ГИБКИЙ КОЛЕННЫЙ СУСТАВ
Было бы очень желательно, чтобы подвижный робот мог легко взбираться по ступенькам. Недавние работы показывают, что механическое устройство ноги робота, способного выполнять такого рода действие, по-видимому, не будет слишком сложным.
Были продемонстрированы протезы ног, содержащие свободно сгибающийся коленный сустав, сгибание которого можно заблокировать. Это делается в том случае, когда человек сознательно сокращает остатки мышц ноги, таким образом посылая миоэлек - трические сигналы в систему управления [26]. Хотя коленный сустав может быть заблокирован при сгибании, он всегда свободно разгибается. Когда сустав полностью разогнут, электромагнит, блокирующий сгибание, выключается, так что нога может снова сгибаться в коленном суставе.
Человек с таким протезом может за несколько часов тренировки обучиться хождению по ступенькам. Система управления работает от шестивольтовой батареи, которой хватает на 20 ООО сгибаний в течение 24 ч.
Тринг проводил демонстрацию гусеничного роботоподобного устройства, которое способно взбираться по обычным домашним ступенькам, неся при этом значительный груз.
Хотя было бы желательно, чтобы робот общего назначения мог взбираться по ступенькам, наиболее разумная цель— постараться сделать его таким дешевым, чтобы было нетрудно обеспечить каждый этаж своим собственным роботом.
