ВНУТРЕННИЕ УСИЛИЯ И ДЕФОРМАЦИИ ПРИ СВАРКЕ
Определение зоны активных напряжений при сварке по методу
автора
Зоной активных напряжений при сварке считаем металл шва и прилегающий к нему основной металл, в котором при нагреве образовались деформации пластического сжатия. При остывании шва волокна зоны активных напряжений не могут свободно уменьшать свою длину ввиду препятствий со стороны соседних холодных и малонагретых участков металла. После полного остывания шва зона активных напряжений будет растянутой, а соседние участки металла сжатыми, создавая напряженное состояние и вызывая деформирование сварного изделия. В преобладающем большинстве практических случаев сварки остаточные напряжения растяжения от продольной усадки в зоне активных напряжений равны пределу текучести металла ат, так как сечение этой зоны обычно меньше половины поперечного сечения сварного соединения.
Практический интерес представляет определение остаточных активных внутренних усилий, остаточных деформаций в сварных изделиях и распределение остаточных напряжений. Величина остаточного активного внутреннего усилия, создаваемого сваркой и действующего вдоль оси шва, определяется по формуле [71]
Р = oTFc, ' (89)
где Fc — сечение зоны активных напряжений сварного шва;
от — остаточное активное напряжение осевого растяжения от продольной усадки, обычно равное пределу текучести.
Остаточные активные напряжения осевого растяжения от продольной усадки меньше предела текучести от только в том 80
случае, если сечение зоны активных напряжений больше половины поперечного сечения сварного соединения (фиг. 24). На практике при изготовлении сварных конструкций такие случаи встречаются крайне редко.
Знание величины активных внутренних усилий, возникающих в сварных швах, дает возможность определить величину ожидаемых деформаций и распределение остаточных напряжений в сварных соединениях и сварных конструкциях. Знание же остаточных деформаций и напряжений весьма важно для правильной оценки проектируемых форм сварных конструкций ц технологических вариантов их изготовления.
Остаточное активное внутреннее осевое усилие, как видно из формулы (89), легко можно определить, если известно сечение зоны активных напряжений Fc. Зона активных напряжений зависит от режима сварочного нагрева и от жесткости свариваемых деталей. Поэтому точное ее определение представляет большие теоретические и экспериментальные трудности. Автором разработано два приближенных способа [7], [8] расчета зоны активных напряжений в сварных соединениях. По своей форме эти способы являются сравнительно простыми и доступными для широкого применения в производственной практике. Результаты подсчета остаточных деформаций и напряжений, выполненные при помощи указанных способов, хорошо согласуются с опытными данными.
Для теоретической разработки описанных ниже способов расчета зоны активных напряжений в сварных соединениях приняты следующие допущения:
1) остаточные активные напряжения осевого растяжения во всех волокнах зоны активных напряжений одинаковы по величине и равны пределу текучести металла сгт, если сечение зоны меньше половины поперечного сечения сварного соединения;
2) температура нагрева точек металла, находящихся на одинаковом расстоянии от оси шва, будет в обеих свариваемых пластинах одинаковая независимо от ширины и толщины их; поэтому нагрев основного металла до пластического состояния простирается от оси шва на одинаковую величину в каждую из свариваемых пластин, независимо от ее размеров.
Расчетная зона активных напряжений в каждой из свариваемых пластин (фиг. 39) принята в виде двух областей: Ь и Ь2. Первая область Ь, прилегающая непосредственно к оси шва, состоит из наплавки шва и основного металла, подвергавшегося при сварке нагреву до пластического состояния, т. е. до температур не ниже 550—600° С. Вторая область Ь2 представляет основной металл, температура которого при нагреве была ниже 550— 600° С, но в ней из-за неравномерности нагрева образовались деформации пластического сжатия при упруго-пластическом состоянии металла.
Ширина области Ь, в которой при сварке металл подвергался расплавлению и нагреву до пластического состояния, зависит от
мощности источника нагрева, скорости его перемещения по длине шва, объема нагреваемого металла в месте сварки и его физико-химических свойств. С достаточной для практики точностью расчетная величина области нагрева до пластического состояния Ь может быть определена по приближенной формуле (4в)
Н. Н. Рыкалина. Приняв в этой формуле значение Гтах = 550°С и значение у = Ьу найдем ширину области Ь
и _ °’484? /пп
0l “ 2у5сТ550°’
где q — эффективная мощность сварочной дуги в кал! сек; v — скорость сварки в см/сек;
6 — толщина пластины в см;
с — теплоемкость металла в кал/г • град;
7 —1 удельный вес в г/смг.
