АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД В ПРОКАТНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ

ЕСТЕСТВЕННЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЯ НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

Аналитическое выражение механической характеристики дви­гателя постоянного тока получается из уравнения (II 5) электри­ческого равновесия якорной цепи при установившемся режиме работы

£/ = £■ + /я/?я = кЕФп - j - /я/?я,

откуда

U /я/?я

Подставляя в это уравнение значение тока якоря из фор­мулы (11.11), получим

U Яя М„ (11.43)

~ кЕФ ЬЕкМфг

Следовательно, в уравнение механической характеристики входит электромагнитный момент. Как отмечалось выше, при практических расчетах можно считать, что М «=< Ма. В случае, если магнитный поток у двигателя постоянен (Ф =* const), урав­нение механической характеристики упрощается:

п = — — М = — - -£=- /я (II 44)

СЕ СЕСМ СЕ СЕ

Уравнение механической характеристики может быть запи­сано-в виде

п = п0 — Ап, - (11.45)

U U

тде п0 = ^ф — — скорость идеального холостого хода дви­гателя (при М = 0 и = 0);

MR I R

^п = кЕкмФ* = ТІ5" — пеРепаД скорости вращения при данном моменте М и данном сопротивлении якоря RA. Уравнение механической характеристики можно также полу­чить из структурной схемы двигателя как объ'екта регулирования в виде статической характеристики замкнутой системы.

Для схемы, представленной на рис. 15, в, скорость двигателя п определяется двумя входными сигналами - управляющим воздей­ствием U и возмущающим (—/с). Рассмотрим действие каждого входного сигнала отдельно, а регулирующий эффект от обоих сигналов получим, применив принцип, наложения.

Передаточная функция для управляющего воздействия U (1С = 0)

Wu(p) = у(р) = гэг„р*+дгмр+ 1 • (И-46)

Для установившегося режима работы

. (11.47)

пи U

где пи — — = ft о — скорость идеального холостого хода.

Передаточная функция для возмущения (—/с) (U = 0)

(II 49) (II 50)

(II 51)

/с’

Ля/с

Ля /я

— — Ап

Пі —----- 7—

С k с

э£ Я С

Результирующий эффект от обоих сш палов

IL ЯяТя = JL _

с Г. С, с, сгс„

Ап,

п = пи + m

Пп

т е получили уравнение механической характеристики

Если уравнения механической характеристики получены для поминальных условий рабшы двіиаіслл » оиюшспин его _>лек-

ЕСТЕСТВЕННЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЯ НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

п

По

Рис 17 Естественные механические характеристики дш гате ія незаиисимого возбуждения

трических параметров, то имеем ‘естественные механические характеристики (рис 17).

Уравнения (II 42) и (И 43) показывают, что зависимости п = f (М) и п — f (/) выражаются прямой линиеи и скорость двигателя с увеличением нагрузки падает (см рис 17, а)

Уравнение механической характеристики в относительных единицах (см рис. 17, б) получают делением уравнения (II 44) на п0-

М = 1-------- r7^L_M-4L - - I—-#-•

Rn мн

п

// MJr

UhCM и

1

1

(II 52)

Выражая сопротивление и момент в процентах, получим

Rn _ М , и п/ л „ л/

ітї'ж) 10()= 10°—""/»

Для случая, когда М = Мн, /?я% == Дл„ % = ($%.

Для двигателя независимого возбуждения при моменте дви­гателя, равном номинальному, и при номинальном потоке отно-

сительное падение скорости равно относительному значению сопротивления якоря. Двигатели независимого возбуждения ха­рактеризуются малой величиной /?п, и значение /я/?й мало по сравнению с UH. Величина Апи% = Р% для таких двигателей составляет 2—8%, т. е. естественная механическая характери­стика двигателя независимого возбуждения жесткая.

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД В ПРОКАТНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ

ЧАСТОТНЫЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА

■Ч- В случае подачи на вход разомкнутой одноконтурной системы гармониче­ского колебания синусоидального типа с угловой частотой ш (для удобства сину­соидальную функцию, изображаемую на комплексной плоскости вектором, за­меняют показательной функцией с …

ОСОБЕННОСТИ ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМОВ

В замкнутых системах автоматического управления под дей­ствием различных возмущений возникает переходный процесс, характеризующий переход системы из одного установившегося состояния к другому. Характер переходного процесса зависит от свойств и характеристик системы, …

ТИРИСТОРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Электромашинные преобразователи частоты включают вра­щающиеся электрические машины, имеют механический метод управления частотой, громоздки в своем исполнении. Развитие силовой полупроводниковой техники привело к созданию регули­руемых электроприводов переменного тока, получающих питание от …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Оперативная связь

Укажите свой телефон или адрес эл. почты — наш менеджер перезвонит Вам в удобное для Вас время.