СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Перспективы развития систем управления

Развитие систем управления идет по пути совершенствования их гибкости и обеспечения высокой степени автономности. Как показано на рис. 1.18, в достижении этих целей можно наметить два разных пути. Считается, что современный промышленный робот является аб­солютно автономным, т. к. будучи изначально запрограммированным, он не требует даль­нейшего вмешательства в его работу. Из-за ограниченных возможностей чувствительных органов робототехнические системы обладают недостаточной гибкостью в приспособле­нии к изменению условий эксплуатации. Это, в свою очередь, стимулирует разработку устройств технического зрения. Системы управления обладают достаточной приспосабли - ваемостью, но лишь при участии человека-оператора. Совершенствование робототехниче­ских систем идет за счет оснащения их чувствительными элементами обратной связи с улучшенными характеристиками. Исследовательские работы в области искусственного интеллекта, датчиков, компьютерного зрения, программирования комплексов компьюте­ризированного проектирования и производства должны сделать эти системы более уни­версальными и экономичными. Чтобы уменьшить нагрузку на человека-оператора и повы­сить эффективность его работы, ведутся интенсивные исследования в области супервизор - ного управления, человеко-машинного интерфейса и управления компьютерными базами данных. Многие исследования одинаково полезны для совершенствования как роботов, так и систем управления; их цель состоит в снижении затрат на изготовление и расширении области применения. Они связаны также с улучшением методов передачи информации и дальнейшим развитием языков программирования.

Высокая

Жесткая автоматизация

Роботы

Механизмы с использованием вспомогательной мощности

Ручное

управление

Усовершенствованные

средства

Перспективы развития систем управления

Однонаправленные

манипуляторы

Программируемые системы управления

Механические манипуляторы типа «хозянн-раб»

Низкая

Интеллектуальные системы

Повышенная гибкость и автономность

Улучшения:

• Датчики

• Искусственное зрение

• Языки программирования

• Искусственный интеллект

Улучшения:

. Искусственное зрение

• Человеко-машинный интерфейс

• Супервизорное управление

> Цифровые системы управления

Высокая

Низкая

Гибкость

Рис. 1.18. Перспективы совершенствования роботов и систем управления

СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Требования к качеству системы в частотной области

Мы постоянно должны задавать себе вопрос: какая связь существует между частотными характеристиками системы и ожидаемым видом её переходной характеристики? Другими словами, если задан набор требований к поведению системы во временной …

Измерение частотных характеристик

Синусоидальный сигнал можно использовать для измерения частотных характеристик ра­зомкнутой системы управления. На практике это связано с получением графиков зависи­мости амплитуды и фазового сдвига выходного сигнала от частоты. Затем по этим …

Пример построения диаграммы Боде

Диаграмма Боде для передаточной функции G(s), содержащий несколько нулей и полюсов, строится путём суммирования частотных характеристик, соответствующих каждому отде­льно взятому полюсу и нулю. Простоту и удобство данного метода мы проиллюстрируем …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Оперативная связь

Укажите свой телефон или адрес эл. почты — наш менеджер перезвонит Вам в удобное для Вас время.