Фиг. 39. Зона активных напряжений в стыковом сварном соединении: а — сварное соединение двух пластин одинаковой ширины; bt — области нагрева до пластического состояния; Ь2 — области упруго-пластических изменений; Ьп — зона активных напряжений каждой пластины: Ь0 — зона активных напряжений сварного соединения: б — эпюра остаточных напряжений. |
Для электрической дуги эффективная мощность будет:
9 = т]0,24/• С/, где г] — к. п. д. дуги, значение которого при сварке открытой дугой колеблется в пределах 0,6—0,7, а при сварке под флюсом — 0,7—0,85.
При нагреве края пластины или при наплавке валика на ее кромку тепло от источника нагрева распространяется только по металлу одной пластины, поэтому область нагрева до пластического состояния Ъ определяется по формуле
А — 0,484? /п і
^550° •
При сварке стыковым швом двух пластин различной толщины 6i и 62 (фиг. 40, а) количество тепла, отдаваемое источником нагрева свариваемым пластинам, будет пропорционально их тол
щине. Область нагрева до пластического состояния определяется по формуле
где 60 = 61 + 62.
При сварке нахлесточных и тавровых соединений тепло от линейного источника распространяется по трем путям, как показано стрелками! на фиг. 40, бив. Приведенную расчетную толщину металла до следует брать равной трем толщинам, т. е. 60= = 61 + 262. Величина области нагрева до пластического состояния Ь определяется по той же формуле (92).
Фиг. 40. Распространение тепла по основному металлу при сварке: а — в стыковых соединениях двух пластин; б — в нахлесточных соединениях; в — в тавровых соединениях. |
При помощи формул (90), (91) и (92) можно определить область нагрева до пластического состояния Ь в любом сварном соединении, (выполненном однопроходной сваркой.
Определение области упруго-пластических деформаций Ь$ в каждой из свариваемых пластин встречает 'немалые теоретические и экспериментальные трудности. Область Ь2 (см. фиг. 39) зависит не только от характера распределения температуры по поперечному сечению соединения в момент сварочного нагрева, ко также и от жесткости каждой из свариваемых пластин. Размеры свариваемых пластин или другого вида деталей з применяемых на практике сварных соединениях весьма разнообразны, поэтому влияние их жесткости на величину области Ь2 необходимо учитывать в каждой свариваемой детали.
Жесткость пластины, определяемая моментом инерции ее поперечного сечения и механической прочностью металла, обусловлена главным образом шириной пластины h и пределом текучести металла от-
Основным критерием, определяющим характер сварочного нагрева и распределение температуры по поперечному сечению свариваемых деталей, как видно из формул (4) и (4в), является удельная энергия нагрева qo, определяемая по формуле
<7° = 4^ кал/см2, (93)
где q — эффективная мощность источника нагрева в кал/сек; v —скорость сварки в см/сек;
6о — суммарная толщина пластин (в см), воспринимающих тепло от источника нагрева.
Удельная энергия сварочного нагрева q0 представляет количество теплоты, воспринимаемое одним квадратным сантиметром сечения сварного соединения вдоль линии шва и отводимое в основной металл, как показано стрелками на фиг. 40.
Таким образом величину области упруго-пластических деформаций Ь2 для каждой из свариваемых пластин можем выразить зависимостью
Ьг =/(<7о> h, cT), (94)
где q0 — удельная энергия нагрева;
h— расчетная ширина пластины в см; от — предел текучести металла в кГ/см2.
С увеличением удельной энергии нагрева qo и ширины пластины h область Ь2 упруго-пластических деформаций будет увеличиваться, так как увеличиваются участки нагреваемого металла и возрастает сопротивление свободному удлинению нагретых волокон. Оба эти условия способствуют увеличению образования пластического сжатия в нагретых волокнах. Увеличение предела текучести металла от уменьшает область Ь2 ввиду повышения сопротивляемости металла к появлению в нем упруго-пластиче - £КИХ изменений.
Теоретическое определение области упруго-пластических деформаций при сварке Ь2 требует значительных сравнительно громоздких вычислений, причем эти вычисления необходимо выполнять їв полном объеме в каждом отдельном случае расчета, ввиду отсутствия общей формулы для непосредственного подсчета ь2.
