СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Автоматическая сборка и роботы

Для выполнения опасных, однообразных, простых или шаблонных операций при сборке бытового или промышленного оборудования особую важность приобретают автоматиче­ские устройства. Машины для автоматической погрузки и разгрузки, резки, сварки или от­браковки позволяют повысить точность обработки, безопасность, экономичность и произ-

Рис. 1.16

Автоматическая сборка и роботы

Лабораторный робот для работы с медицинскими препаратами. Он манипулирует небольшими предметами, такими как бюретки, и с высокой скоростью помещает их в узкие сосуды и вынимает оттуда

водительность труда. Некоторые писатели предвидели создание машин, оснащенных компьютерами и способных действовать наподобие человека-оператора. В своей извест­ной пьесе Р. У. Р., написанной в 1923 г., Карел Чапек назвал таких искусственных рабочих роботами (от чешского слова robota, т. е. работа).

Автоматическая сборка и роботы

Как уже говорилось, робот представляет собой комплекс из механизма и программи­руемого компьютера, и он часто заменяет труд человека при выполнении простых повто­ряющихся операций. Некоторые роботы даже имеют антропоморфные механизмы, кото­рые можно рассматривать как механические руки, запястья и кисти. Пример антропомор­фного робота приведен на рис. 1.17.

Рис. 1.17

Антропоморфный робот Хонда РЗ.

Робот способен ходить, подниматься по ступенькам

и изменять направление движения

СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Требования к качеству системы в частотной области

Мы постоянно должны задавать себе вопрос: какая связь существует между частотными характеристиками системы и ожидаемым видом её переходной характеристики? Другими словами, если задан набор требований к поведению системы во временной …

Измерение частотных характеристик

Синусоидальный сигнал можно использовать для измерения частотных характеристик ра­зомкнутой системы управления. На практике это связано с получением графиков зависи­мости амплитуды и фазового сдвига выходного сигнала от частоты. Затем по этим …

Пример построения диаграммы Боде

Диаграмма Боде для передаточной функции G(s), содержащий несколько нулей и полюсов, строится путём суммирования частотных характеристик, соответствующих каждому отде­льно взятому полюсу и нулю. Простоту и удобство данного метода мы проиллюстрируем …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Оперативная связь

Укажите свой телефон или адрес эл. почты — наш менеджер перезвонит Вам в удобное для Вас время.