ЭЛЕКТРОПРИВОДА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ
МОНТАЖ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
Привод поставляется комплектно, поэтому в документации указывают заводские номера двигателя, преобразователя и других элементов привода. Перед монтажом следует убедиться, что заводские номера узлов привода совпадают с указанными в паспорте. При выборе места для установки блока преобразователя следует учесть условия отвода выделяющейся в нем теплоты. Если блок размещается в электрошкафу или ниже станка, то размеры их и условия теплообмена с окружающей средой должны быть выбраны так, чтобы температура воздуха внутри шкафа не превышала 45°С для приводов обычного исполнения и 50°С для приводов тропического исполнения. Если в преобразователе силовые элементы имеют ребра охлаждения, то его располагают так, чтобы было обеспечено свободное обтекание воздухом конструкции охладителя.
При установке блока на малом расстоянии от другого электрооборудования следует предусматривать возможность доступа к отдельным элементам блока без его отключения, в особенности к переменным регулировочным резисторам. Преобразователи, монтируемые после транспортировки и длительного хранения, должны быть тщательно просушены. Для монтажа в преобразовательном
7. МОНТАЖНЫЕ ИНДЕКСЫ РЕГУЛИРУЕМЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Тип привода |
Якорь |
Возбуж дение |
Тахоге нератор |
Задатчик |
Сеть |
Дрос сель |
Коррекция |
ЭТ1Е1 |
5, 6 |
7, 8 |
_ |
5, 10, 11 |
1, 2 |
3—5 |
С4, R16 |
ЭТ1Т1 |
5, 6 |
7, 8 |
5, 9 |
5, 10, 11 |
1,2 |
3-5 |
С4, R16 |
ЭТЗИ |
«0» вторичной обмотки, Я1 |
4,5 |
14, 128 |
14, 131 |
49 59 |
С27, R45 |
|
ЭТ6 |
01, 52 |
10, 11 |
0, 90 |
0, 91, 128 |
А, В, С |
С306, R308, R309 |
|
ЭТУ3601 |
8, 13 |
9, 10 (А7, 7) |
22, 23 |
18, 21, 15 |
А1, В1, С1 |
8, Я1 |
|
ЭШИР |
35, 36 |
34, 37 |
8, 30, 2 |
59, 60 1, 30 |
А, В, С |
36, 5 |
— |
ЭТА |
Я1, о |
4, 5 |
14, 128 |
144, 146, 145, 1, 147 |
А, В, С А1, В1, С1 |
49, Я1, 59, Я1 |
С27, R45 |
ЭТЗ |
Д1, 2 |
Ш1, Ш2 |
4, 6, 7 |
А, В, С |
— |
— |
—. |
ЭТРП |
82, 1 |
Ш1, Ш2 |
157, 0 |
149, 233, + 10 В |
А1, В1 С1 |
||
ЭТ01 |
13, 16 |
7, 10 |
— |
22, 24, 25 |
ЛИ, Л21 |
7, 13 |
С6, R26 |
ЭТ02 |
15, 16 |
9, 11 |
— |
22, 24, 25 |
Л11, Л22 |
7, 13 |
С19, R35 С24 |
ПТЗ |
Я2, Д1 |
Ш1, Ш4 |
10, 20 |
216, 20 217 |
А, В, С |
— |
С607, С608, С610, С611 |
ПТЗР |
Я2, Д2 |
Ш1, Ш4 |
10, 20 |
216, 20, 217 |
А, В, С |
51, Я2, 52, Я2 |
R409, R411, R420, R422 |
ПКВТ |
Я2, Д2 |
Ш1, Ш2 |
42, 43 |
45, 43, 21 |
а, в, с |
Я2, 2 |
R211, СЮ2, С207 |
ПМУ |
1,2 |
1, 3 |
— |
13, 25, 14 |
Л12, Л22, Л32 |
— |
— |
ПМУ-М |
1, 2 |
1, 3 |
— |
13, 25, 14 |
Л12, Л22, Л32 |
— |
— |
ПМУ-П |
1, 2 |
1, 3 |
1, 4 |
44, 40, 46, 52 |
Л12, Л22, Л32 |
— |
— |
пмс-м |
— |
8, 9 |
3, 4 |
5, 6, 7 |
1, 2 |
— |
— |
ПМУ-М |
Д1, Д2 (1, 13) |
Ш1, Ш2 (25) |
— |
21, 20, 23 |
ЛІЗ, Л23, ЛЗЗ |
— |
— |
ПТР-04 М |
И, 12 |
103, 104 |
1, 2 |
2, 3, 131 |
3—1,3—2 3—3 |
— |
R101, СЗО |
ЭТШР |
Я2, Д1 |
Ш1, ІП2 |
251, 42 |
251, 231, 243, 2 |
А1, В1, С1 |
Др2,29 |
С13, R19 |
ПТОР |
Я2, 10/4 |
14, 15 |
8, 9 |
5-7 |
3, 4 |
Ш10/1, Я2 |
С7, 30 ■ |
блоке предусмотрен разъем для внешних соединений. В прилагаемой к комплекту привода документации приведены монтажные схемы приводов, показывающие, к каким клеммам присоединяются двигатель, обмотка возбуждения, напряжение, задатчик скорости, тахогенератор, дроссели и др.