На основании теоретических исследований [7], область упругопластических деформаций может быть выражена расчетной формулой
b2 = K2(h — &i), (95)
где h — расчетная ширина пластины.
Коэффициент /с2, зависящий от величины удельной энергии нагрева q0l показывает влияние распределения температуры по поперечному сечению свариваемого соединения и предела текучести металла ат на величину области 62. Величина Ь± в формуле (95) представляет область нагрева до пластического состояния при сварке, определяемую по формулам (90)—(92).
На основании экспериментальных данных построен приведенный на фиг. 41 график K2=f(q0) для малоуглеродистой стали с пределом текучести а т = 2200 кГ/см2 и для мостовой стали повышенного качества с пределом текучести ат = 2800 кГ/см2. Количество экспериментальных данных, положенных в основу построения графика K2=f{qo)y сравнительно невелико, поэтому значения коэффициента /с2, приведенные на фиг. 41, даются лишь в первом приближении. Для установления более точных значений к2 требуются дополнительные экспериментальный исследования. Все же результаты расчетов при использовании значений к2, приведенных на фиг. 41, правдоподобно согласуются с опытными замерами при сварке конструкций.
40 J |
Сталь бг -2200кГ/см2 |
||||||||||||
s' |
о |
||||||||||||
• • |
• |
о |
|||||||||||
• |
1/Г. |
и |
Х бі=2500 кГ/си1 |
||||||||||
• . > / |
у |
X. |
Сталь бТ = 2800 кГ/сн* |
||||||||||
г |
1«> |
'о |
1 |
||||||||||
/ |
У |
||||||||||||
V |
/ |
||||||||||||
1 < і і і J! ; . |
0.28 |
0,2Ь |
0,20 |
0,16 |
0,12 |
500 |
W00 1500 2000 2500 3000 3500 км/с*1 |
Фиг. 41. График коэффициента К2 в зависимости от удельной энергии сварочного нагрева qo: • —опытные значения к2 для стали <*т =2200 кГ/см2; О — опытные значения к2 для стали =2800 кГ/см2. Пунктиром показана кривая к2 для стали =2500 кГ/см2, построенная путем пересчета по формуле (96). |
Различие химсостава и структуры разных марок конструкционных сталей не оказывает заметного влияния на распространение тепла при сварочном нагреве. Поэтому методом приведения и подобия легко перейти от значений к2 для стали одной марки к значениям к2 для стали другой марки при помощи зависимости
где о'—предел текучести стали другой марки.
Так, путем подсчета по формуле (96) построен на фиг. 41 график коэффициента /с' для стали с пределом текучести а' == = 2500 кГ/см2.
Помимо изложенного выше способа определения зоны активных напряжений при сварке, разработаны новые формулы, позволяющие расчетным путем определить зону активных напряжений [8], не прибегая к применению коэффициента к2. В основу нового способа положена формула (31), которая для описания нарастания напряжений сжатия в волокнах свариваемых пластин, согласно формуле (37), выражается в следующем виде
°t = ^-~]E{T-T0), (97)
где а — коэффициент температурного удлинения;
Ьп — зона активных напряжений в одной из свариваемых пластин, равная сумме областей нагрева до пластического и упруго-пластического состояния, т. е. Ьп = 61 + 62 (см. фиг. 39);
h — расчетная ширина этой пластины;
Е — модуль упругости;
Т0 — начальная температура металла;
Т — температура нагрева, изменяющаяся от Т0 до температуры, при которой напряжение сжатия достигает предела текучести ат.
Зону активных напряжений в каждой из свариваемых пластин отделяет от остального участка пластины граничное волокно, в котором напряжение сжатия в процессе нагрева достигает предела текучести <зт без образования в нем деформации пластического сжатия. Это граничное волокно лежит от оси шва на расстоянии ЬП1 которое приближенно принимается за зону активных напряжений в свариваемых пластинах. В граничном волокне напряжение сжатия достигнет предела текучести при наибольшей темпе
ратуре его нагрева. Для граничного, волокна напряжение сжатия по формуле (97) будет
аГ = а ( 1 Е (Tmax — Т0). (98)
Наибольшая температура любого волокна, находящегося на расстоянии у от оси шва, с учетом потерь на поверхностную теплоотдачу определяется по формуле (4, а). Для граничного волокна, удаленного от оси шва на величину Ьп, наибольшая температура нагрева при сварке будет
(")
где q — эффективная мощность источника нагрева в кал/сек;
v — скорость сварки в см/сек;
о0 — суммарная толщина свариваемых пластин в см
с — теплоемкость металла в кал/г-град;
Т — удельный вес металла в г/см3;
Ьп — ширина зоны активных напряжений в пластине или расстояние граничного волокна от оси шва в см;
кт — коэффициент поверхностной теплоотдачи в кал/см2сек- град;
X — коэффициент теплопроводности металла в кал/см - сек -град.;
оп — толщина пластины, на которой определяется температура.
