ХАРАКТЕРИСТИКИ ВИБРОДВИГАТЕЛЕЙ В УСТАНОВИВШЕМСЯ ДВИЖЕНИИ
Цель приведенных ниже характеристик некоторых типов вибродвигателей — представить скорее качественную, чем количественную сторону параметров в различных условиях нагрузки и эксплуатации. Поэтому некоторые характеристики — это статистически усредненные множества результатов измерений, проведенных на нескольких вибро двигателях того же конструктивного исполнения.
Механические характеристики. На рис. 4.1 представлены сечения механической характеристики вибродви гателей ВИБ-18 и ВИБ-19 (конструктивные схемы приведены в главе 6) при силовой (рис. 4.1а) и инерционной (рис. 4.16) нагрузках. Инерционная нагрузка больше характерна позиционирующим системам, сканирующим устройствам. Силовая нагрузка встречается при протяжке гибких сигналоносителей, смешанная — характерна приводам, работающим в узлах микроманипуляторов.
|
№ |
|
т |
|
20 |
|
SO иод |
|
|
|
|
|
Рис. 4.2. Зависимость скорости vK от частоты питания при U„ = const |
Ввиду того, что преобразователи вибродви гателей являются упругими системами с бесконечным числом собственных частот, зависимости скорости ®к от частоты возбуждения имеют вид амплитудно-частотных характеристик (рис. 4.2). Как правило, выделяется основная рабочая частота; имеются частоты, в области которых vK меняет знак.
|
|
|
2-FH=1Hy тн-0,1кг 3~Fh =2н , і |
|
fi/Гц |
|
Рис. 4.3. Зависимость скорости подвижного звена от частоты и амплитуды (%.) преобразователей в зоне контакта |
|
V* ніс 0,03 № 0,01 о |
|
v |
|
15 20 30 CL |
|
На рис. 4.2 а приведена скоростная характеристика ВИБ-18 с преобразо- Характер скоростной характеристики определяет и резонансные свойства Снятие характеристики в уравнении (4.2) затруднено тем, что в достаточно рости подвижного звена для • 10 '6 м удалось только в резо- дена на рис. 4.36. Как и следовало ожидать, в узком диапазоне изменения Значительный интерес для конкретного типа вибродвигателя представля- отношения параметров питания преобразователей, отвечающих I и II крите- |
|
О |
|
ж 2 |
|
Рис. 4.4. Зависимость относительной скорости от р и 5т/?п |
|
О |
|
* 5 |
|
Рис. 4.6. Определение источников возмущений скорости вибродви - гателей |
|
|
|
flff Д<ї 1 |
|
ли Юм |
|
OP Ofi- |
|
Рис. 4.5 Области предельных значений разрешающей способности Дх при инерционных (тн) и силовых (FH) нагрузках: 1 — вибро двигатели с косыми соударениями; 2 — то же при чисто силовой нагрузке; 3 — вибродвигатели с асимметрическими циклами колебаний |
Точностные характеристики. Определение разрешающей способности сопряжено со значительными трудностями ввиду больших погрешностей измерения и разброса значений даже для одного и того же вибродвигателя. Поэтому приведенные на рис. 4.5 области предельных значений следует считать ориентировочными, служащими для оценки точности вибродви гателей, работающих в системах с обратной связью по координате. Наибольшее влияние на разрешающую способность оказывает инерционная нагрузка.
