ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПОДГОТОВКИ УПАКОВОЧНЫХ ОБЪЕКТОВ
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Назначением систем является преобразование исходных упаковочных материалов в заготовки упаковок или тару, а также обработка тары, вводимой ь системы.
Структура функциональных систем определяется свойствами упаковочных материалов и структурой упаковочных объектов.
Для упаковывания пищевых продуктов применяются упаковочные материалы в виде отдельных заготовок, а также в виде совокупности соединенных или сопряжеь - ных заготовок. Упаковочный материал в рулонах рассматривается как совокупность соединенных заготовок, а упорядоченная группа заготовок, не имеющих между собой жестких связей, представляет собой совокупность сопряженных заготовок. Свойства упаковочных материалоз определяются их видом и типом (табл. 5).
5. Вид и тип упаковочных материалов и их коды
Вид |
Код |
7 її п |
Код |
Штучный |
1 |
Бумага |
1 |
Совокупность соединенных за |
9 Лшш! |
Картон |
2 |
готовок |
|||
Совокупность сопряженных |
4 |
Фольга |
4 |
заготовок |
|||
Полимерный материал |
8 |
Упаковочные объекты могут состоять из одной либо нескольких заготовок упаковочного материала Число и форма этих заготовок, а также наличие на их поверхности выреза, информации и клея определяют структуру объектов. Структура наиболее широко применяемых объектов характеризуется восемью параметрами (табл. 6), коды которых определяют код структуры упаковочных объектов. Послед ний равен сумме кодов отдельных параметров, характеризующих структуоу объекта.
Структура и коды упаковочных объектов, а ^акже коды соответствующих им упаковочных материалов приведены в табл. 7.
Коды механизмов (устройств), выполняющих технологические операции подготовки упаковочных объектов, приведены в табл. 8. В зависимости от структуры технологических процессов подготовки упаковочных объектов изменяется структура функциональных систем и их коды, определяемые как сумА а кодов отдельных механизмов и устройств, входящих в состав этих систем.
Для подготовки упаковочных объектов в справочнике представлены функциональные системы, структура которых приведена на рис. 36—86, з виде структурных схем технологических процессов и систем. На структурных схемах технологических процессов приведены условные обозначения технологических операций, позиции их выполнения, характер и направление перемещения исполнительных оргаьов и упаковочных объектов; помимо этого на схемах в виде графов приведены структуры технологического цикла, отображающие относительную продолжительность и последовательность выполнения технологических операций, а также схемы расположения
б. Наименование, обозначение и коды параметров структуры упаковочных объектов
Наименование |
Обозначение |
Код |
Порядковый номер заготовки: |
X, |
1 |
№ 1 |
||
№ 2 |
2 |
|
№ 3 |
*3 |
4 |
Форма заготовки: |
■ г |
8 |
плоская |
4 |
|
коническая |
*5 |
16 |
Наличие на поверхности заготовки: |
32 |
|
выреза |
Vе |
|
информации |
Х7 |
64 |
клея |
Xg |
128 |
7. Структура и коды упаковочных объектов и материалов
Структура упаковочного объекта |
структуры упаковочного объекта |
упаковочного Я материала £ |
упаковочного объекта |
9 |
2.1 |
9.1 |
|
2.2 |
9.2 |
||
2.4 |
9.4 |
||
2.8 |
9.8 |
||
4.1 |
|||
4.2 |
--- |
||
4.4 |
--- |
||
а |
11 |
Структура упаковочного объекта |
структуры упаковочного объекта |
упаковочного я материала 2 |
упаковочного объекта |
11 |
6.9 |
||
6.10 |
— |
||
6.12 |
— |
15 |
17 |
© |
2.1 |
15.1 |
2.2 |
15.2 |
2.3 |
15.3 |
2.4 |
15.4 |
2.5 |
15.5 |
2.6 |
15.6 |
2.7 |
15.7 |
2.8 |
15.8 |
2.9 |
15.9 |
2.10 |
15.10 |
2.11 |
15.11 |
2.12 |
15.12 |
2.13 |
15.13 |
2.14 |
15.14 |
4.1 |
— |
4.2 |
----- |
4.3 |
----- |
4.4 |
----- |
4.5 |
----- |
4.6 |
----- |
4,7 |
----- |
6.1 |
----- |
6.2 |
----- |
6.3 |
----- |
6.4 |
---- . |
6.5 |
--- * |
6.6 |
----- |
6.7 |
----- |
6.9 |
— |
6.10 |
----- |
6.11 |
— |
6.12 |
_ |
6.13 |
_ |
6.14 |
—— |
2.1 |
17.1 |
2.2 |
17.2 |
2.4 |
17.4 |
42 |
— |
44 |
— |
4.8 |
17.8 |
Структура упаковочного объекта |
структуры упаковочного объекта |
упаковочного X материала § |
упаковочного объекта |
203 |
4.2 |
||
4.3 |
— |
||
4.4 |
— |
||
4.5 |
— |
||
4.6 |
— |
||
6.1 |
— |
||
6.2 |
— |
||
6.3 |
— |
||
6.4 |
— |
||
6.5 |
— |
||
6.6 |
— |
||
6.9 |
— |
||
6.10 |
—- |
||
6.12 |
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.3 2.7 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.1 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 |
239 |
239.1 239.2 239.3 239.4 239.5 239.6 239.7 |
Примечания: 1. Код упаковочного материала состоит из двух разделенных точками чи1
сел: первое указывает вид, второе — тип материала.
