Дифференциальные уравнения физических систем

Дифференциальные уравнения, описывающие динамику физической системы, получают­ся на основании фундаментальных физических законов. Этот метод в равной степени при­меним к механическим, электрическим, гидравлическим и термодинамическим системам. Рассмотрим крутящуюся систему пружина масса, …

Математические модели систем

Обзор При анализе и синтезе систем управления мы используем математические модели физиче­ских объектов. Их динамика в общем случае описывается обыкновенными дифференциа­льными уравнениями. Мы будем рассматривать широкий круг систем, включая механиче­ские, …

Пример синтеза с продолжением: система чтения информации с диска

□ Этот пример синтеза, обозначенный значком стрелки, будет последовательно рас­сматриваться в каждой главе. При этом мы будем следовать процедуре синтеза, изображенной на рис. 1.19. Например, в гл. 1 мы рассмотрели …

Пример синтеза: система управления введением инсулина

В этом и последующих примерах на синтез мы воспользуемся процедурой, представлен­ной на рис. 1.19. В данной главе мы подготовим предварительный план синтеза, выполнив этапы 1-4 схемы рис. 1.19, т. е. …

Синтез системы управления

Синтез системы управления — это уникальный пример технического проектирования. Еще раз подчеркнем, что цель проектирования состоит в определении конфигурации сис­темы, требований, которым она должна удовлетворять, и задании основных параметров, удовлетворяющих …

Техническое проектирование

Техническое проектирование — основная задача деятельности инженера. Это сложный процесс, в котором главная роль принадлежит творческим навыкам и умению анализиро­вать. Проектирование — это процесс придумывания или изобретения таких компо­нентов системы, …

Перспективы развития систем управления

Развитие систем управления идет по пути совершенствования их гибкости и обеспечения высокой степени автономности. Как показано на рис. 1.18, в достижении этих целей можно наметить два разных пути. Считается, что …

Автоматическая сборка и роботы

Для выполнения опасных, однообразных, простых или шаблонных операций при сборке бытового или промышленного оборудования особую важность приобретают автоматиче­ские устройства. Машины для автоматической погрузки и разгрузки, резки, сварки или от­браковки позволяют …

Примеры современных систем управления

Управление с использованием обратной связи—это неоспоримый факт нашей повседнев­ной жизни. Управлять автомобилем очень приятно, когда машина мгновенно реагирует на действия водителя. Многие автомобили с этой целью оснащены гидроусилителями руля и …

Управление на практике

Современная теория управления имеет дело с системами, которые обладают качествами самоорганизации, приспосабливаемое™, робастности, обучаемости и оптимальности. Эти признаки постоянно поддерживают творческую инициативу инженеров, работающих в сфере автоматического управления. Управление производственным …

Два примера использования обратной связи

Принцип обратной связи используется для создания замкнутых систем управления, обла­дающих заданными характеристиками. Конфигурация системы с обратной связью пред­ставлена на рис. 1.7. Как ясно из рисунка, в системе вычисляется разность (иначе …

История автоматического управления

Использование обратной связи для целей управления имеет увлекательную историю. Впервые принцип обратной связи был применен при создании поплавковых регуляторов в Греции за 300 лет до н. э. Такой регулятор был …

Введение в системы управления

Обзор В этой главе мы рассмотрим в общих чертах процесс синтеза системы управления, т. е. сис­темы определенного назначения, состоящей из взаимосвязанных элементов. Для понима­ния целей систем управления полезно будет обратиться …

СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Р. ДОРФ, Р. БИШОП 4 декабря 1996 г. с помощью ракеты-носителя Дельта-Н был запущен космический аппарат «Патфайндер» (в переводе — следопыт), который в течение семи месяцев должен был до­стичь красной …