Тиристорные электроприводы постоянного тока

ДИНАМИЧЕСКОЕ ТОРМОЖЕНИЕ

При динамическом торможении двигатель переводится в гене­раторный режим. Якорь отключается от сети, однако продолжает вращаться и вырабатывать ЭДС. При неизменном направлении потока полярность ЭДС остается прежней, однако если к якорной цепи подключить резистор, направление тока в ней изменится на противоположное, поскольку якорь двигателя как источник энер­гии будет определять направление тока. Таким образом, возника­ет тормозной момент, противодействующий движению. Момент можно регулировать, изменяя возбуждение или ток якоря. Отме­тим, что область регулирования при этом ограничена в первую очередь условиями коммутации и нагрева и в меньшей степени напряжением якоря. Поэтому при высоких частотах вращения ток якоря следует поддерживать на номинальном уровне. В дви­гательном режиме максимальная скорость при ослабленном по­токе может в 2—3 раза превышать номинальную. При динами­ческом торможении на этой скорости напряжение якоря в 2— 3 раза превышает номинальное, поскольку процесс целесообразно осуществлять при полном потоке для увеличения тормозного момента до уровня номинального. Такое перенапряжение допусти­мо, поскольку при динамическом торможении цепь якоря не связана с сетью. Это означает, что мощность при динамическом торможении, которая определяется произведением напряжения на ток, может быть большой. Если ток возбуждения максимален, а привод необходимо замедлять с постоянным отрицательным уско­рением, как это делается в транспортных механизмах, тормозное сопротивление должно уменьшаться таким образом, чтобы ток

Рис. 5.1. Классическая схема ступенчатого регулирования скорости с дополни­тельными сопротивлениями в якорной цепи

И момент оставались на постоянном максимальном уровне. В про­мышленных приводах, где, как правило, нет необходимости в обеспечении постоянного тормозного момента, сопротивление оста­ется постоянным и момент уменьшается практически по линейному закону при падении скорости до нуля.

В схемах со ступенчатым регулированием резисторы включа­ются последовательно с якорем для обеспечения пуска либо дина­мического торможения, как показано на рис. 5.1. В переходном процессе ток якоря регулируется при поочередном закорачивании резисторов. В одних случаях обеспечение как пуска, так и тормо­жения осуществляется одним и тем же комплектом резисторов. В других, когда для каждого режима необходимо обеспечить свой закон изменения момента в переходном процессе, для пуска и торможения применяются различные комплекты резисторов.