НАЛАДКА ПРИБОРОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ

Типовые динамические характеристики объектов

По внешнему виду наиболее распространенные временные харак­теристики объектов можно классифицировать по двум видам — ха­рактеристики с самовыравниванием и без само выравнивания, причем и те и другие рассматриваются для одно - и многоемкостных объектов.

Природу самовыравнивания и вид характеристик с самовыравни­ванием мы рассматривали в § 11 и 21 при изучении динамических характеристик звеньев систем авторегулирования. Одноемкостные объекты представляют собой одно типовое звено, много емкостные — несколько типовых звеньев, включенных по последовательной, па­раллельной или смешанной схеме. Все четыре типа характеристик приведены на рис. 34.

Одноемкостное звено с самовыравниванием (рис. 34, а) представляет собой характеристику инерционного звена, поэтому основные пара­метры характеристики, необходимые для настройки регулятора на процесс (коэффициент усиления объекта к об и постоянная времени объекта Тоб), определяют так же, как и для инерционного звена (см.

§ 15).

Характеристика с самовыравниванием многоемкостного объекта (рис. 34, б) имеет точку перегиба а. На участке оа кривая вогнута, а на участке cd выпуклая. Точка перегиба лежит в центре линейного отрезка ас. К точке перегиба кривой проводят касательную. Каса­тельная на оси времени отсекает отрезок, который обозначается т Оо-

Постоянную времени объекта Тоб определяют как проекцию ка­сательной на ось времени. Таким построением характеристика при­водится к характеристике двух последовательно соединенных звень­ев — транспортного запаздывания и инерционного звена. Говорят, что характеристика объекта аппроксимируется (заменяется) характе­ристикой транспортного запаздывания и инерционного звена.

Характеристика одноемкостного объекта без самовыравнивания (рис. 34, е) является характеристикой интегрирующего звена. Един­ственный параметр характеристики еоб равен tg а. Многоемкостный

image46

image47

Рис. 34. Типовые временные характеристики одно - (а и б) и многоемкосгных (в и г) объектов с самовыравниванием (/) и без самовыравнивания объект без самовыравнивания (рис. 34, г) аппроксимируется харак­теристикой последовательно включенных звеньев траьспортного за­паздывания и интегрирующего звена. Определение основных пара­метров характеристики тоС и єоб видно из построения касательной.

Частотные характеристики типовых многоемкостных объектов, ап­проксимированных элементарными звеньями, совпадают с частотны­ми характеристиками схем соединений соответствующих звеньев (см. габл. 4). Многоемкостному объекту с самовыравниванием соответст­вуют частотные характеристики последовательно включенных инер - цнонного звена и звена транспортного запаздывания. Многоемкост­ному объекту без самовыравнивания соответствуют характеристики последовательно включенных звеньев — транспортного запаздывания и интегрирующего звена.

НАЛАДКА ПРИБОРОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ

Торговое электронное оборудование для автоматизации магазина

В коммерческой деятельности электронное оборудование для торговли имеет огромное значение. Необходимость в нем обусловлена требованиями времени и потребностями современного человека в автоматизации объекта торговли.

Стенды для балансировки коленчатых валов

Производим и продаем стенды для баланскировки коленвалов ДВС легковых и грузовых автомобилей 2,2кВт/220В - 6000грн Контакты для заказов: +38 050 4571330 uamsd@ya.ru Разрабатываемый стационарный, автоматизированный стенд балансировки коленчатых валов ДВС, …

Газоанализаторы термокондуктометрические

Принципиальная электриче-| ская схема термокондуктометри - ческого газоанализатора ТКГ представлена на рис. 190. Ана­лизируемая газовая смесь по­ступает к сопротивлениям пле­чей моста R1 и R2. Плечи моста! R3 и R4 омываются …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Оперативная связь

Укажите свой телефон или адрес эл. почты — наш менеджер перезвонит Вам в удобное для Вас время.