Статический (установившийся) режим работы электропривода и статическая устойчивость электропривода
Установившемуся режиму работы соответствует движение всех элементов электромеханической системы с постоянной скоростью. Этот режим наступает после затухания свободных составляющих переходного процесса, вызванного или изменением управляющего воздействия или изменением, например нагрузки. В установившемся режиме М=Мс. Это следует непосредственно из уравнений движения электропривода, если положить в них 
. Так, для двухмассовой системы с упругой связью при р=0 получим
, откуда
В случае одномассовой механической системы уравнение движения при р=0 имеет вид
и 
Значения w и М в установившемся режиме электропривода определяются графически точкой пересечения механических характеристик двигателя и механизма, т. к. в этой точке М=Мс, что означает 
и w=const.
Установившейся режим электропривода можно рассматривать как состояние равновесия системы относительно координаты w. Он может быть устойчивым и неустойчивым. Критерием устойчивости механической системы с одной степенью свободы является условие возникновения динамического усилия (момента) , возвращающего систему в исходное положение при выведении 
ее из состояния равновесия. Другими словами, знак возникающего динамического усилия (момента) должен быть противоположным знаку приращения скорости, т. е.
или 
Условие устойчивости можно записать и иначе. Т. к. в окрестности точки установившегося режима при малых приращениях Dw механические характеристики могут быть приняты линейными, то 
и 
Следовательно, условие устойчивости будет
или 
