ЭЛЕКТРОПРИВОДА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ С ВЕНТИЛЬНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

У такого двигателя коллектор имеется, но он является бес­контактным благодаря применению фотоэлектронного коммутато­ра. Двигатель содержит трехфазную статорную обмотку и якорь с постоянными магнитами.

Рассмотрим принцип действия бесконтактного коллектора. На валу двигателя М имеется фотоэлектронный датчик с диском, имеющим например, четыре сектора (рис. 82), сдвинутых на 90а друг относительно друга (число секторов зависит от числа пар полюсов статорных обмоток двигателя). Диск вращается в щели фотоголовки, содержащей три светодиода ИС и три фотодиода А, В, С. При пересечении диском световых лучей на выходе фото­датчика формируются три потока импульсов. После соответствую­щих преобразований импульсы подаются на управляющие элект­роды тиристоров коммутатора ТК в такой последовательности^ которая обеспечивает вращение ротора двигателя М в нужном на­правлении. Частота вращения двигателя определяется величиной напряжения переменного тока, а формирование формы напряже­ния производится системой фотоимпульсный датчик — тиристор­ный коммутатор.

На том же рисунке приведена схема силовой части преобразо­вателя, питающего статорные обмотки двигателя. Она состоит из силового трансформатора TV, на вторичной обмотке которого включен трехфазный мостовой выпрямитель, собранный на венти­лях VI... V6. На выходе выпрямителя имеется фильтр, состоящий из батареи конденсаторов С. Выпрямленное напряжение коммути­руется с частотой 2—3 кГц силовыми транзисторными ключами 1711 и V12 и попадает на тиристорный коммутатор ТК, состоящий из шести тиристоров V21... V26. Статорные обмотки двигателя подключены к точкам А, В, С. К этим же точкам присоединен об­ратный мост (диоды V31...V36), предназначенный для обеспече­ния обмена энергией между двигателем и конденсатором С.

Работа схемы происходит следующим образом: выпрямленное напряжение, снимаемое с трехфазного моста VI... V6, коммути­руется транзисторными ключами VII и V12 с частотой 2—3 кГц и переменной скважностью для изменения амплитуды напряжения, подаваемого на тиристорный коммутатор ТК - На выходе ТК бла­годаря фотоимпульсному датчику формируется напряжение пере­менного тока, обеспечивающее вращение двигателя в требуемом направлении. Тахогенератор является датчиком обратной связи по скорости в системе регулятора скорости, который управляет скважностью выпрямленного напряжения.