СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Перспективы развития систем управления

Развитие систем управления идет по пути совершенствования их гибкости и обеспечения высокой степени автономности. Как показано на рис. 1.18, в достижении этих целей можно наметить два разных пути. Считается, что современный промышленный робот является аб­солютно автономным, т. к. будучи изначально запрограммированным, он не требует даль­нейшего вмешательства в его работу. Из-за ограниченных возможностей чувствительных органов робототехнические системы обладают недостаточной гибкостью в приспособле­нии к изменению условий эксплуатации. Это, в свою очередь, стимулирует разработку устройств технического зрения. Системы управления обладают достаточной приспосабли - ваемостью, но лишь при участии человека-оператора. Совершенствование робототехниче­ских систем идет за счет оснащения их чувствительными элементами обратной связи с улучшенными характеристиками. Исследовательские работы в области искусственного интеллекта, датчиков, компьютерного зрения, программирования комплексов компьюте­ризированного проектирования и производства должны сделать эти системы более уни­версальными и экономичными. Чтобы уменьшить нагрузку на человека-оператора и повы­сить эффективность его работы, ведутся интенсивные исследования в области супервизор - ного управления, человеко-машинного интерфейса и управления компьютерными базами данных. Многие исследования одинаково полезны для совершенствования как роботов, так и систем управления; их цель состоит в снижении затрат на изготовление и расширении области применения. Они связаны также с улучшением методов передачи информации и дальнейшим развитием языков программирования.

Гибкость

Рис. 1.18. Перспективы совершенствования роботов и систем управления