РОБОТОТЕХНИКА

ЛОДЫЖЕЧНЫЕ СУСТАВЫ

Естественно ожидать, что шагающий робот сможет двигаться в любой среде, в которой может перемещаться человек. Сюда вхо­дит хождение по наклонным поверхностям, и для того чтобы достичь степени гибкости, доступной человеку, желательно, чтобы робот 160

был снабжен подобием ступни человека, закрепленной на лоды­жечном суставе.

В этой связи представляет интерес проделанная работа по со­зданию сустава лодыжки для использования в протезах ног. Не­возможно было найти ни один материал, который мог бы сравниться с живой тканью по износостойкости и усталостной прочности, приспособляемости и отношению развиваемого усилия к массе. Тем не менее в подвеске Нейдхарта для железнодорожных систем успешно использовалась резина, которая была применена также в искусственном суставе лодыжки, разработанной в AWRE.

Ротор, профилированный в виде шестиконечной звезды, под­держивался в полом шестиугольнике шестью отрезками резино­вого корда диаметром 10 мм. Это позволяло ступне отклоняться вперед, назад или в стороны приблизительно на 15° относительно ноги и также поворачиваться примерно на 15° в каждую сторону. Истинный инженерный подход, учитывающий экономический ас­пект, был предпринят при разработке таких лодыжечных суставов.

РОБОТОТЕХНИКА

БУДУЩЕЕ РОБОТОВ

Исследования, описанные в данной книге, свидетельствуют о том, что робот, вне сомнения, скоро войдет в нашу жизнь. Про­стейшие виды роботов уже внедряются в промышленность, хотя они еще представляют собой устройства …

РЕЗЕРВНЫЕ ДЕТАЛИ

Один из путей повышения общей надежности системы или робота состоит в обеспечении двух или более параллельных бло­ков для выполнения каждой функции. Пример подобного приема в определенной степени дает нам тело …

ОБЩАЯ МОДЕЛЬ ОТКАЗОВ

При исследовании общей картины отказов выпущенного про­мышленного оборудования оказывается, что одни его части могут быть описаны распределением Пуассона, а другие — распределе­нием Гаусса. Интересно отметить тот факт, что это справедливо …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов шлакоблочного оборудования:

+38 096 992 9559 Инна (вайбер, вацап, телеграм)
Эл. почта: inna@msd.com.ua