ВЛИЯНИЕ РЕЗОНАНСОВ МЕЖДУ ВОЛНОЙ И НЕВОЗМУЩЕННЫМ ДВИЖЕНИЕМ ПЛАЗМЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ ЖЕЛОБКОВЫХ КОЛЕБАНИЙ
А. В. Тимофеев
Институт Атомной Энергии им. И. в. Курчатова Академии Наук СССР, Москва
Рассмотрены желобковыс колебания плазмы с горячими ионами в неоднородном магнитном поле. Показано, что наличие резонансных точек, в которых фазовая скорость волны совпадает со скоростью ларморовского дрейфа ионов, может оказать стабилизирующее воздействие. В частности, при тщательном подборе характеристик резонансов может быть застабилизирована наиболее опасная «1 мода» желобковых колебаний. Рассмотрены также резонансные точки второго типа, которые возникают только в присутствии электрического поля. В этих точках фазовая скорость волны совпадает со скоростью электрического дрейфа плазмы. Найдено, что при наличии таких резонансов собственные частоты желобковых колебаний с необходимостью становятся комплексными и, соответственно, сами колебания нарастающими либо затухающими.
1 Как известно в плазме, находящейся в неоднородном магнитном поле, возможна желобко - вая неустойчивость. Этот результат может быть получен в наиболее простом-гидродинамическом приближении. Однако на развитие желобковых колебаний в достаточно плотной квазинейтраль - ной плазме оказывают существенное влияние кинетические эффекты, связанные с конечной величиной ларморовского радиуса ионов — гл. В работе 1 показано, что под влиянием этих эффектов желобковые колебания стабилизируются. Неустойчивой остается лишь т. н. «1 мода» желобковых колебаний, электрическое поле которой постоянно внутри плазмы.
В настоящей работе рассматривается влияние резонансов между волной и невозмущенным движением плазмы на желобковые колебания. Такие резонансы появляются при локальном совпадении фазовой скорости волны и гидродинамической скорости ионов, т. е. скорости их ларморовского дрейфа. При наличии электрического поля в резонансной точке фазовая скорость волны должна равняться сумме скоростей электрического и ларморовского дрейфов. Нами найдено, что возмущенные электрические поля в окрестности резонансных точек сильно искажаются, в частности нарушается пространственная однородность электрического поля «1 моды». В результате при тщательном подборе характеристик резонансов все моды желобковых колебаний могут быть застаби - лизированы.
Рассматриваемым резонансным точкам соответствуют особые точки дифференциального уравнения желобковых колебании. Для того, чтобы найти решение в окрестности этих точек в дифференциальном уравнении оказывается необходимым учесть члены четвертого порядка малости по гл1г, здесь г — расстояние от оси. содержащие четвертую производную по радиусу. Следует отметить, что обычно при исследовании крупномасштабных желобковых колебании использовалось дифференциальное уравнение второго порядка, которое учитывало только квадратичные члены по г см. работы /, Г.
Особые точки подобного типа исследовались в работе 7 в связи с задачей о трансформации волн в плазме, а также в работе 6, где в частности рассматривалась устойчивость мелкомасштабных желобковых колебаний в квазиклассическом приближении.
Если в плазме имеется электрическое поле, то возможно появление резонансных точек второго типа, в которых фазовая скорость волны совпадает со скоростью электрического дрейфа плазмы. Резонансы второго типа рассмотрены в приложении 2 на частном примере колебаний плазмы малой плотности при специальном распределении электрического поля. Найдено, что при наличии таких резонансных точек собственные частоты с необходимостью становятся комплексными. Действительно, заряженные частицы, находящиеся в окрестности резонансных точек второго типа, обмениваются энергией с волной, поэтому амплитуда колебаний, вообще говоря, не может оставаться постоянной. (Сходные эффекты рассматривались в работах 8—0.)
В приложении 1 дан вывод дифференциального уравнения желобковых колебаний в присутствии электрического поля методом интегрирования по траекториям, с помощью которого сравнительно просто учитываются члены высших порядков малости по >|/г, существенные в окрестности особых точек. (Это уравнение иным способом было получено в работе 2.)