2. Код упаковочного объекта состоит из двух разделенных точками чисел: первое указывает
код структуры объекта, второе — тип упаковочного материала.
3. В таблице показаны упаковочные объекты, ограниченные прямыми линиями и окружное - тями, приведены упаковочные объекты, изготовляемые вне системы и непосредственно СІ сте - мои, представлены упаковочные объекты отличающиеся ограничительными линиями.
Рис. 37 |
8. Коды механизмов (устройств), выполняющих технологические операции подготовки упаковочных объектов
Техноло гическая операция |
Услог. ное обозначение операции |
Условное обозначение механизма (устройства) |
Код механизма (устройства) |
Техноло гическая операция |
Условное обозначение операции |
Условное обозначение механизма (устройства) |
Код механизма (устройства) |
Фиксирова |
Ф |
МФ (УФ) |
1 |
Нанесение клея |
НК |
мнк |
128 |
ние |
Нанесение ин |
НИ |
МНИ |
256 |
|||
Торможение |
Т |
МТ (УТ) |
2 |
формации |
|||
Орнеитиро- |
Ор |
МОр (УОр) |
4 |
I Кон г роль |
к |
МК (УН » |
0! 2 |
г ЧНПЄ |
Захьат |
3 |
|||||
Амортизация |
А |
МЛ (УА) |
8 |
Освобождение |
Ос |
— |
-—. |
Перемещение |
П |
МП |
1G |
Прижим |
Пр |
— |
—- |
О іделение |
О |
МО |
32 |
Соединение |
с |
--- |
---------- |
Разрезание |
р |
МР |
64 |
Примечание Операции захвата, освобождения, прижима и соединения выполняется механизмами перемещения — МП
МФ, ОиП |
%ifr |
Рис. 36 |
КС 56.5 Рис. 40 |
Обозначение операций |
Структура технологического цикла
Рас И |
Рис. и 6 |
Не 66. 13 |
Обозначение операции |
Стриктура технологического цикле |
Рас, 53 |
У% |
УЪ |
'Рис 59 |
Структура технологического цикла |
Обозначение операций |
Структуре технологического цинга
Не 17127 |
/ |
МОиП |
Обозначение операции |
Структура технологи чесного цинла |
и коды упаковочных материалов и объектов. На структурных схемах систем указаны их коды, приведены условные обозначения исполнительных механизмов и устройств, показаны характер перемещения исполнительных органов и блок-схемы систем, на входе и выходе которых указаны коды вида упаковочных материалов и структуры упаковочных объектов.
Коды упаковочных объектов и функциональных систем исполнительных механизмов приведены в табл. 9.
Для удобства изучения систем дано их краткое описание.
