Переходные процессы в гидро — и пневмоприводах

Показатели качества переходных процессов Системы с гидро - и пневмоприводами во время эксплуа­тации подвергаются как управляющим, так и возмущающим воздействиям, в результате которых происходят изменения со­стояния систем во времени. В …

Корректирование характеристик гидро — и пневмоприводов

Устойчивость следящих гидро - и пневмоприводов зависит, как было показано ранее, от ряда факторов. К таким факторам относятся силы трения, утечки и перетечки рабочей среды в устройствах гидро - и …

Автоколебания в управляющих устройствах гидро — и пневмоприводов

Управляющие устройства вместе с силовой частью гидро - и пневмопривода образуют динамические системы, которые, как сказано в § 6.1, должны, прежде всего, удовлетворять усло­виям устойчивости. Если математическая модель системы представлена …

Влияние основных нелинейностей на устойчивость гидро — и пневмоприводов

Гидропривод с дроссельным регулированием Линейные математические модели гидро - и пневмоприво­дов позволяют достаточно просто и эффективно решать не только задачи устойчивости, но и ряд проблем управления ро­ботами, самолетами, энергетическими установками …

Устойчивость гидро — и пневмоприводов при малых отклонениях фазовых координат и во всем фазовом пространстве

Общие положения Гидро - и пневмоприводы могут быть достаточно сложны­ми динамическими системами. Пригодность таких систем для практического использования, прежде всего, зависит от того, удовлетворяют ли они условиям устойчивости в смысле …

Источник энергопитания с автоматически регулируемым насосом

Для уменьшения затрат энергии, которые могут быть зна­чительными при использовании переливных клапанов, приме­няют источники энергопитания с автоматически регулируемы­ми насосами (см. главы 1 и 3). Общая схема такой автомати­ческой системы регулирования …

Математические модели источников энергопитания с регулирующими аппаратами

Источник энергопитания с переливным клапаном прямого действия Источники энергопитания гидроприводов с дроссельным регулированием (см. гл. 1) могут иметь нерегулируемый или регулируемый насос. В первом типе источника энергопитания давление рабочей жидкости …

Электропневматический усилитель

По своим схемам и конструкциям электропневматические усилители (ЭПУ) не менее разнообразны, чем ЭГУ, но в ря­де случаев имеют с ними много общего. По изображенной на рис. 5.11 схеме может быть …

Математические модели и структурные схемы управляющих устройств гидроприводов

Во многих гидро - и пневмоприводах применяют механи­ческие устройства, с помощью которых перемещают золот­ники, регулирующие потоки рабочих сред. Человек-оператор может перемещать золотник вручную, визуально контроли­руя движение выходного звена привода. При …

Математическая модель силовой части гидропривода с объемным регулированием

Силовая часть гидропривода с объемным регулировани­ем состоит из исполнительного двигателя с поступательным или вращательным движением выходного звена и объемного насоса с изменяемой подачей. Чтобы познакомиться с особен­ностями математического описания процессов …

Линейная математическая модель силовой части пневмопривода

Математические модели пневмопривода и гидропривода различаются в основном из-за большей сжимаемости газа по сравнению с жидкостью. Чтобы с учетом этой особенности пневмопривода составить математическую модель его силовой части, обратимся к …

Линейная математическая модель силовой части гидропривода с дроссельным регулированием

Для упрощения рассмотренной выше системы дифферен­циальных уравнений воспользуемся, прежде всего, тем, что у реальных гидроприводов геометрические параметры левой и правой половин схемы при среднем положении поршня гидро­цилиндра часто имеют близкие …

Нелинейная математическая модель силовой части гидропривода с дроссельным регулированием

С помощью структурного представления математических моделей систем можно решать различные задачи динамики гидро - и пневмоприводов. Однако практически невозможно, да и вряд ли необходимо, пытаться рассмотреть даже основные задачи в …

Колебательное и апериодическое звенья второго порядка

Уравнения звеньев второго порядка имеют вид Г2§+2ст!+!'=*“- <4ло1> Где Т — постоянная времени; С — коэффициент относительно­го демпфирования; К — коэффициент усиления. Звено называют колебательным при 1 > £ > …

Апериодическое звено первого порядка

Этот тип звена можно описать уравнением Т^ + У = Ки (4.80) Или соответствующей уравнению (4.80) передаточной функци­ей Иг«=ггЬ (4'81) Где К — коэффициент усиления (преобразования); Г — посто­янная времени. …

Простейшие звенья структурных схем

Вид структурной схемы зависит от вида составляющих ее звеньев и от того, как эти звенья соединены между собой. Чтобы обеспечить общность расчетов различных по своему на­значению систем, в теории управления …

Линеаризация уравнений и структурные схемы математических моделей

Математическое описание процессов в гидро - и пневмо­приводах, а также в источниках энергопитания приводов, как показано в предыдущих главах, связано с использованием не­линейных функций. Вследствие этого основу математических моделей составляют …

Общий вид математических моделей с сосредоточенными и распределенными параметрами

В различных областях человеческой деятельности с дав­них пор используют моделирование как средство получения информации о поведении тех или иных объектов. При мо­делировании реальный объект заменяют его физическим или абстрактным прообразом. …