j В табл. 7 приведены числииые индексы для внешних соединений наиболее распространенных серий электроприводов постоянного тока. Монтажная схема шагового привода серии БУШ-1 приведена на рис. 83. В основном преобразователи имеют открытое исполнение, предназначенное для встройки в электрошкаф станка. Перед установкой и монтажом привода необходимо провести внешний осмотр, обратив особое внимание на надежность электрических соединений. Монтаж для включения привода и соединения его с двигателем производят проводами сечением 1—6 мм2, в зависимости от номинального тока двигателя. Провода цепей управления могут иметь сечение 0,5—0,75 мм2.
Способы защиты приводов от помех. Различают следующие источники возникновения помех: наводки от внешних электромагнитных полей; паразитные связи по цепям питания и заземления; искажение формы сигнала в линиях связи.
ice |
2С6 |
!•!I |
Рис. 83. Монтажная схема шагового |
В общем случае помеха — это посторонний сигнал, вносящий искажения в работу или вызывающий ложное срабатывание выходного устройства. Полезные сигналы и помехи могут восприниматься в виде суммарного сигнала. Источником помех являются электросварка, короткие замыкания, кратковременные перегрузки сети, коммутация электрических аппаратов и т. д.
Наиболее эффективным методом борьбы с помехами является раздельная прокладка электрических цепей различного назначения. В электроприводе целесообразно разделять силовые цепи от цепей управления. Цепи управления — это цепи, имеющие энергетический уровень до 2 Вт, а силовые — более 100 Вт.
Скрутка проводов также способствует увеличению помехозащищенности. Промышленностью выпускаются кабели с парной, четверочной, двойной парной и др. видами скрутки. Уменьшение шага скрутки в 10 раз дает уменьшение амплитуды электромагнитных помех в 5 раз (обычно рекомендуется 25— 30 витков на метр длины провода).
Для защиты электропривода от воздействия внешних электромагнитных полей служит экранировка. Наибольшее применение получили экранированные провода. Основным правилом экранировки является ее электрическая непрерывность, т. е. если экранированный провод проходит через разъем, необходимо обеспечить надежное электрическое соединение всех участков экрана. Заземление экранированных проводов должно производиться только в одной точке. Она должна находиться возможно ближе к источнику помех.
Следует остановиться на способах правильного подключения тахогенератора, фотоимпульсного датчика положения, устройств ЧПУ и. цифровой индикации. Монтаж их обязательно производится экранированным кабелем с витыми парами, скрученными с шагом 10—20 мм и помещенными в экран. Экраны проводов должны быть изолированы от корпуса станка, труб, металлорукавов, электрически соединены между собой и контактом соответствующего разъема. В случае наличия реле, двигателей и электромагнитных муфт работающих совместно, надо принять меры к повышению помехозащищенности электронных устройств. Если аппараты работают на постоянном токе, целесообразно зашунтировать их катушки обратными диодами.