ОСНОВЫ СВАРКИ СУДОВЫХ КОНСТРУКЦИЙ
ПОДВИЖНЫЕ СОСРЕДОТОЧЕННЫЕ ИСТОЧНИКИ ПОСТОЯННОЙ мощности
Для получения основных решений воспользуемся методом источников, т. е. любой подвижный источник (точечный, линейный) представим как последовательность действующих и смещенных относительно друг друга мгновенных источников. Далее, используя принцип суперпозиции, для получения окончательных решений конкретных задач просуммируем действия элементарных процессов.
Подвижный точечный источник на поверхности
полубесконечного тела
Пусть в начальный момент времени t = 0 в точке 0„ (неподвижной системы координат Х0, У',, Z0, связанной с телом) начинает действовать точечный источник постоянной мощности с/ [Дж/с] и перемещаться в направлении оси 0(lA'(l с постоянной скоростью v [см/с] (рис. 13.5). В какой-то момент времени t источник будет находиться в точке 0. Действие подвижного непрерывно действующего точечного источника на момент t эквивалентно действию последовательно действующих и смещенных относительно друг друга мгновенных точечных источников интенсивностью Q-qdt =<■/— [Дж]. Например, вы
где R'- = (.г - гГ'У + у + zt - квадрат пространственного радиуса-векто- |
деленный на рис. 13.5 мгновенный точечный источник начал действовать в момент времени Ґ (находиться на расстоянии rf от начала неподвижной системы координат 0П). На момент времени t этот мгновенный источник за время (f - Ґ) вызовет изменение температуры в точке А(хи, у№ 20), равное, согласно решению (13.23):
ра, характеризующего отстояние точки А от выделенного мгновенного точечного источника в неподвижной системе координат Xf, YtlZt.
Полное изменение температуры в точке А на момент Г будет равно суммарному действию всех сосредоточенных точечных источников на пути 0.0:
Рис. 13.5. Схема ноднижиого ненрерынно лейсінукннего ї очечного источника на понерхпос г к но. іубескпиечного юла |
2 |
2 qdt' |
R' |
-ехр |
(13.31) |
Т(х{), у{), г0, f)=J - |
оф[4тгаг(ґ-ґ')] - |
2 q |
Перейдя к подвижной системе координат XYZ. связанной с источником (координаты точки А(х,., у:, г„) в подвижной системе координат будут: х= х0 - vt, у = у0, г = 2(1), и введя новую переменную t"= t-f, после преобразований получим
Т(х, у, 2, /) =
. .5
хехр |
(13.32) |
VX |
Wit" |
v2t ” |
сч |
----- |
—тт-ехр |
------- |
------- |
2d |
J і/ 1 0 t "' 2 |
Аа |
Ant" |
где R - пространственный радиус-вектор, характеризующий отстояние |
точки А от начала координат 0 в подвижно» системе координат XYZ: R - = д-’ +у2 + г’.
Подвижный линейный источник в пластине
Рассуждаем, как и выше, что действие подвижного непрерывно действующего линейного источника в пластине на момент t эквивалентно действию последовательно действующих п смещенных относительно друг друга мгновенных линейных источников. Используя решение
(13.26) и проведя соответствующие преобразования, получим решение задачи в подвижной системе координат
SHAPE * MERGEFORMAT
'edt" Jt^x |
nx- la |
Т(х, у, t) = - exp
V ' 4дЪ-
( 2 > |
2 |
|
_ |
— + Ь |
J |
14« ; |
SS ( . .. |
xexp |
(13.33) |
где г - плоский радиус-вектор, характеризующий отстояние точки А от начала координат 0 в подвижной системе координат XY: г1 = х2 + у'2.
Полученные решения (13.32) и (13.33) являются расчетными, хотя непосредственный расчет по этим формулам имеет определенные трудности. В то же время данные решения могут быть преобразованы.
Как показывает практика электродуговой сварки, возникающая в начале нагрева область повышенных температур вокруг источника с течением времени увеличивается и достигает определенных предельных размеров. Поэтому процесс нагрева подвижным источником постоянной мощности можно разделить на два периода:
I период - теплонасыщение, когда размеры связанной с источником нагретой зоны увеличиваются;
II период - предельное состояние процесса распространения теплоты, когда вокруг источника образуется неизменяемое температурное поле, перемещающееся вместе с источником (температурное поле предельного состоянии называют также квазистационарным).
Период теплонасыщения для мощных сварочных дуг, например при автоматической сварке под флюсом, соизмерим с несколькими секундами, для менее мощных дуг, например при ручной электродуговой сварке покрытыми электродами, - со многими секундами. Поэтому при ручной сварке сварщик, зажигая дугу, задерживает дугу до образования ванны жидкого металла требуемых размеров и
только после этого начинает перемещение, формируя сварной шов. Действенной мерой при выполнении автоматных швов является выведение начала шва за пределы конструкции (выводные планки): период теплонасьнцення приходится на то время, пока дуга горит на выводной планке за пределами конструкции.
