АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД В ПРОКАТНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ

ОСОБЕННОСТИ ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМОВ

В замкнутых системах автоматического управления под дей­ствием различных возмущений возникает переходный процесс, характеризующий переход системы из одного установившегося состояния к другому. Характер переходного процесса зависит от свойств и характеристик системы, от ее начального состояния и от вида возмущения. Как отмечалось, основным требованием работоспособности замкнутой системы управления является ее устойчивая работа Однако устойчивость является хотя и основ­ным, но недостаточным условием для суждения о работоспособ­ности замкнутых систем автоматического управления.

К числу основных требований, которым должна удовлетворять замкнутая система автоматического управления, помимо обеспе­чения устойчивой работы, относятся.

1) минимальное отклонение регулируемой величины от желае­мого значения (минимальная ошибка регулирования),

2) обеспечение необходимого качества переходных процессов (быстродействие, величина перерегулирования, колебательность процесса, время затухания переходного процесса и др.).

Ответ может быть получен, если решить дифференциальные уравнения, описывающие систему управления, и построить кри­вую переходного процесса регулируемой величины во времени

Реальные системы в общем случае нелинейны и описываются дифференциальными уравнениями высокого порядка Аналити ческое исследование таких систем представляет большие прин­ципиальные и вычислительные трудности, и практически един­ственным методом полного исследования является математиче­ское моделирование на АВМ Поэтому на практике получили распространение приближенные косвенные методы исследования переходных процессов, позволяющие сравнительно простыми способами делать необходимые заключения о переходном про­цессе

Основными приемами упрощения (идеализации) систем явля­ются замена действительных нелинейных уравнений соответствую­щим образом подобранными линейными уравнениями (линеари зация элементов системы) и допущение о мгновенности изменения координат элементов, переходные процессы в которых протекают достаточно быстро по отношению к другим элементам системы

При инженерных расчетах и исследованиях замкнутых САУ наиболее распространенными методами анализа по передаточным функциям являются частотные методы, которые основаны на рас­смотрении поведения системы по ее частотным~характеристикам и позволяют исследовать реакцию системы на сигналы различного вида.

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД В ПРОКАТНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ

ЧАСТОТНЫЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА

■Ч- В случае подачи на вход разомкнутой одноконтурной системы гармониче­ского колебания синусоидального типа с угловой частотой ш (для удобства сину­соидальную функцию, изображаемую на комплексной плоскости вектором, за­меняют показательной функцией с …

ТИРИСТОРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Электромашинные преобразователи частоты включают вра­щающиеся электрические машины, имеют механический метод управления частотой, громоздки в своем исполнении. Развитие силовой полупроводниковой техники привело к созданию регули­руемых электроприводов переменного тока, получающих питание от …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Оперативная связь

Укажите свой телефон или адрес эл. почты — наш менеджер перезвонит Вам в удобное для Вас время.