В приложении I, кроме того, получено выражение для скорости дрейфа заряженных частиц в скрещенных полях при учете конечной величины ларморовского радиуса.
2 Мы рассмотрим влияние резонансов на желобковые колебания на простейшем примере плазмы, у которой повсюду кроме окрестности резонансных точек температура постоянна, а распределение плотности по радиусу Гауссовское
«о(О = ^«(-'а2)ехр( _ г2-а2)
Здесь Л’0 — полное число частиц на единицу длины установки. Устойчивость гауссовского распределения плотности рассматривалась в работе /. В настоящем разделе для этого случая будет дан более детальный анализ граничных условий, что существенно для дальнейшего.
Если особые точки отсутствуют, то для описания желобковых колебаний можно использовать дифференциальное уравнение второго порядка, которое получено при учете только членов второго порядка малости в разложении возмущенной функции распределения ионов по малому параметру г л/г. Это уравнение удобно записать в следующем компактном виде, см. работу 2 и приложение 1 к настоящей работе
H - [-*-■5+КЧ'-0
Здесь <Tiir - <Ti — возмущение потенциала, т — азимутальное волновое число, со — частота рассматриваемых колебаний, g = (MR)~x(d pjdn0) — эффективное ускорение силы тяжести, имитирующей кривизну силовых линий магнитного ПОЛЯ. Обычно в экспериментальных установках кривизна силовых линий пропорциональна г (Лгъ constant), если при этом температура плазмы T0=d pjdn0 постоянна, то gfrxs constant. Величина S в ур. 1 равна: S = co(a> — т шл) г*п0. Заметим, что при гауссовском распределении плотности и постоянной температуре плазмы угловая скорость лармо - ровского дрейфа
- 1 DPo
Шл — М Q г nQ dr
Постоянна. Здесь Q = eHJMc — циклотронная частота ионов.
Введем в ур. 1 новую переменную 2 = (г/а)2 и новую неизвестную функцию y = ze~*l*y)(z). Для функции у при этом получаем следующее уравнение
+ + + (2) где величина А равна
^ _ (т: д/г) — (и1 ш(ш — т oj. i)
Решение ур. 2, обращающееся в нуль в начале координат, имеет следующий вид [5]
У(:) = J/Mm (=) = Г(т+ 1) + t)
X Wk, im (г) e<t" - Я - г - i) (:)}
(3)
Здесь — — функция Уиттекера, к=— А.
При z> 1 (г>а) используя асимптотические выражения для функций Уиттекера, получаем
У=r<m + l){r-,(’=ii +i-)*-‘exp[| 4- + 1)тг i]
—<■•)(—г)~*exp (4)
Это выражение может быть получено непосредственно из ур. 1, которое при (и07мо) г>1 (в случае Гауссовского распределения это имеет место при гра) принимает следующий вид
• , ^ > , I * {1 I. А I ^ о /1 / —
V - г V — (wi - г т *•>-) г - ч у = 0 (о)
Оно имеет два независимых решения. Одно из них - медленно меняющееся, получается при учете двух последних членов в ур. 5. В этом случае член со второй производной в ур. 5 несущественен
Г
Vi * exp {- | (w2 - (o“j r2 dr} ((>)
Для того чтобы найти второе — быстро меня
Ющееся решение необходимо, наоборот, учесть только два первых члена в ур. 5
Г
(7)
Более точное выражение для щ может быть получено, например, из формулы
Посредством которой связываются независимые решения дифференциального уравнения, см. работу 4, причем медленно меняющаяся функция щ, может быть вынесена из-под знака интегрирования:
^ТгЯг (8)
Нетрудно видеть, что яри гауссовском распределении плотности функция у>1 и хрг соответствуют первый и второй слагаемые в ур. 4.