В то же время теоретически процесс распространения теплоты стремится к предельному состоянию при неограниченно длительном действии источника постоянной мощности, т, е. при f —> ос. На этом основании вернемся к ранее полученным решениям.
1. Полу бесконечное тело.
Уравнение предельного состояния процесса распространения теплоты при нагреве поверхности полубесконечного тела подвижным точечным источником теплоты, отнесенное к подвижной системе координат, получим из уравнения (13.32), полагая верхний предел
интегрирования t = ас. Интеграл в этом уравнении, взятый между пределами 0 и можно привести подстановкой —— = »" и обозначением
rR 4 а
= т к известному интегралу
Jexp |
2 т ЛІК г о 1
(13.34) |
-и —jyu~ —exp[-2mj.
После преобразований уравнение предельного состояния процесса распространения теплоты примет вид
Z'X 2 a |
(13.35) |
' 2 a |
T(R, x)~ ——-exp v ' 2 nXR |
где R - пространственный радиус-вектор в подвижной системе координат, указывающий на трехмерность процесса распространения теплоты: R2 = Xі +у2 + г2 х ~ абсцисса, указывающая направление движения источника по оси ОХ.
Расчетное температурное поле предельного состояния представлено на рис. 13.6.
2. Пластина.
Уравнение предельного состояния процесса распространения теплоты при нагреве пластины подвижным линейным источником теплоты, отнесенное к подвижной системе координат, получим из уравнения
Рис. 13.6. I ’аечеі ноо іемпераіурнос поло продольного состояния при дуговой наплавке валика па массивное стальное изделие: q “ 1200 Вт. v “ 0,1 см/с: |
(Ml :s0UL |
а - распреде іешіе іе. мнераіурьі на новсрхност ХоКпо прямым, параллельным оси ОХ; б - распределение температуры па поверхности ХОХ по прямым, перпендикулярным оси ОХ. в, г - изотермы в плоскостях ЛОХ и ХОХ
(13.33), полагая верхний предел интегрирования Г = ос. Интеграл в этом уравнении, взятый между пределами 0 н да, можно привести подстановкой
- + Ь 'ш |
о - Ь) г
I = гг и ооозначением г~ | —- + — = и к известному интеграту 4 /г а )
гг/й' I—ехр J гг |
(13.36) |
О |
-S-— = 2К„(и). 4гг |
где Klt(u) - функция Бесселя второго рода нулевого порядка. .'161
Рис. 13.7. I >асчс гное іемпе|><пч-|іж>е иоле предел, пит состояния при дуговой енарке всім к сгалпиых листов иищипой 10 мм; // = 1200 IIг; г = 0,1 ем/е: |
й - рас предо, ієні и іе. мііераіурі,! па новсрміос і и ХОК по прямі, їм. пара і. юдьпым оси <>А': 6 - раеиредедсипе іемиераіурпі па понсрхікіеі н А'Р У по прямым, перненднкч іярнпім осп ОХ; « - и. кхсрмы н п. ихкосін XI)У
После преобразований уравнение предельного состояния процесса распространения теплоты примет вид
(
ИХ 2a |
К* |
(13.37) |
ехр |
Aad |
Т{г, х) = - г |
2тс>.5 |
где г - плоский радиус-вектор в подвижной системе координат, указывающий на двумерность процесса распространения теплоты: Р = х - + у': х - абсцисса, указывающая направление движения источника по оси ОХ.
Расчетное температурное ноле предельного состояния представлено на рис. 13.7.
Полученные решения (13.35) и (13.37) могут быть рекомендованы для непосредственных расчетов температурных полей предельного состояния при всех разновидностях электродуговой сварки, как ручной, так п автоматической (полученные решения справедливы для любых скоростей движения источника, даже очень малых, вплоть до нулевых). При однопроходной наплавке на лист значительной толщины рекомендуется расчет по формуле (13.35); при однопроходной сварке листов с полным или почти полным проплавленном - расчет по формуле (13.37).
Замечание к расчету по формуле (13.37). Ки(и)~ функция Бесселя второго рода нулевого порядка, с увеличением аргумента и она убывает
несколько медленнее, чем функция -ер(-с). При и -» 0 /С0(и)-> 00,
Ко(и) = ]/^ехР(-“) |
прил->=о iC()(w)->0. Для значений аргумента от 0 до 10 имеются таблицы. Для вычисления КЛ(и) при больших значениях аргумента удобно представить функцию Бесселя в виде ряда
J-------- j----------------------------- + ^
2!(8z/)2 3!(8zz);i
Этот ряд удобен для вычисления этой функции при больших значениях аргумента, так как погрешность от отбрасывания любого числа членов ряда есть величина одного порядка с первым из отброшенных членов. При и > 2,5 погрешность не превысит 1%. если удержать первые три члена ряда, а при и > 12 ту же точность дает только первый член ряда.