СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Автоматическая сборка и роботы

Для выполнения опасных, однообразных, простых или шаблонных операций при сборке бытового или промышленного оборудования особую важность приобретают автоматиче­ские устройства. Машины для автоматической погрузки и разгрузки, резки, сварки или от­браковки позволяют повысить точность обработки, безопасность, экономичность и произ-

Рис. 1.16

Лабораторный робот для работы с медицинскими препаратами. Он манипулирует небольшими предметами, такими как бюретки, и с высокой скоростью помещает их в узкие сосуды и вынимает оттуда

водительность труда. Некоторые писатели предвидели создание машин, оснащенных компьютерами и способных действовать наподобие человека-оператора. В своей извест­ной пьесе Р. У. Р., написанной в 1923 г., Карел Чапек назвал таких искусственных рабочих роботами (от чешского слова robota, т. е. работа).

Как уже говорилось, робот представляет собой комплекс из механизма и программи­руемого компьютера, и он часто заменяет труд человека при выполнении простых повто­ряющихся операций. Некоторые роботы даже имеют антропоморфные механизмы, кото­рые можно рассматривать как механические руки, запястья и кисти. Пример антропомор­фного робота приведен на рис. 1.17.

Рис. 1.17

Антропоморфный робот Хонда РЗ.

Робот способен ходить, подниматься по ступенькам

и изменять направление движения