Обычно в экспериментальных установках плазма окружается металлическим кожухом. Мы будем считать, что он расположен при г=г1. Поэтому в качестве граничного условия необходимо потребовать ^(гО^О, где г1 = (г1/а)2. Поскольку отношение второго слагаемого к первому в ур. 4 экспоненциально растет с увеличением г, то граничное условие может быть удовлетворено лишь в том случае, если множитель, стояший перед рг — Г~1($т + ^ — Л) достаточно мал. Используя формулу
Г(х) Г{1 — х)]= тс/зт тс х
Находим, что аргумент гамма-функции должен быть близок к нулю или отрицательному целому числу
~~~ь--- к = —п + х (|х<1)
При этом
+ +!-[*) ^ ( - 1)"х
Таким образом второе слагаемое в у р. 4 мало в основной части плазмы и становится существенным только вблизи границы.
Частоты собственных колебаний определяются условием Л т — 1 +-4 ^ — //, где т = 1, 2, .. .;
Л. = 0, 1, 2, ..., из которого получаем
1 (о т о. м|—т> — — +т2 ~ = О
Из ур. 9 следует, что при о)Лг>д/г у*/г).
Все колебания, кроме моды т— 1, и = 0 устойчивы, причем каждой моде соответствуют два значения частоты. Если условие устойчивости выполнено с большим запасом — ш. г^>д1г, то больший корень ур. 9 по порядку величины равен частоте лармо - ровского дрейфа — тш. и а меньший
При о)л->д! г неустойчивость возможна лишь в том случае, если в ур. 9 выпадает член линейный по со, т. е. для колебаний с п=0, т=1. Частота колебаний при этом равна со = ±( — д/г)*, ш V« Такое выражение для частоты желобковых колебаний может быть получено в гидродинамическом приближении, когда не учитываются эффекты конечного ларморовского радиуса. При кинетическом рассмотрении оно получается лишь в случае
1 моды, когда электрическое поле волны постоянно, и поэтому стабилизирующие эффекты конечного ларморовского радиуса выпадают, см. работы У, 2, 11.
3 Пусть теперь к гауссовскому распределению, начиная с некоторого значения радиуса г0$>а добавлена плазма малой плотности п01> п0 и давления р01 < р0. Однако, если давление добавочной плазмы нарастает достаточно резко, величина ((1/(1 г) (р0 + р01) может в некоторой малой области с характерным размером порядка Ь
Ъ ~ (1/Р01) (Артюха
Изменить знак. Будем считать, что за точкой г0 давление добавочной плазмы плавно спадает, поэтому в силу условия р0>р01 его можно не учитывать. Пусть также температура добавочной плазмы много больше, чем температура основной плазмы. Это обстоятельство, как мы увидим ниже, позволяет существенно упростить рассмотрение.
Двум значениям частоты для каждой пары значений тип соответствуют, вообще говоря, различные собственные функции. Они совпадают лишь в частных случаях, как например, при гауссовском распределении плотности. Мы рассмотрим сначала низкочастотные колебания (ишп< тол л. Нетрудно показать, что и при наличии особых точек только такие колебания могут быть неустойчивы. Действительно, и в этом случае, при г<г0 решение выражается через функцию Мк^т(г), см. ур. 3, которая конечна в нуле. Для определения собственных индекса к(о). необходимо это решение продолжить через особые точки до границы плазмы. Однако каков бы ни был вид граничного условия и выражения для к, см. у р. 2, следует, что комплексные значения частоты могут появиться лишь при £-^0, когда о) — —{ — д! г)К., ш < сал:.
При величина. V равна: — (ото>.1 г3п0.