Аккумулирование рабочей среды под давлением

А Б Рис. 3.26. Пневматичес­кий (а) и газогидравличе­ский (б) цилиндрические аккумуляторы Для того чтобы накапливать энергию, которая не исполь­зована в приводах при одних режимах работы, с последующей отдачей ее приводам …

Регулирование источников энергопитания

Эффективность использования энергии в системе источ­ник энергопитания — гидропривод, как показано в предыду­щем параграфе, возрастает, если согласованы потребление и затраты энергии, обеспечивающие выполнение приводом тре­буемых операций. С этой целью в …

Энергетические параметры гидро — и пневмоприводов

Основными энергетическими параметрами гидро- или пневмопривода являются давление и объемный или массовый расход рабочей среды, подводимой от источника энергопита­ния. Выбор значений этих параметров зависит от ряда усло­вий. Рассмотрим те из …

Силы трения при движении рабочих сред в зазорах элементов гидро — и пневмоприводов

В гидро - и пневмоприводах между деталями, которые должны перемещаться относительно друг друга, имеются тех­нологические зазоры. Чтобы исключить утечки рабочей сре­ды, во многих устройствах применяют контактные уплотне­ния. При таких уплотнениях …

Гидродинамические силы, действующие на золотники

Золотники направляющих и регулирующих аппаратов имеют на своих буртах одну, две или четыре кромки, в окрест­ностях которых происходит течение рабочей среды, поступаю­щей из одного канала в другой. При течении среды …

Гидродинамические силы и их расчет для сопла-заслонки и клапана

Гидродинамические силы действуют на обтекаемые рабо­чей средой элементы гидро - и пневмоприводов. Эти силы, как и рассмотренные выше гидростатические силы, определяют­ся интегралом, взятым по поверхности от приложенных к ней в …

Течения в коротких каналах с дросселированием потоков рабочих сред

Рассмотрим течение жидкости в канале с дросселирую­щей поток диафрагмой (рис. 3.1). Исходным для определе­ния характеристик такого течения может служить уравнение (2.52). При установившемся течении последний член в правой части уравнения …

Гидростатические силы

В местах контакта рабочей среды с поверхностью элемен­та гидро - или пневмопривода возникают напряжения, которые определяют силы, приложенные к элементу со стороны среды. Силы, действующие при равновесии среды, называют гидро­статическими, …

Гидравлические модели течений рабочих сред

В общем виде движения рабочих сред подчинены рассмо­тренным выше фундаментальным законам механики жидко­сти и газа. Однако непосредственно применяя выражающие эти законы уравнения в технических расчетах, далеко не все­гда можно получить …

Уравнение энергии и уравнение притока тепла для рабочих сред

Уравнение энергии устанавливает связь между полной энергией выделенного объема среды с работой внешних сил и дополнительным притоком энергии извне. Полная энергия выделенного объема среды равна сумме внутренней энергии и кинетической …

Уравнения движения и неразрывности рабочих сред

Процессы в технических системах с гидро - и пневмопри­водами во многом зависят от взаимодействия элементов приво­дов с рабочими средами. Для изучения этого взаимодействия применяют методы механики жидкости и газа, основанные …

Оптимальное передаточное число механизма, соединяющего выходное звено гидро — или пневмопривода с управляемым объектом

Выбор передаточного числа г механизма для соединения выходного звена привода с управляемым объектом зависит от условий, при которых будет работать привод. В одних случаях значение г предопределено местом установки приво­да …

Расчет нагрузок на выходные звенья гидро — и пневмоприводов

При взаимодействии с объектом выходное звено приво­да нагружено силами и моментами сил, возникающими из-за инерции перемещаемого устройства объекта, а также вызван­ными приложенными к этому устройству силами и момента­ми сил со …

Применение общих принципов механики в расчетах гидро — и пневмоприводов

Современные гидро - и пневмоприводы в общем случае представляют собой совокупность взаимосвязанных и взаи­модействующих механических, гидравлических, пневматиче­ских, электромеханических и электронных устройств. Эти до­статочно сложные системы являются составными частями бо­лее крупных …

Свойства рабочих сред

Из многих свойств рабочих сред, влияющих на разно­образные показатели гидро - и пневмоприводов, выделим толь­ко те, которые существенны для механики изучаемых приво­дов. К этим свойствам относятся плотность, вязкость, сжима­емость, теплоемкость …

Источники энергопитания гидро — и пневмоприводов

Гидро - и пневмоприводы снабжают рабочей средой под да­влением различными способами в зависимости от назначения и условий использования приводов. Основным устройством источника энергопитания привода является преобразователь какой-либо энергии в механическую …

Аппараты управления

Аппараты управления могут быть непрерывного и дис­кретного действия, иметь электромагниты или механизмы, ко­торые либо непосредственно, либо через вспомогательные уси­лители связаны с распределителями, регулирующими в приво­дах расходы и направления течения рабочей …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Оперативная связь

Укажите свой телефон или адрес эл. почты — наш менеджер перезвонит Вам в удобное для Вас время.