НАЛАДКА ПРИБОРОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ

Звено транспортного запаздывания

Транспортным запаздыванием называется время запаздывания, обусловленное только конечной скоростью распространения сигнала. Примером звена транспортного запаздывания может служить транспортирование жидкости, пара или газа по трубопроводам, бумажной лен­ты в бумагоделательной машине, сыпу­чих веществ по конвейеру (рис. 20, д).

Если на пустой конвейер подавать сыпучий материал, то на выходе с него материал появится через время, необхо­димое на его перемещение по конвейеру. Это время называется временем транс­портного запаздывания иобозначаетсят. Величина транспортного запаздывания обусловлена только скоростью движе­ния конвейера Выходная величина звена точно пов­торяет график входного возмущения, но с запаздыванием, равным т. Зная дли­ну конвейера L и скорость его переме­щения v, определяют запаздывание во времени т = L/v. Временная характеристика имеет) форму скачка, но сдвинута от начала координат на величину времени запаз-^ дывания т (рис. 20, а). Коэффициент усиления звена кус всегда равен 1, так как сколько мы на конвейер подадим сыпучего вещества, столько с него и сой-) дет (причем величины входного и выход­ного сигналов измеряются всегда в одних и тех же единицах).

Амплитудно-частотная характеристи-1 ка (рис. 20, б) будет прямой, параллель-1 ной оси частот и отстоящей от нее на величину /Сус = 1. Сдвиг между вході ным и выходным периодическими коле! баниями пропорционален частоте возму! щения со, но поскольку отношение амн плитуд для любой частоты равно 1, то угол сдвига а может принимать любы» значения: 90, 180, 360° и более

image26

image27

Рис. 20. Звено транспортного запаздывания: а — временная характеристика, б — АЧХ. в — ФЧХ, г - АФЧХ. д — при­мер транспортного запаздывания

При построении АФЧХ (рис. 20, г) прямая поворачивается на углы 90, 180, 360° и т. д. Конец этой прямой прочертит график АФЧХ, ко­торая будет окружностью с центром в начале координат и радиусом, равным 1.

НАЛАДКА ПРИБОРОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ

Торговое электронное оборудование для автоматизации магазина

В коммерческой деятельности электронное оборудование для торговли имеет огромное значение. Необходимость в нем обусловлена требованиями времени и потребностями современного человека в автоматизации объекта торговли.

Стенды для балансировки коленчатых валов

Производим и продаем стенды для баланскировки коленвалов ДВС легковых и грузовых автомобилей 2,2кВт/220В - 6000грн Контакты для заказов: +38 050 4571330 uamsd@ya.ru Разрабатываемый стационарный, автоматизированный стенд балансировки коленчатых валов ДВС, …

Газоанализаторы термокондуктометрические

Принципиальная электриче-| ская схема термокондуктометри - ческого газоанализатора ТКГ представлена на рис. 190. Ана­лизируемая газовая смесь по­ступает к сопротивлениям пле­чей моста R1 и R2. Плечи моста! R3 и R4 омываются …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Оперативная связь

Укажите свой телефон или адрес эл. почты — наш менеджер перезвонит Вам в удобное для Вас время.