Тиристорные электроприводы постоянного тока

ТОРМОЖЕНИЕ

В предыдущих главах были подробно рассмотрены двигатель­ные режимы работы электропривода при регулировании скоро­сти. Для остановки двигателя необходимо обеспечить тормозной режим. Классическим способом торможения является механичес­кое фрикционное торможение. Тормозное усилие при этом обыч­но регулируется пневмоприводом. Фрикционные тормоза весьма надежны и продолжительное время использовались в электропри­воде. Однако тормозные колодки подвержены износу и разруше­нию. Применение механических тормозов для приводов с частым торможением, таких, например, как транспортные, экономически неоправдано, так как требует постоянного технического обслужи­вания и замены колодок.

Благоприятное свойство электродвигателя — его способность работать в генераторных режимах-—дает возможность обеспечить два электрических способа торможения: динамическое и рекупе­ративное. В обоих случаях кинетическая энергия, запасенная в механической части, преобразуется в электрическую. При этом двигатель работает в качестве генератора, развивая момент, на­правленный в сторону, противоположную движению, таким обра­зом, что скорость уменьшается. На малых скоростях обычно ис­пользуется механическое торможение. Однако его сфера приме­нения сокращается.

При динамическом торможении электрическая энергия рассе­ивается в тормозных резисторах. Схема проста, однако такой способ приводит к значительному нагреву помещений, например туннелей метрополитена. При рекуперативном торможении энер­гия возвращается в сеть, схемы сложнее, однако потери энергии меньше. В современных средствах транспорта высокие скорости обусловливают важность проблемы экономии энергии. При пра­вильном выборе способа торможения в транспортных приводах удается уменьшить потребляемую из сети энергию на 40%. Для электромобилей с дефицитом энергии на борту проблема рекупе­рации приобретает первостепенную важность. При уменьшении скорости до малых значений количество отдаваемой в сеть энер­гии уменьшается, и электрическое торможение используется вме­сте с механическим.

В следующих параграфах подробно описаны процессы при ди­намическом и рекуперативном торможении. В качестве примера Рассматривается электрическое торможение в транспортных при­водах, для которых оно наиболее целесообразно.