Тиристорные электроприводы постоянного тока

СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВОЙ СИНХРОНИЗАЦИЕЙ

Диапазон регулирования скорости электропривода зависит от требований, предъявляемых к конкретному механизму. В некоторых случаях оказывается достаточным применение разомкнутых систем управления. В других необхо­димо обеспечивать высокую точность поддержания скорости на регулировочных характеристиках и быстродействие. Обычно в таких случаях применяются замк­нутые системы управления непрерывного действия, в которых сигнал обратной связи по скорости, получаемый с тахогенератора, сравнивается с сигналом задания и определяет таким образом управляющий сигнал рассогласования. Однако и такой способ не всегда позволяет обеспечить требуемые быстродей­ствие и точность. Замкнутая система с ПИ-регулятором может обеспечить высокое быстродействие и весьма большую точность поддержания скорости, однако ввиду неидеальности датчиков скорости и других звеньев системы уп­равления ее возможности ограничены. Например, точность поддержания ско­рости, как правило, не превышает 0,2%. На рис. 6.11 показано, что при возущениях по моменту нагрузки возникает динамический перепад скорости, и для ее восстановления необходимо определенное время. Поэтому для при­водов ряда прецизионных механизмов возможности подобных систем оказы­ваются недостаточными.

Oj,Рай/с _____ Численный метод

— Линеаризованная модель

СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВОЙ СИНХРОНИЗАЦИЕЙ

0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 T ,C

Жо

Ло

18,0

Ограничения, свойственные системам управления непрерывного действия, могут быть устранены при использовании дискретных систем управления с фазовой синхронизацией. В этих системах сигнал с датчика скорости, посту­пающий в виде последовательности импульсов, сравнивается с задающим

Таблица 6.2 Параметры для моделирования двигателя последовательного

Возбуждения

Однофазная, 120 В, 60 Гц Полууправляемый

К, в = 0,027 Н-м/А2 fe0CT = 0,027 В-с Ra = 1 Ом

Питающая сеть Преобразователь Параметры двигате­

Ля

La = 32 мГн (включая дополнительный реактор 20 мГн) J = 0,0465 кг-м2 В = 0,004 Н-м-с

)

Возмущения

100 % я 5% ) при изменении а от

АС/,

102,6

5,4

= 5,4 В^

25,8° до 0

ДМН = 1 Н-м • 100 % = 10 % ^ при изменении Мн от

Значения перемен­ных в установив­шихся режимах

Параметры

9 до 10 Н-м

А = 25,8° Uя = 102,6 В ш0 = 158 рад/с /яо= 18,7 А Мя =9 Н-м В0 = 0,108 Н-м-с т0 = 0,432 с тм = 11, 6 с feua=l,81 1/(В-с) Kui = 0,007 А/В

Сигналом аналогичной формы. Благодаря их синхронизации обеспечивается точное регулирование скорости. Подобные системы управления весьма успеш­но могут применяться, в частности, для многодвигательных электроприводов, обеспечивающих синхронное движение рабочих органов, например в конвейерах, в приводах с цифровым программным регулированием скорости, таких, как периферийные устройства компьютеров, в приводах с высокими требованиями к качеству выпускаемого материала, например в бумажной и текстильной про­мышленности.

Первоначально принцип фазовой синхронизации использовался в системах связи. Появление в настоящее время недорогих цифровых интегральных схем и развитие силовой полупроводниковой техники обусловили значительный ин­терес к системам регулируемого электропривода с фазовой синхронизацией [7—И]. Ниже проводятся описание и анализ работы таких систем привода.

Тиристорные электроприводы постоянного тока

Схема подключения электроприводов ЭТУ…

Схема подключения элктроприводов серии ЭТУ: Изготавливаем электропривода тиристорные под заказ, есть в наличии электропривода: ЭТУ-2-2 3747Д ЭПУ-2-2 302М и другие Контакты для заказов: msd@msd.com.ua или по тел. +38 050 4571330 …

ТОКОВАЯ ЗАЩИТА

Токовая, защита преобразователя может быть обеспечена с помощью ав­томатического выключателя, включенного в его цепь питания. При частом срабатывании автоматического выключателя его контакты быстро выходят из строя. Более того, его быстродействие …

РАЗОМКНУТЫЕ И ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua Выходное напряжение преобразователей, схемы которых представлены на рис. Б.1—Б. З и Б.5, зависят от …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов шлакоблочного оборудования:

+38 096 992 9559 Инна (вайбер, вацап, телеграм)
Эл. почта: inna@msd.com.ua