f KmPn
Если двучлен I 1 —■ — ], учитывающий потери на поверхностную теплоотдачу, обозначим через т и примем во внимание значение удельной энергии q0 по формуле (93), то формулу (99) можно выразить в виде
'г 'Т 0,484<7/7г 0,484?0т /пп«
шах о vb0cibn ~ сЛЬп *
Решая совместно уравнения (98) и (99а) относительно зоны активных напряжений в пластине Ъп, получим
«и? <1оо)
0,484<70а£т
Разделив числитель и знаменатель правой части формулы (100) на расчетную ширину h получим ее в таком виде
Ьп=- • (100а)
_L 4-
h OAS4q0aEm
Теплофизические коэффициенты для практических подсчетов при сварке стали рекомендуется брать таких значений: произведение су = 1,25, отношение = 0,008, а произведение аЕ = 25.
Подставляя эти значения в формулу (100), получим формулы для расчета зоны активных напряжений при сварке стальных пластин
1 +
9,68 q0m b2
m= 1 — 0,008^. (102)
Уравнения (101) и (102) легко решаются методом попыток с последовательным приближением к значениям Ьп и /п, удовлетворяющим обоим уравнениям. Для решения этих уравнений сперва задаемся ориентировочным значением m и определяем по формуле (101) значение Ьп. Затем, подставляя в формулу (102) найденное ЬП1 вычисляем значение /п. Если расхождение между значениями га, раньше принятыми и вычисленными по формуле (102), большое, то задаемся новым га и повторяем расчет, пока вычисленное по формуле (102) значение га не будет близко совпадать с принятым. Для режимов сварочного нагрева величина га колеблется в пределах от 0,6 до 0,9, а средние значения примерно будут 0,7—0,8.
Пользуясь уравнениями (101) и (102), можем найти зону активных напряжений при сварке Ьп, не прибегая к опытному графику K2=f(q0), приведенному на фиг. 41.
Если пренебречь потерями тепла на пверхностную теплоот-е дачу, то т= 1, и зону активных напряжений при сварке с некоторым увеличением можно определить по формуле
+ 9,68^0
Заметим, что металл не является идеально упругим телом, и в широких пластинах при действии местных усилий деформирование в отдельных участках затухает, не подчиняясь гипотезе
0)
Фиг. 42. Распределение остаточных напряжений при сварке широких пластин: а — сварное соединение; б — эпюра остаточных напряжений.
плоских сечений (фиг. 42). Поэтому при автоматической сварке под флюсом широких пластин расчетную ширину h для формул (95), (101) и (103) рекомендуется брать не выше 300—350 мм, а при ручной сварке не выше 250 мм. Рекомендуемая для широких пластин расчетная ширина /г = 300-f- 350 мм является ориентировочной и требует экспериментальной проверки.
Сравнительные данные результатов подсчета разными способами значений зоны активных напряжений при сварке приведены в табл. 3.
Таблица 3
Режим сварки |
Ширина пластин в см |
Толщина пласти н в см |
Зона активных напряжений в пластине Ьп в см, вычисленная по формулам |
|||||
/ |
и |
V в м/г |
Удельная энергия <7о в кал/см2 |
(90) и (95) |
(101) и (102) |
(103) |
||
900 |
40 |
20 |
3400 |
16 |
1,6 |
5,8 |
6,0 |
6,6 |
600 |
32 |
40 |
1800 |
16 |
1,6 |
4,1 |
4,2 |
4,5 |
1500 |
45 |
75 |
1700 |
16 |
1,6 |
4,0 |
3,9 |
4,3 |
900 |
40 |
20 |
3400 |
21 |
1,6 |
6,6 |
6,6 |
7,5 |
800 |
32 |
20 |
1800 |
21 |
1,6 |
4,8 |
4,5 |
4,8 |
900 |
40 |
40 |
1700 |
21 |
1,6 |
4,6 |
4,4 |
4,6 |