Тиристорные электроприводы постоянного тока

Сравнение численных методов и метода линейных приближений

Более точных результатов при анализе поведения двигателя можно добиться применением численных методов решения диф­ференциальных уравнений (6.64) и (6.65) с помощью цифровой ЭВМ. При использовании численных методов решения справедли­вы для мгновенных значений тока и скорости, причем программа может отрабатывать любое изменение параметров, поэтому дан­ные методы позволяют получить надежные результаты как при малых, так и при больших возмущениях. Алгоритм анализа при­веден на рис. 6.14, а исходные уравнения имеют следующий вид:

Din _ ия Яя'я ^я, вгяш'—&остш _ J: (ф J. ^G GQ^

TOC o "1-3" h z Dt L

= Кя ^1-Ва-МИ = F .j G Gl)

Dt J

(6.82)

Данная система двух дифференциальных уравнений первого порядка может быть решена методом Рунге—Кутта [3]. Алгоритм на рис. 6.14 предусматривает анализ как установившихся, так и

Начало

Считывание Ванных-, параметры двигателя и сети, AMJf = 0,001 ,число шагов в цикле 36, предельное количество циклов 200, печать с интервалом 0,1с, начальные условия T(0), 1я(0),ш(0), угол управления ы:, момент нагрузки Мн

Запись начальных условий

Qt=0


Сравнение численных методов и метода линейных приближений

Расчет с помощью метода Рунге - Кутта

Считывание новых значений.

А и М,


Сравнение численных методов и метода линейных приближений

Расчет среднего 1„ и среднеквадратичного 1Я кв токов, скорости ш, момента М, момента трения Всо

Цикл— цикл+1

Печать конечных результатов

Печать результатов

Рис. 6.14. Алгоритм расчета установившихся и переходных процессов в двига­теле постоянного тока на цифровой ЭВМ

Следующее^^да „возмущение^

нет Стоп

Переходных режимов работы. Может исследоваться, в частности, переходный процесс пуска при нулевых начальных условиях. ^

Здесь проводится проверка адекватности линеаризованной в малых приращениях модели двигателя путем сравнения результа­тов анализа, полученных с ее помощью, с результатами численно­го анализа при аналогичных параметрах системы, зада­ющих и возмущающих воздействиях. Ниже приведены временные зависимости для скорости и тока при ступенчатых воздействиях

Ш, рад/с — Численный метод - - Аинеаризобанная модель

20,0

Сравнение численных методов и метода линейных приближений

Сравнение численных методов и метода линейных приближений

О 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 T,C

Рис. 6.16.

1,0 2,0' Рис. 6.15.

19,0 18,0


Рис. 6.15. Изменение скорости и тока двигателя последовательного возбужде­ния при пуске (численный метод)

Рис. 6.16. Переходный процесс при изменении угла управления от 25° до О и питании двигателя постоянного тока последовательного возбуждения от однофазного полууправляемого преобразователя

По напряжению якоря и моменту нагрузки, полученные для линеаризованной «в малом» системы.

Ступенчатое изменение напряжения якоря. Решая (6.75) от­носительно Aco(s) и переходя к^оригиналу, получаем

Aco(s) = АС/я(5)йвШ/(1 + эт0) = kaaMJj[s( + эт0)]; (6.92)

Асо(0 = йцШД^/я(1-е-г/т°). (6.93)

Аналогично из (6.80)

AL(s) = Kal AUn(+ sxM)/[s(l + st0)]; (6.94)

A/fl(s) = ки1Шя [1/s —(т0 ^tm)/(1 + эт0)]; (6.95)

Д/я(0 = kaibUn [1 -(1 — тм/то)E~t/T" ] . (6.96)

Ступенчатое изменение момента нагрузки. Решив (6.86) отно­сительно Aco(s) И перейдя к оригиналу, получим

(6.97)

(6.98)

Проведя аналогичные преобразования над (6.89), получим

Асо (S) = Kua AMH/[S (1 + St0)] ; Aco (T) = Kua AMH (1 — E~T/T°) .

A-t/To

(6.100)

А/я (0 = kMMdH (l —

Выводы. Анализ переходных процессов численным методом проведен в соответствии с алгоритмом, приведенным на рис. 6.14.

А/я (s) = &мгДМн/[5(1 + это)]; (6.99)

Рис. 6.17. Переходный процесс при изме­нении момента нагрузки на 10 % и пита­нии двигателя постоянного тока последо­вательного возбуждения от однофазного полууправляемого преобразователя

Графики изменения средних значе­ний скорости и тока двигателя последовательного возбуждения при пуске с нулевыми начальными условиями представлены на рис. 6.15. Они иллюстрируют процесс пуска до достижения установивше­гося режима работы. Далее анализ отработки которых приво-

Происходят возмущения, дом проведен численным методом и путем решения линеаризован­ных уравнений (6.93), (6.96), (6.98) и (6.100). Сравнительные результаты при 5%-ном изменении напряжения якоря и 10 %-ном изменении момента нагрузки приведены на рис. 6.16 и 6.17. Параметры и коэффициенты уравнений даны в табл. 6.2.

Результаты, приведенные на рис. 6.16 и 6.17, свидетельствуют об удовлетворительной точности результатов анализа линеари­зованной модели двигателя последовательного возбуждения.

Тиристорные электроприводы постоянного тока

Схема подключения электроприводов ЭТУ…

Схема подключения элктроприводов серии ЭТУ: Изготавливаем электропривода тиристорные под заказ, есть в наличии электропривода: ЭТУ-2-2 3747Д ЭПУ-2-2 302М и другие Контакты для заказов: msd@msd.com.ua или по тел. +38 050 4571330 …

ТОКОВАЯ ЗАЩИТА

Токовая, защита преобразователя может быть обеспечена с помощью ав­томатического выключателя, включенного в его цепь питания. При частом срабатывании автоматического выключателя его контакты быстро выходят из строя. Более того, его быстродействие …

РАЗОМКНУТЫЕ И ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua Выходное напряжение преобразователей, схемы которых представлены на рис. Б.1—Б. З и Б.5, зависят от …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов шлакоблочного оборудования:

+38 096 992 9559 Инна (вайбер, вацап, телеграм)
Эл. почта: inna@msd.com.ua

За услуги или товары возможен прием платежей Онпай: Платежи ОнПай