Она обращается в нуль вместе с угловой скоростью ларморовского дрейфа
, _ I <П/>отР<и)
Л~'.ИГгп9 иг
Как известно, см. например 4, в точке, где коэффициент при старшей производной в уравнении второго порядка равен нулю одно из двух независимых решений имеет особенность. Такое решение в данном случае представляется быстро меняющейся функцией у>,, см. ур. 7, 8. Из этих уравнений следует, что порядок полюса функции у>, повышается при ее дифференцировании. Теперь уместно вспомнить, что само ур. 1 было получено разложением в ряд по малому параметру г л/г и учитывает лишь два первые члена этого разложения, причем отброшенные члены содержат высшие производные по радиусу. Поэтому поблизости от особых точек ур. 1 необходимо дополнить членами четвертого порядка малости по гл/г, см. приложение 1
Здесь
= ТЛ~о* г*^в “ т
_ 1 <1тт0
(°‘п 2 МОгр„ Аг
*
-Р — функция распределения ионов. При со < тем. и величина 51Т равна
^ — (3/43/ О2) г3 р0 О) т со. и
Поскольку температура добавочной плазмы выше температуры основной плазмы, точки, в которых величина 5, обращается в нуль, расположены в интервале между нулями 5^ Причем, если расстояние между нулями величины 5 мало, ^ в этой области можно считать постоянным. Поблизости от особых точек оставим в ур. 10 два первых- наибольшнх члена и, воспользовавшись постоянством проинтегрируем ур. 10 по г
Vя-Т-р-(х)Т] — С (11)
Здесь ;; = с! у/(1 г, х—г — г0, р2(х)= ^х)/^. Особые точки будем считать расположенными при х = ±х0, а функцию р-’(-г) симметричной функцией х. Она положительна в области между особыми точками, и отрицательна вне её. Из ур. 11 следует, что члены с четвертой производной существенны в 6 — окрестности особых точек, где дъ(гл2Ь)Ъ. 6 — характерный размер изменения величины »9 поблизости от особых точек.
Решения однородного ур. 4 при С = 0 нетрудно найти применяя метод ВКБ. Они имеют следующий асимптотический вид
Т7~1 еХ1>(~/(Lc) (*>*и)
*•
*•
4i(x)= fh(-x)=-^rsin([pdx + i“) (x0>x>>xv)
(12)
-jre jt0
-|yrexp(j >!d*)siii(Jpd* + (-x0>x)
X - ЛГ,
Формулы связи для выражений 12 можно получить, рассматривая при х близком к ±х0 точные решения, выражающиеся через функции Бесселя индекса 1/3. Так для г}х вблизи х0 имеем (см. например 5)
При
Х>х0
X X
''■<*>=(-.гН> 4е)1[_/‘(.1Р llx)
■*0 х9
X
+ /-l(j р dr)]
*0
При
Х< Х0
.гв дгв хв
4i(*> = (l^fp^)i[Ji(jp^) + '/-i(j;’dj:)] (13)
XX X
Решение неоднородного ур. 11 выражается через Т}х, Г]2 по формуле
-Г оо
(14)
— оо X
В ур. 14 пределы интегрирования выбираются из условия ограниченности функции г] на ^оо. Здесь и в дальнейшем под бесконечностью вблизи особых точек понимаются расстояния порядка Ьрд. Функциональный определитель A — constant может быть найден, например, по асимптотическим выражениям для г]1г щ. Он равен
Х0
Пг Vi - ni »;s = - siii(ji»dr + i? r)
Во внешней области для 7} имеем следующее асимптотическое выражение: г)ъС/р'г(х). Из условия сшивки с быстро меняющимся решением у2, см. ур. 7, определяем константу интегрирования С = Сг!$1. Во внутренней области решение осциллирует, причем длина волны уменьшается при удалении от особых точек. Мы будем считать, что во внутренней области выполнено неравенство r. rS<l s’i, следовательно pt-=S}Sl^ г. г2, и поэтому в ур. 11 можно ограничиться членами четвертого порядка малости относительно гл/г. Для нас существенна величина скачка функции у* при прохождении через особые точки
Оо
Лц)2 = jr}dx
— оо
Во внутренней области преобладающий вклад в этот интеграл дает неосциллирующая часть функции )], асимптоти ка которой, как нетрудно видеть также равна г]<ыС1рг(х). Из ур. 12 — 14 следует, что если величина рг во внутренней области достаточно мала р*^х0/гл26, то скачок Агр2 определяется именно ею и по порядку величины равен
А у>2 ^ (@„хо(Ръ) ^ (^а/^о) хи (15)
Здесь £0 — характерное значение 5 при х*зх0, х — х0рЪ.
