НАЛАДКА ПРИБОРОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ

Безынерционные звенья

Безынерционным (пропорциональным) звеном называется такое элементарное звено, у которого изменения выходной величины про­порциональны соответствующим изменениям входной величины. При­мерами безынерционных звеньев могут служить усилители: механи­ческие (рис. 19, д), электронные, пневматические.

Реакция на выходе безынерционного звена наступает мгновенно после приложения возмущения, поэтому форма временной характе­ристики повторяет форму входного сту­пенчатого возмущения (рис. 19, а).

В качестве примера безынерционного звена рассмотрим механический усили­тель — рычажную передачу (рис. 19, д).

Входной величиной звена будет переме­щение плеча ао = А х, а выходной — перемещение плеча об = Ау. Отношение аш~

Ау/'Ах называется коэффициентом уси­ления звена /СуС, Если к безынерционному звену при­ложить периодическое возмущение, т. е. конец а рычага об периодически переме­щать с постоянной амплитудой Лвх, то «торой конец б будет в точности повто­рять характер этого возмущения с ам­плитудой Лпых. С изменением частоты входного сигнала отношение Лвых/Лвх всегда остается постоянным, т. е. гра фик амплитудно-частотной характерис­тики безынерционного звена будет пред­ставлять собой прямую, параллельную оси частоти отстоящую от нее на вели­чину ЛВЫХ//1ВХ, равную коэффициенту усиления звена кус (рис. 19, б). Таким образом, амплитудно-частотная харак­теристика безынерционного звена равна коэффициенту усиления Л(м) = кус.

Для любой частоты периодических колебаний отставания выходных коле­баний от входных не будет (так как зве­нобезынерционное), поэтому ФЧХ равна нулю длявсех частот <р(со) = 0.Безынерционное Следовательно, график ФЧХ может быть изображен лучом, лежащим на оси частот (рис 19, Є). Зная АЧХ И ФЧХ нетрудно построить график АФЧХ (рис. 19, г), который изобразит­ся отрезком od, лежащим на вещественной оси R(со) и равным коэффициенту усиления кус.