9. Коды упаковочных объектов и функциональных систем исполнительных механизмов
Код упакороч- ного объекта |
Код системы |
9.1 |
55.4, 56.5, 59.7, 60 8, 63.10. 67.12, 71.15, 72 16, 80 19, 84.20. 568.47, 585.49, 592.50, 592.51 |
9.2 |
56.5, 59.7, 72.16, 80.19, 84.20, 585.49, 592.50. 592.51 |
9.4 |
55.4,56.5,59.7,60.8, 63.10, 67 12, 71.15. 72.16, 80 19, 84.20, 568 47. 585.49, 592.50, 592.51 |
9.8 |
59.7, 72.16, 84.20, 585.49 |
11.1 |
58.6, 62.9, 68.13, 70.14, 74.17, 78.18, 92.21, 143.25.' 149.26, 171.27,575.48 |
11.2 |
68.13, 92.21, 143.25, 149.26, 171.27 |
11.3 |
68.13, 92.21, 143 25, 149.26, 171.27 |
11.4 |
58.6, 62.9, 68.13, 70.14, 74.17, 78.18, 92.21, 143.25, 149.26, 171.27,575.48 |
11.5 |
58.6, 62.9, 68 13, 70.14, 74.17, 78 18, 92.21, 143.25, 149.26, 171.27, 575.48 |
11.6 |
68.13, 92.21, 143 25, 149.26, 171.27 |
11.8 |
68.13, 92.21 |
11.9 |
63 13, 92.21, 143.25, 149.26, 171.27 |
11.10 |
68 13, 92.21, 149.26 |
Код упако вочного объекта |
Код системы |
11.12 |
68.13, 92.21, 149.26 т |
15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 15.7 15.8 15.9 15.10 15.11 15.12 15.13 15.14 |
94.22, 102.23 |
17.1 17.1 17.4 17.8 |
53.1, 53.2, 53.3, 65.11 |
41.1 41.1 41.4 |
120.24 |
73.1 73.1 73.4 |
312.40, 319.41, 343.42 • |
137.1 137.1 137.4 |
181.28 |
139.1 |
252.30. 252.31, 252.32, 259.33, 2G1.34, 265.35, 268.36, 276.37, 277.38 |
139.2 |
252.30, 252.31, 252.32 259.33, 261 31, 265.35, 268.36, 276 37, 277,38 |
139.3 |
252.30, 252.31, 252.32, 259.33, 261.34, 265.35, 268.36, 276 37, 277 38 |
139.4 |
1 252.30, 252.31, 252.32, 259.33, 261.34, 265.35, 268.36, 276.37, 277 38 |
Код упако - ВОЧІ.'ОІ о объекта |
Код системы |
139.5 |
252.30, 252.31, 252 32, 259.33, 261 34, 265.35, 268 36, 276 37, 277 38 % |
139.6 |
252.30, 252.31, 252.32, 259.33, 261.34, 265.35, 268.36, 276 37, 277.38 |
139 9 |
261.34, 277.38 |
139.10 |
261.34, 277.38 |
139.12 |
261.34, 277.38 |
143.1 143.2 143.3 143.4 143.5 143.6 143.7 143.9 143.10 143.11 143.12 |
279.39 |
169 1 169.2 169.4 |
200.29 |
203.1 203.2 203.3 203.4 203.5 203.6 203.9 203.9 203.12 |
509.43, 523.45, 549.46 |
239.1 239.2 239.3 239.4 239.5 239.6 |
519.44 |
№ |
Рис.67 |
Обозначение операций |
Структура технологического цикла
ОЬозтчеиие операций |
Структура технологического цикла |
ф, |
|||||
т |
|||||
Фг |
*“*V П |
—*7 |
|||
.Пі |
/ |
||||
А |
/ |
||||
-'і |
'Ч |
■‘-г П |
|||
п? |
L ‘ |
_ I Ь—г |
|||
OPf |
|||||
НИ |
*- |
||||
Ор? |
|||||
Зі |
|||||
01 |
Ц 1 |
1 |
|||
ф? |
1 |
1 і |
|||
02 |
-4----------------------- |
||||
Ос, |
IU |
||||
И к |
|||||
Оз |
ч |
||||
Ос? |
} |
||||
Обозначение операции ---- •--------------------------------------------- |
Структура технологического цикла |
Не 523А 5 |
Код структуры упаковочного объекта 9. Код вида упаковочного материала 2. Кс 55.4 (рис. 39); 56.5 (рис. 40); 59.7 (рис. 42); 60.8 (рис. 43); 63.10 (рис. 45); 67.12 (рис. 47); 80.19 (рис. 54); 568.47 (рис. 82); 585.49 (рис. 84); 592.50 (рис. 85); 592.51 (рис. 86). Системы состоят из подсистемы (ПС) для перемещения упаковочных хмате - риалов и исполнительного механизма отделения (МО) упаковочного объекта. Этими подсистемами выполняются операции: фиксирования (Ф), торможения (Г), амортизации (Л), ориентирования (Ор), перемещения (П) упаковочного материала. В системах 568.47; 585.49; 592.50; 592.51 имеется также механизм (устройство) контроля (МК, УК) упаковочного материала и объекта, а в структуру систем 60.8, 67.12 введено устройство ориентирования (УОр) положения упаковочного объекта.
