БУДУЩЕЕ РОБОТОВ

Исследования, описанные в данной книге, свидетельствуют о том, что робот, вне сомнения, скоро войдет в нашу жизнь. Про­стейшие виды роботов уже внедряются в промышленность, хотя они еще представляют собой устройства …

РЕЗЕРВНЫЕ ДЕТАЛИ

Один из путей повышения общей надежности системы или робота состоит в обеспечении двух или более параллельных бло­ков для выполнения каждой функции. Пример подобного приема в определенной степени дает нам тело …

ОБЩАЯ МОДЕЛЬ ОТКАЗОВ

При исследовании общей картины отказов выпущенного про­мышленного оборудования оказывается, что одни его части могут быть описаны распределением Пуассона, а другие — распределе­нием Гаусса. Интересно отметить тот факт, что это справедливо …

СРЕДНЕЕ ВРЕМЯ МЕЖДУ ОТКАЗАМИ

С увеличением сложности промышленного оборудования, как механического, так и электрического, проблема надежности становится все более и более существенной. В свое время нередко встречалась наивная точка зрения, согласно которой возможно­стью отказа …

ЭФФЕКТИВНОСТЬ РАБОТЫ РОБОТА

Эффективность работы робота, равно как и любой другой ин­женерной системы, можно рассматривать в зависимости от раз­личных факторов. Вот некоторые из них. 1. Надежность, обычно измеряемая как усредненное время между отказами. …

ЛОГИЧЕСКИЙ ВЫБОР

При выборе устройств для применения в определенной обла­сти производства необходимо принимать во внимание ряд факто­ров. Для того чтобы при сравнении различных подходящих уст­ройств соблюдалась логика, разумно применить определенную, заранее установленную …

НАДЕЖНОСТЬ РОБОТОВ

16.1. КОНЕЧНАЯ ЖИЗНЬ РОБОТОВ [1, 2, 33-35] Возможность простого восстановления всего организма по­добно тому, как некоторые животные восстанавливают утрачен­ные члены, по-видимому, не слишком привлекает природу, по­скольку такой процесс лишает организм …

ИНДУКТИВНЫЕ И ЕМКОСТНЫЕ ДИСТАНЦИОННЫЕ ДЕТЕКТОРЫ

Индуктивные детекторы пригодны для обнаружения как ма­гнитных, так и немагнитных токопроводящих материалов. Раз­работано много типов индуктивных устройств дистанционного детектирования. В одном простом устройстве, внедренном автором в производ­ство несколько лет назад, …

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СИГНАЛОВ, ВЫРАБАТЫВАЕМЫХ САМИМ ОБЪЕКТОМ

Человек извлекает только ограниченную пользу, детектируя сигналы, производимые им самим. К примеру, мы ориентируемся в темноте, совершая поисковые движения рукой или ногой и обнаруживая препятствия по действию на зондирующую их …

РЕЧЬ РОБОТОВ

Наряду с несомненными преимуществами производства робо­тов, непосредственно понимающих речь и действующих в соответ­ствии с командами человека, вряд ли вероятно, что в ближайшее ’время начнется промышленный выпуск роботов, способных вос­производить речь. …

МЕХАНИЧЕСКИЕ ФИЛЬТРЫ В ВОКОДЕРАХ

Для обеспечения частотной селекции в вокодерах можно ис­пользовать механические фильтры камертонного типа [1 ]. Однако в прошлом этот метод считался очень дорогим и к тому же давал более крутую частотную …

АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ ДЛЯ ВОКОДЕРА

В Астонской кибернетической лаборатории в вокодерах ис­пользовались различные типы активных фильтров в сочетании с усилителями на интегральных схемах. Ниже описывается только один из них — фильтр с использованием преобразователя отри­ …

СЛУХ И РЕЧЬ РОБОТОВ

15.1. УСТРОЙСТВА РАСПОЗНАВАНИЯ РЕЧИ [20—22, 24—26, 28—33, 36, 37, 41] О природе речи известно достаточно много, и, может быть, поэтому считают, что не будет сложно сконструировать устрой­ство для распознавания отдельных …

МИКРОФОНЫ

Маловероятно, чтобы в роботах применялся способ обнаруже­ния звуков, использующий подобно естественному органу боль­шое количество отдельных микрофонов, настроенных на разные частоты. Вместо этого для подачи сигналов в электронные фильтрующие устройства будет …

БИНАУРАЛЬНЫЙ СЛУХ

Есть две причины, по которым у человека и животных имеются по два уха. Первая очевидная причина — необходимая избыточ­ность. Слух — одно из важнейших чувств, и важно, чтобы при временной …

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ АСПЕКТЫ ПРОБЛЕМЫ СЛУШАНИЯ РЕЧИ

Одна из интересных особенностей слуха человека — так назы­ваемый «эффект вечера с коктейлями». В людном помещении, где все разговаривают одновременно, слушатель может сосредоточить свое внимание на одном из говорящих, игнорируя …

СТРУКТУРА ПРОИЗНОСИМЫХ СЛОВ

Было обнаружено, что для распознавания произносимых цифр в сочетании с такими немногочисленными словами, как «plus» (плюс), «minus» (минус) и «total» (сумма), достаточно оперировать двумя типами согласных звуков английского языка — …

ОГРАНИЧЕНИЕ ШИРИНЫ ПОЛОСЫ ЧАСТОТ

Опыты со слушателями по ограничению ширины полосы ча­стотного диапазона речи показали, что при подавлении речевых частот ниже 350 Гц разборчивость речи существенно не меняется. Более того, в хороших условиях слышимости …

