АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД В ПРОКАТНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ
МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Механической характеристикой электродвигателя называют зависимость его скорости вращения от момента при установившемся режиме работы, т. е. зависимости вида п = / (М) со =
= f (М).
Под механической характеристикой также понимают зависимость скорости вращения двигателя от тока якоря, т. е. п = f (/„)[1].
Различают естественные и искусственные механические характеристики. -
Естественные характеристики дают зависимость п — f (М) [п = f (/я) I для номинальных условий работы двигателя в отношении его электрических параметров, т. е. при UH, Фн и при отсутствии в главной цепи двигателя добавочных сопротивлений.
Искусственные характеристики дают зависимость п — f (М) [п — f (7Я) ] при наличии регулирующих устройств, включенных в главную цепь или в цепь возбуждения двигателя, а также при изменении подводимого к двигателю напряжения.
Механические характеристики имеют важное значение для оценки электромеханических свойств двигателя и являются одним из основных критериев при выборе того или иного типа двигателя для исполнительных механизмов.
Электродвигатели для промышленных механизмов имеют механические характеристики, обеспечивающие снижение скорости
|
р |
Принято крутизну момента от 0 до Мп, т
Ап = Апн и Ап% = Апн%. Тогда
выражать в е AM ^М„
|
|
|
при 100°о |
|
Рис 16 Механические характеристики двигателей различной крутизны |
процентах и АМ% =
|
ДПн% 100 |
|
100: |
В зависимости от величины Р различают следующие виды механических характеристик (рис. 16):
1) абсолютно жесткую механическую характеристику (кривая /). Двигатель имеет постоянную скорость вращения, не зависящую от нагрузки (Р — 0).
2) жесткую механическую характеристику (кривая 2) при крутизне Р = 1-И0%;
3) мягкую механическую характеристику (кривая 3) при крутизне р > 10%.
Для данной серии двигателей механические характеристики, выраженные в относительных единицах у двигателей различной мощности, практически изображаются одной кривой Эта кривая называется универсальной механической характеристикой.
при увеличении нагрузки Однако разные двигатели имеют различную степень изменения скорости
Критерием для оценки механических характеристик может служить их крутизна р, под которой понимают отношение относительного изменения скорости к соответствующему относительному изменению момента, т е Д п /ян
|
ft = 4?.»%. 100 р &М% — Апн%. |
|
(II 41) изменении При этом |
|
АМ/МН ' |