Кс 71.15 (рис. 50); 72.16 (рис. 51); 84.20 (рис. 55). В структуре систем имеются подсистемы (ПС) перемещения упаковочного материала, а также исполнительные механизмы отделения (МО) и перемещения (МП) упаковочного объекта. Подсистемами (ПС) осуществляются операции: фиксирования (Ф), торможения (Т), ориентирования (Ор) и перемещения (П) упаковочного материала.
Код структуры упаковочного объекта 11. Коды вида упаковочного материала 2; 2 Кс 58.6 (рис. 41); 62.9 (рис. 44); 68.13 (рис. 48); 70.14 (рис. 49); 74.17 (рис. 52); 78.18 (рис. 53); 92.21 (рис. 56); 575.48 (рис. 83). В структуре систем имеются подсистемы перемещения (ПС) упаковочных материалов и исполнительные механизмы отделения (МО) упаковочного объекта. Этими подсистемами выполняются операции: фиксирования (Ф), торможения (Г), ориентирования (Ор) и перемещения (Я), а в подсистеме (ПС) системы 92.21 дополнительно осуществляется операция амортизации (Л) упаковочных материалов.
В системе 575.48 введен также исполнительный механизм контроля (МК) упаковочного объекта.
Код структуры упаковочного объекта 11. Коды вида упаковочного материала 2; 4 Кс 143.25 (рис. 60); 149.26 (рис. 61); 171.27 (рис. 62). Системы состоят из двух подсистем (ПС1 и ПС2) для перемещения упаковочных материалов, имеющих коды 2; 4 и исполнительных механизмов отделения (МО) и перемещения (МП) упаковочных объектов. Подсистемами (ПСХ) осуществляются операции: фиксирования (Ф), торможения (Т), амортизации (А), ориентирования (Ор), перемещения (Я), а подсистемами (ЯС2) осуществляются операции: ориентирования (Ор), отделения (О), фиксирования (Ф) и перемещения (Я) упаковочных материалов.
Код структуры упаковочного объекта 15. Коды вида упаковочного материала 2; 2; 2 Кс 94.22 (рис. 57); 102.23 (рис. 58). В системе упаковочные материалы фиксируются (Фь Ф2, Ф3), затем последовательно осуществляются операции: торможения (Tlt Т2, Т3), фиксирования (Ф4), перемещения (Яь Я2), ориентирования (Ор в системе 94.22 и Орх, Орч и Op-j в системе 102.23), освобождения (Ос), захвата (3), перемещения (Пз) и отделения (О) упаковочных объектов.
Код структуры упаковочного объекта 17. Код вида упаковочного материала 2 Кс 65.11 (рис. 46). После фиксирования (Ф) упаковочного материала последовательно выполняются операции: торможения (Т), фиксирования (Ф2), перемещения (Я), ориентирования (Ори 0р2), фиксирования (Ф3), отделения (О) и ориентирования (Ор3) упаковочного объекта.
Код структуры упаковочного объекта 17. Код вида упаковочного материала 4 Кс 53.1 (рис. 36); 53.2 (рис. 37). В системы вводятся совокупности сопряженных объектов, имеющих код 4. Эти объекты ориентируются (Ор), фиксируются (Ф), затем осуществляются операции: захвата (3), освобождения (Ос), отделения (О) объекта от их совокупности и его перемещение (Я).
Кс 53.3 (рис. 38). В системе размещается совокупность сопряженных объектов, имеющих код 4. Эти объекты ориентируются (Ор), фиксируются (Ф), после чего осуществляется отделение (О) объекта от их совокупности и его перемещение (Я).
