АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД В ПРОКАТНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ
ПРИВЕДЕНИЕ МОМЕНТОВ СТАТИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ К ОДНОЙ ОСИ
Обычно двигатель приводит в действие рабочий орган машины через систему передач, к числу которых относятся зубчатые цилиндрические и конические, червячные передачи и др. При помощи передач может производиться как понижение, так и повы-
|
НМ |
Псм |
|
|
J/il <&м |
||
|
-’Jnj. |
|
Рис. 2 Кинетическая схема привода |
. ш§ние скорости от двигателя к исполнительному механизму. При расчетах практически приводят момерты статического сопротивления и маховые массы к одному валу, для которого составляется уравнение движения. В электроприводе принято моменты сопротивления и маховые массы проводить к валу двигателя. ^ На рис. 2 обозначено: Ме_ м — статический момент сопротивления на валу исполнительного механизма, вращающегося со скоростью сом; Мс — момент сопротивления механизма, приведенный к вэлу двигателя, вращающегося со скоростью ш0; т]п — общий к. п, д. передачи,''
Приведение моментов сопротивления от одной оси к другой проводится на основании равенства мощностей на этих осях с учетом к. п. - д. соответствующих элементов передачи.
Запишем следующее равенство:
_Mc. mOS.10-» =м<о10-8 (1 13)
откуда
Мс = = , (1.14)
Ц’о „ ‘п^п
*п
Им
UJn
где іп = — — передаточное число между двигателем и меха-
низмом (для понижающей передачи гп > 1; для повышающей іп < 1).
Если передача задана передаточными числами и к. п д отдельных элементов, как это приведено на рис. 2, то
In — lll2 ••• Іт Чи = Ч1Ч2 ••• Чт-
Формула приведения моментов статического сопротивления имеет вид:
М =---------------------------- .------------------------------------------ (115)
0 Ч1г ■ ■ 1тЛ їЛа - Tim
