Тиристорные электроприводы постоянного тока
РАЗОМКНУТЫЕ И ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua 
Привод ЭПУ 25А с дросселем - 5500грн
Привод ЭПУ 25А с дросселем - 5500грн
Выходное напряжение преобразователей, схемы которых представлены на рис. Б.1—Б. З и Б.5, зависят от напряжения управления Uy. В разомкнутой системе управления, структура которой приведена на рис. Б.6, а, напряжение
|
0,47 мкФ |
|
А — структура разомкнутой системы; б — структура замкнутой системы; в — принципиальная схема |
|
Рис. Б.6. Разомкнутые и замкнутые системы управления: |
Vу регулируется с помощью потенциометра. В замкнутых системах напряжение управления представляет собой разность сигнала задания и сигнала, пропорционального подлежащей регулированию координате. Например, при регулировании тока якоря в замкнутой системе управления, представленной на рис. Б.6, б, напряжение управления UY формируется как функция разности сигнала задания по току и действительного значения тока двигателя. J
На рис. Б. 6, в представлена схема управления, предназначенная для работу как в разомкнутой, так и в замкнутой системах электропривода. Положений •однополюсного перекидного переключателя ПП определяет структуру системы — разомкнутую либо замкнутую по току. В первом случае напряжение управления Uy зависит от напряжения задания, снимаемого с потенциометра П1 и преобразуемого операционными усилителями ОУ1 и ОУ2. В замкнутой системе напряжение на выходе потенциометра П1 является сигналом задания по току /а, т (рис. Б.6, б). Сигнал /я на рис. Б.6, б и в представляет собой напряжение, пропорциональное току якорной цепи.
Фильтр на операционном усилителе ОУЗ сглаживает пульсации тока якоря. Пропорционально-интегральный регулятор на усилителе ОУ4 обеспечивает требуемые коэффициент усиления и быстродействие системы. Стабилитрон VD1 используется для ограничения сигнала, поступающего на ОУ2, заданным максимальным значением. Например, при работе описываемой схемы в совокупности с представленной на, рис. Б.5 напряжение Uy должно быть ограничено значением 13,5 В, если амплитуда пилообразных импульсов генератора составляет 13,5 В. Номинальные параметры элементов схемы, указанные на рис. Б.6, подходят для одного из ее частных применений и не являются обязательными во всех случаях. От выбора проектировщиком коэффициентов усиления и постоянных времени узлов в значительной степени зависят свойства электропривода.