Уравнение 15 получено при условии применимости квазиклассического приближения, т. е. при рх0>1. Рассмотрение показывает, что в обратном предельном случае, когда рх0<£ 1, скачок функции у>2 меняет знак, становясь положительным при С3>0. Это как мы увидим ниже, нежелательно, следовательно, минимальное допустимое значение р по порядку величины равно х0-1.
Теперь вспомним, что неустойчивое решение имело место лишь в том случае, когда значения функции у>2 на границе плазмы существенно превышали её значения внутри плазмы. Однако, если величина скачка Ащ на особых точках близка к значению интеграла
5
И если эти величины обратны по знаку, то значения функции у>2 на границе плазмы имеют тот же порядок величины, что и внутри плазмы. Интеграл
Определяется областью вблизи границы плазмы, где величина — сотсолг3/пп минимальна, по порядку величины этот интеграл можно считать равным [СуЗ^)] а. Величину скачка оценим взяв оптимальное-минимальное значение при
Этом 5^ р2ъ 50 г. 12/х0- и Ау>2ъ С^х03/80га2. Условие стабилизации находим, сравнивая Ащ с
0./-Г
В результате получаем
Н0(го)/>го(г1) ^ *03/>‘-12а (16)
Следует отметить, что для стабилизации требуется высокая степень точности взаимной компенсации скачков функции рг на границе плазмы и в особых точках. Из ур. 4, 9 следует, что допустимая величина раскомпенсации должна быть не больше чем
УМг1)/Л 1
Укажем еще на одно ограничение, использованное при настоящем рассмотрении. Мы пренебрегли частотой со по сравнению стсол в выражении для 8=а)((о—т(л)л)г3п0. Между тем, если предположить, что частота комплексна, то особые точки не возникают. Для того чтобы наше рассмотрение осталось справедливым члены с четвертой производной в окрестности особой точки должны превышать добавку, связанную с учетом частоты из в выражении для 5. Как следует из ур. 10 при этом должно выполняться условие здесь
Ь$ — добавка к £ равная Ыъ = глп^ог. Поскольку в
6 — окрестности особой точки, где существенна четвертая производная, Ь % (г. г 6)* а
8Х1Ь8 > г.г о>л(д{г)-* ъ га,-'1 {г В.)Ь
То наше рассмотрение останется верным при выполнении условия гл, в'3>(а*/гД) ЬЧ Для сравнения укажем, что условие «розенблютовской» стабилизации [У] имеет вид гл2>аА/гН.
Рассмотрим теперь вкратце колебания, соответствующие большему корню дисперсионного ур. 9. Поскольку частота колебаний в этом случае велика шъпиил > т(д/г)*, то член с силой тяжести в ур. 1 и других в первом приближении можно опустить. Собственные функции, соответствующие большему корню, не совпадают с рассмотренными нами, поскольку особые точки ур. 1, определяемые нулями величины 5 смешаются. Уравнения 1, 10 при мяатшл по существу определяют дрейфовые колебания, которые при к_[_Н как известно устойчивы. Малую добавку к частоте дрейфовых колебаний за счет силы тяжести можно найти из условия ортогональности к первому приближению. Нетрудно видеть, что и она будет действительна.
В настоящем рассмотрении мы ограничились длинноволновыми колебаниями, считая т, пъ 1. При наличии двух близко расположенных особых точек возможна неустойчивость на колебаниях с т<£ 1. Однако, как показано в работе 6 и эти колебания стабилизируются при выполнении условия Гл2> (г/Д)* г*/т2.
Таким образом нами показано, что при наличии двух близко расположенных резонансных точек, в которых фазовая скорость волны равна скорости ларморовского дрейфа ионов возникает стабилизирующий эффект. В результате желобковые колебания квазинейтральной плазмы можно сделать устойчивыми. При этом в окрестности точек дифференциального уравнения, соответствующих резонансным точкам, необходим учет членов с четвертой производной по радиусу, которыми обычно пренебрегают в силу малости величины (гл^/уО сМу>/с! г*.
Автор благодарен Б. Б. Кадомцеву за внимание к работе и полезные советы и С. С. Моисееву за обсуждение работы.
Приложение 1