Паралельна робота синхронної машини з електричною мережею
У сучасній практиці автономна робота СГ на своє навантаження поза зв'язком з іншими джерелами трифазного струму зустрічається рідко. Звичайним є електропостачання споживачів енергією від енергетичних систем. Енергосистема по лініях високої напруги поєднує для паралельної роботи електричні станції. Наявність енергосистем дає істотні економічні вигоди, головні з яких - підвищення надійності енергопостачання і зниження вартості виробництва електроенергії.
Потужності сучасних енергосистем обчислюються мільйонами і десятками мільйонів кіловат. Кожний з генераторів, включених до енергосистеми, працює в режимі паралельної роботи з загальною мережею великої потужності. При цьому можна вважати, що режим роботи окремого генератора не впливає на режим роботи мережі, оскільки частота і напруга на його затискачах жорстко задаються зовнішньою мережею і не залежать від струму збудження, навантаження і потужності даного генератора. Синхронний двигун завжди включається паралельно мережі живлення.
Для включення генератора на паралельну роботу з мережею необхідно виконати наступні умови:
а) рівність частот - генератор повинен обертатися із строго синхронною швидкістю, при якій частота ЕРС якоря точно збігається з частотою мережі;
б) режим до комутації співпадає з режимом після комутації (режим холостого ходу, струм якоря в момент комутації відсутній);
в) рівність напруг - фазні напруги генератора (напруги рівні ЕРС Е0) повинні дорівнювати відповідним фазним напругам мережі, а за фазою вони повинні бути протилежними.
Створення зазначених умов з наступним включенням до мережі називають синхронізацією.
На підставі рівняння напруг струм якоря визначається за виразом
• •
/ = E^-U. (12.8)
jX v '
Оскільки напруги генератора і мережі рівні і протилежні за фазою, можна записати
jX
де UM - напруга мережі.
Генератор після включення до мережі працює в режимі холостого ходу. Векторна діаграма, що відповідає цьому випадку, зображена на рис. 12.9,а. При збільшенні струму збудження зростає абсолютне значення ЕРС якоря Е0. Оскільки напруга на затискачах задається мережею і залишається постійною, різниця напруг, що з'явилася, AU = E0 - U = E0 + UM викличе струм у якорі
E 0 - U AU |
/ = |
Рис.12.8 - Схема включення СГ до мережі |
U |
Um |
М |
Струм якоря при цьому відстає за фазою від AU і Е0 на кут у = 90° (рис. 12.9,б). Режим виходить таким же, як немовби при автономній роботі генератора його навантажили на чисто індуктивне навантаження. Відносно мережі генератор в цьому режимі є джерелом реактивної потужності. Навпаки, при зменшенні струму збудження (недозбудження) знижується ЕРС Е0, що приводить до зміни фази AU і струму / на протилежну (рис. 12.9,в). Струм якоря при цьому випереджає напругу U і ЕРС Е0 на 90°, а відносно напруги мережі UM виявиться відстаючим на такий же кут.
У цьому режимі генератор споживає від мережі реактивну потужність, необхідну для підтримки результуючого поля на одному рівні, оскільки напруга на затискачах жорстко задана. Реакція якоря при цьому буде поздовжньо - намагнічуючою. Навантаження на первинний двигун в обох випадках залишаються на рівні холостого ходу, оскільки електромагнітна потужність при у = 90° дорівнює нулю. Таким чином, регулювання струму збудження викликає зміну лише реактивного навантаження генератора.
Щоб навантажити генератор активною потужністю, необхідно впливати на первинний двигун так, щоб додати ротору деяке прискорення. З цією метою збільшується впуск пару або води до турбіни. При прискоренні ротора з'явиться зрушення фаз між ЕРС Е0 і напругою U на кут 0, що є наслідком просторового
в
зрушення між осями поля ротора і результуючого поля на кут —.
Р
Фазове зрушення між ЕРС і напругою обумовить різницю напруг AU, що, в свою чергу, викличе струм якоря:
1 = = ^U. (12.11)
jX jX к J
Цей струм, відстаючи від AU за фазою на 90°, матиме фазове зрушення стосовно ЕРС Е0 на кут у < 90° (рис. 12.10,а). Оскільки 0 > 0, а у < 90°, генератор при цьому буде розвивати електромагнітну потужність РЕМ = m E0 U cosy > 0, яка надходить у мережу, і електромагнітний момент:
m E0 • U. M =------ 0---- sin 0, |
X, (12.12) о X який зрівноважить момент первинного двигуна при синхронній швидкості обертання. Із збільшенням моменту первинного двигуна будуть зростати кут 0, електромагнітна потужність і протидіючий момент. Швидкість обертання буде зберігатися синхронною доти, поки момент первинного двигуна буде врівноважуватися електромагнітним моментом генератора. При куті 0 = 90° електромагнітний момент виявляється максимальним (див. співвідношення 12.7). Його величина є тією межею навантаження генератора за моментом (відповідно і за потужністю, що віддається), при якій генератор ще здатний працювати синхронно з мережею. Якщо момент первинного двигуна перевищить це значення, то генератор не зможе його зрівноважити і випадає з синхронізму. Паралельна робота з мережею стає неможливою. Якщо після включення на |
AU=IjX |
двигун |
генератор |
а) |
90°r'AU=ijX
і
Рис. 12.10 - Векторні діаграми СД: а - режим генератора, б - режим двигуна
паралельну роботу синхронної машини не збільшити обертовий момент первинного двигуна, а, навпаки, зменшити або навіть прикласти до вала гальмовий момент, то ротор трохи сповільниться і відстане від результуючого поля на кут 0/p. При цьому ЕРС Е0 буде відставати від напруги U на кут 0. Це викличе зміну фази AU і струму якоря майже на протилежну (рис. 12.10,б). Внаслідок цього зміниться напрямок потоку електромагнітної потужності і електромагнітного моменту, який з протидіючого стане обертовим.
Машина перейде до режиму синхронного двигуна. Обертовий електромагнітний момент зрівноважить гальмовий момент опору і швидкість обертання залишиться синхронною.
Таким чином, синхронна машина, включена паралельно з мережею великої потужності, протидіє в межах її статичної стійкості як прискоренню, так і уповільненню ротора і зберігає швидкість обертання постійною. Змінюється лише кут між осями поля ротора і результуючого поля в межах ±90 електричних градусів. Для усталеної роботи синхронні машини проектують і виготовляють так, що при номінальному навантаженні кут 0 звичайно не перевищує 20±30°. Синхронна машина протидіє також зміні струму збудження відповідною зміною реактивного навантаження, оскільки напруга на затискачах є жорстко заданою.