Электроприводы постоянного тока
Выбор функциональной схемы электропривода большинства производственных механизмов определяется характером нагрузки. Наиболее тяжёлые перегрузки, которые могут привести к поломке механических частей оборудования, возникают у тех машин и механизмов, для которых возможна работа на упор при нормальном течении технологического процесса. В этом случае необходимо обеспечить автоматическое ограничение момента двигателя на допустимом уровне
Таким образом, ток двигателя определяется допустимой нагрузкой механизма по условиям его механической прочности, допустимой перегрузкой двигателя по току и допустимым ускорением перемещения рабочего органа производственного механизма. Выбранное из условий (6.1), (6.2) и (6.3) наименьшее значение тока I тах в дальнейшем будем называть допустимым стопорным током и обозначать /ст.
В автоматизированных электроприводах ограничение тока двигателя осуществляется путём создания специальных электромеханических характеристик электропривода. Характеристики должны обеспечивать требуемую точность поддержания угловой скорости при рабочих нагрузках и ограничение тока на допустимом уровне при увеличении нагрузки сверх установленного значения. Идеальная характеристика с ограничением тока показана на рис. 6.1, кривая 1.
|
Рис. 6.1. Электромеханические характеристики с ограничением тока |
Реальная электромеханическая характеристика вследствие ограниченного коэффициента усиления контура регулирования тока представлена на рис. 1, кривая 2.