ИНФОРМАЦИОННОЕ СОДЕРЖАНИЕ РЕЧИ

Представляет интерес выяснение условий передачи речи с точки зрения теории информации [25], так как такой подход может помочь установить необходимые требования для роботов. Автором этих строк указывалось [25], что для …

ПРИРОДА РЕЧИ

Дадли предположил, что речь можно рассматривать состоящей из двух модулированных несущих сигналов. Один из них —• это «жужжание» голосовых связок, другой — «шипение», вызывае­мое выдыхаемым воздухом. Для передачи информации эти …

СЛУХ ЧЕЛОВЕКА

14.1. УХО ДЛЯ РОБОТА Поиски устройств, способных воспринимать голос человека и отвечать ему, велись с первых дней цивилизации [1 ]. В средние века появились документы, сообщавшие о слушающих и говоря­щих …

МАЛОГАБАРИТНЫЕ РАДАРЫ И ЭФФЕКТ ДОППЛЕРА

Применение диодов, построенных на эффекте Ганна, в каче­стве генераторов микроволновых колебаний позволяет осуще­ствить миниатюризацию радиолокационного оборудования до уровня, представляющего интерес для роботостроения. Например, мини-радар Скотта имеет габаритные размеры всего. лишь …

ИНЕРЦИОННОСТЬ ЗРЕНИЯ

Существует вид оптической иллюзии, который столь важен в современном мире, что его можно считать даром. Это — инер­ционность зрения. Если бы зрение человека не обладало инерцион­ностью, то такие достижения, как …

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ФОКУСИРОВКА ГЛАЗА РОБОТА

Вполне вероятно, что наряду с выполнением функции подавле­ния уровня шума, скачкообразное движение способствует полу­чению нервных импульсов, управляющих фокусирующими мыш - 240 дами. Несомненно, что такой тип движения может использоваться для …

ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИЙ ГЛАЗ

Разновидностью робототехнической сетчатки, в которой при­меняются волоконно-оптические световоды, является глаз «Ии - три». Здесь используются два переплетенных пучка световодов; один для переноса света от его источника к объекту, а другой …

ВОСПРИЯТИЕ ДВИЖЕНИЯ

13.1. ДВИЖЕНИЕ ГЛАЗА В большинстве работ, в ходе которых делались попытки моде­лирования функций глаза животного и его сетчатки, неизменно предполагалось, что рассматриваемое изображение должно проек­тироваться на неподвижную сетчатку. Позиционирование почти …

БУДУЩЕЕ ИСКУССТВЕННЫХ СЕТЧАТОК

Предпринимались различные попытки создания искусственной сетчатки на интегральных схемах, предназначенной главным об­разом для сканирования перфорационных карт в вычислительной машине. Одна из возникающих здесь трудностей состоит в том, что в то …

СЕТЧАТКА, ОБНАРУЖИВАЮЩАЯ КРАЯ

Как уже отмечалось выше, из многочисленных исследований живых систем известно, что обнаружение краев играет важней­шую роль в процессах распознавания. В качестве примера рассмотрим пластину с изображением красной буквы на белом …

СЧИТАЮЩАЯ СЕТЧАТКА

Большое количество объектов человек считает глазами по отдельности или разделяет их на группы. В то же время глаз человека обладает способностью к мгновенному подсчету изобра­жений, создаваемых на сетчатке небольшим числом …

УСИЛЕНИЕ КОНТУРА ПУТЕМ СОВМЕЩЕНИЯ

Контуры визуального изображения можно усилить точным совмещением двух противоположных визуальных представлений изображения. Например, точное совмещение позитивного и не­гативного диапозитивов дает контур изображения. Прохождение света, связанное с интерференцией и краевыми. эффектами, …

УСИЛЕНИЕ КОНТРАСТА В СКАНИРУЮЩЕЙ СИСТЕМЕ

Для того чтобы обеспечить усиление контраста по двум коор­динатам в устройстве, имитирующем глаз и содержащем скани­рующую систему, например передающую телевизионную трубку [34], необходимо использовать две отдельные системы. Рассмотрим телевизионное сканирование. …

РАЗВИТИЕ ПРОСТЫХ СПОСОБОВ РАСПОЗНАВАНИЯ СИМВОЛОВ

Описанный выше оригинальный метод распознавания цифр дает четырехразрядный двоично-кодированный выход. Однако было бы очень желательно, чтобы выход был представлен в истинно двоичном виде. После того как Хопкинс продемонстрировал 219 целесообразность …

ЗРЕНИЕ РОБОТА

12.1. ПРОСТЫЕ СПОСОБЫ РАСПОЗНАВАНИЯ СИМВОЛОВ Часто можно видеть очень сложное оборудование, сконструи­рованное для распознавания печатных или письменных символов и преобразования их в код, удобный для использования в вычисли­тельной машине. Роботы …

ПРОСТЫЕ СХЕМЫ СОВПАДЕНИЙ ДЛЯ РАВНЕНИЯ ОБРАЗОВ

Часто высказывалось предположение, что, располагая инфор­мацией, представленной в последовательном, или «сканирован­ном», виде, можно подать ее на сдвигающий регистр, выходы каж­дого из разрядов которого соединены с вентилем И. Тогда совпа­дение исходной …

СКАНИРУЕМАЯ ИСКУССТВЕННАЯ СЕТЧАТКА

Принцип работы ассоциативной машины «Астра» можно моде­лировать на цифровой вычислительной машине, что и было про­демонстрировано на вычислительной машине PDP9, запрограмми­рованной Фишером во время его работ в Астоне [17]. В этом …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов шлакоблочного оборудования:

+38 096 992 9559 Инна (вайбер, вацап, телеграм)
Эл. почта: inna@msd.com.ua