Тиристорные электроприводы постоянного тока

Принцип фазовой синхронизации

Структура системы с фазовой синхронизацией представлена на рис. 6.18, а. Основным элементом систем является фазовый детектор или компаратор, на вход которого подаются две последовательности импульсов f и'fa, а на выходе вырабатывается широтно-модулированный сигнал (/к с шириной импульса, рав­ной разности фаз входных сигналов. Если оба входных сигнала имеют одина­ковую частоту и полностью совпадают по фазе, выгодной сигнал компаратора равен нулю, в противном случае компаратор вырабатывает сигнал рассогласо­вания, как показано на рис. 6.18. Поскольку UK имеет пульсирующий характер, для его сглаживания необходим фильтр, на выходе которого образуется по­стоянное напряжение Uv, пропорциональное рассогласованию фаз. В зависи­мости от этого напряжения изменяется частота на выходе регулируемого ге­нератора и происходи г выравнивание частот f и f3. Описанный принцип авто­матического регулирования используется для управления двигателем.

В электроприводе роль генератора выполняют силовой преобразователь, двигатель и импульсный датчик скорости, который преобразует значение ско­рости в последовательность импульсов определенной частоты и фазы. Функ­циональная схема привода приведена на рис. 6.19, а. Регулирование мощности, поступающей к двигателю, и его скорости осуществляется в зависимости от сигнала Uy с выхода фильтра. Последовательность импульсов, соответствую­щая истинному значению скорости, сравнивается с последовательностью зада­ющих импульсов. Любое изменение скорости мгновенно регистрируется фа­зовым детектором и корректируется, вследствие чего системе свойственно высокое быстродействие. Скорость привода остается неизменной, пока равны частоты сигналов на входе системы, таким образом обеспечивается весьма высокая точность регулирования. Относительный перепад скорости в системах с фазовой синхронизацией достигает 0,002 %, ЧТо на два порядка меньше, чем в системах регулирования непрерывного действия.