Статические характеристики
Практически для любого объекта регулирования, если сиять разгонную характеристику на минимальных нагрузках и определить коэффициент усиления объекта (к), а затем вывести объект на максимальную нагрузку (например, по расходу колчедана) и …
Анализ работы и взаимодействия регуляторов технологического аппарата
После построения на диаграмму прохождения сигналов внутри технологического аппарата наносят регуляторы. В проектах автоматизации печей кипящего слоя предусматриваются следующие системы регулирования: стабилизация общего расхода воздуха изменением положения дроссельной заслонки 5 …
Статическая характеристика
Динамические характеристики объекта необходимы для правильного выбора настроек регулятора, обеспечивающих устойчивый переходный процесс регулируемых параметров. Предварительно динамические характеристики в основном снимают либо во время опробования отдельных технологических аппа ратов после …
Типовые динамические характеристики объектов
По внешнему виду наиболее распространенные временные характеристики объектов можно классифицировать по двум видам — характеристики с самовыравниванием и без само выравнивания, причем и те и другие рассматриваются для одно - …
Пеоеходные процессы
На вход звена, охваченного обратной связью (см. рис. 22, в), кроме сигнала возмущения подается сигнал с выхода звена. В точке, обозначенной крестиком, сигналы суммируются с учетом знака. Для регулирования технологических …
Последовательное соединение звеньев
При последовательном соединении звеньев системы авторегулирования (см. рис. 22, 6) выходкой сигнал первого звена / подается на вход звена 2. В качестве примера рассмотрим последовательное включение двух интегрирующих звеньев. В …
Параллельное соединение звеньев
В системах автоматического регулирования типовые звенья соединяются в трех основных сочетаниях: параллельное, последовательное соединения и охват звена обратной связью. При параллельном соединении звеньев (рис. 22, а) на их вход одновременно …
Интегрирующее звено
Интегрирующим звеном называется типовое элементарное звено, у которого скорость изменеиия выходной величины пропорциональна изменению входной. Примером интегрирующего звена может быть гидравлическое распределительное устройство с поршнем (принцип действия см. § 8). …
Звено транспортного запаздывания
Транспортным запаздыванием называется время запаздывания, обусловленное только конечной скоростью распространения сигнала. Примером звена транспортного запаздывания может служить транспортирование жидкости, пара или газа по трубопроводам, бумажной ленты в бумагоделательной машине, сыпучих …
Безынерционные звенья
Безынерционным (пропорциональным) звеном называется такое элементарное звено, у которого изменения выходной величины пропорциональны соответствующим изменениям входной величины. Примерами безынерционных звеньев могут служить усилители: механические (рис. 19, д), электронные, пневматические. Реакция …
Инерционные звенья
Гидравлическая, тепловая и пневматическая модели инерционных (апериодических) звеньев приведены на рис. 9, электрические — на рис. 17, а. Все эти модели элементарных звеньев имеют одинаковые временные и частотные характеристики. Рассмотрим …
ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ АСР
В настоящее время имеется много различных систем автоматического регулирования технологических процессов. Все эти системы! независимо от способа их реализации по виду динамических характе-| ристик (временных и частотных) могут быть представлены …
Характеристики
Выразим параметры периодических колебаний не через длину периода Т, а через обратную ей величину /Т, которая называется частотой периодических колебаний f и измеряется в величинах, обратных единице измерения времени. С …
Частотные характеристики
Частотной характеристикой называется график реакции динамической системы на периодическое входное возмущение. Определение частотной характеристики объекта рассмотрим на примере системы регулирования уровня (рис. 13, а). Источником возмущения служит регулирующий орган / …
Самовыравнивание
Любая динамическая система характеризуется притоком вещества или энергии и их стоком. Если приток равен стоку, то система находится в равновесии. Уровень в баке Я и в паровом котле будет неизменным, …
Основные типы АСР
Автоматические системы регулирования делят на простые и сложные. К числу сложных систем относят все системы, структура которых сложнее, чем изображенная на рис. 4. АСР классифицируют по ряду основных признаков. Рассмотрим …
Рассогласование
Обратной связью функциональной схемы автоматической системы регулирования называется связь, направленная от выхода к входу рассматриваемого участка цепи. Объект +АН '"і у— * -щ Регулятор Заданием Рис. 7. Упрощенная структурная схема …
Регуляторы непрямого действия
В современных системах автоматического регулирования промышленных предприятий регуляторы прямого действия используют редко. В большинстве конструкций регуляторов для перемещения регулирующих органов используют внешние источники энергии, для чего устанавливают специальные усилители — …
Классификация и задачи систем автоматизации
управление технологическими процессами — тех ническая дисциплина одного из разделов молодой науки, зародившейся в начале нашего века, — кибернетики. Кибернетика — наука об общих закономерностях процессов управления в машинах, живых …
Технологический процесс
Технологическим процессом называется последовательность операций, которые необходимо выполнить, чтобы из исходного сырья получить готовый продукт. По принципу организации работ технологические процессы подразделяются на три основных вида: дискретные, непрерывные и периодического …
Системы управления
Управление — совокупность методов и средств измерения характеристик любой машины, аппарата или группы аппаратов. Примером аппарата, которым необходимо управлять, может служить котельная установка, предназначенная для выработки пара в отопительную систему. …
Метрологический контроль в СССР
Для успешного выполнения задач по дальнейшему развитию науки и внедрению мероприятий технического прогресса в производство необходимо поддержание единства измерений, обеспечивающего высокую точность и сопоставимость результатов измерений. В нашей стране поддержание …
Основные понятия, определения
Основные определения и терминология, относящиеся к контрольно-измерительным приборам и системам измерений, устанавливаются стандартом ГОСТ 16263—70 «Метрология. Термины и определения». Совокупность средств измерений и вспомогательных устройств, которые соединены между собой каналами …
Автоматизация производства
Автоматизация производства — процесс в развитии машинного производства, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются приборам и автоматическим системам. Автоматизация производства — основа развития современной промышленности, генеральное …