Код структуры упаковочного объекта 41. Код вида упаковочного материала 2 Кс 120.24 (рис. 59). После фиксирования (Фх) упаковочного материала последовательно осуществляются операции торможения (Т), захвата (3), перемещения (Я), ориентй - рования (Ор), фиксирования (Ф2), разрезания (Р), отделения (О) и освобождения (Ог) упаковочного объекта.
Код структуры упаковочного объекта 73. Код вида упаковочного материала 2 Кс 312.40 (рис. 75). В системе осуществляются операции: фиксирования (Фі, Ф2), тор-
можения (Т), ориентирования (Ор), нанесения информации {НИ), перемещения (Я) упаковочного материала и отделения (О) упаковочного объекта.
Кс 319.41 (рис. 76). После фиксирования (Ф) упаковочного материала осуществляются операции- торможения (Г), ориентирования (Ор), амортизации (А), нанесения информации (НИ), перемещения (Я) и отделения (О) упаковочного объекта.
|<с 343.42 (рис. 77). Упаковочный материал фиксируется (Ф), после этого выполняются операции: торможения (7'), перемещения (Пі), ориентирования (Ор), нанесения информации (НИ), отделения (О) и последующего перемещения (Я2, Я3) упаковочного объекта.
Код структуры упаковочного объекта 137. Код вида упаковочного материала 4 Кс 181.28 (рис. 63). В систему вводится совокупность сопряженных упаковочных объ - ектов, имеющих код 4. Эти объекты ориентируются (Ор) и фиксируются (Ф). Затем осуществляются операции: захвата (3), отделения (О) и перемещения (77) упаковочного объекта, на поверхность которого наносится клей (НК).
Код структуры упаковочного объекта 139. Коды вида упаковочных материалов 2; 4 Кс 252.30 (рис. 65); 252.31 (рис. 66); 252.32 (рис. 67); 259.33 (рис. 68); 261.34 (рис. 69); 265.35 (рис. 70); 268.36 (рис. 71); 276.37 (рис. 72); 277.38 (рис. 73). Системы состоят из двух подсистем (ПС1 и ЯС2) для перемещения упаковочных материалов, имеющих коды 2; 4, и исполнительных механизмов нанесения клея (МИК) и отделения (О) упаковочных объектов. Помимо этого в системах 252.31, 276.37 имеются механизмы перемещения (МГ12, МПЪ), а в систему 265.35 введен механизм для ориентирования (МОро) положения упаковочных объектов. Подсистемами (ПСі) выполняются операции: фиксирования (Ф), торможения (Т), ориентирования (Ор), амортизации (Л) и перемещения (П), а подсистемами (ИСо) осуществляются операции: ориентирования (Ор), отделения (О), фиксирования (Ф) и перемещения (П) упаковочных материалов. Код структуры упаковочного объекта 143. Коды вида упаковочных материалов 2; 2; 4 Кс 279.39 (рис. 74). Система состоит из подсистем (ПСі иПС2) для перемещения упаковочных материалов, имеющих коды 2; 2; 4, а также исполнительных механизмов нанесения клея (МНК) и отделения (О) упаковочных объектов. В подсистеме (ЯСХ) осуществляются операции: фиксирования (Фх, Ф2), торможения (Тг, Т2), ориентирования (О/?,, 0р2, Орз), фиксирования (Ф3) и перемещения (Я,) упаковочных материалов. Подсистемой (ЯС2) осуществляется ориентирование (0рл) сопряженных заготовок из упаковочного материала и их последовательное огделение (0± и 03). Затем выполняется отделение (Ох) упаковочного объекта, объект перемещается (Я2) и на его поверхность наносится клей (НК).
Код структуры упаковочного объекта 169. Код вида упаковочных материалов 4 Кс 200.29 (рис. 64). Система состоит из подсистемы (ПС) перемещения упаковочного материала и исполнительного механизма нанесения клея {МНК). В подсистеме (ПС) осуществляются операции: ориентирования (Орг), "отделения (О), последовательного перемещения (Пі и Я2) и ориентирования (0р2) упаковочного объекта.
Код структуры упаковочного объекта 203. Коды вида упаковочных материалов 2; 4 Кс 509.43 (рис. 78); 523.45 (рис. 80); 549.46 (рис. 81). В структуре систем имеются подсистемы (ЯС,) и (ЯС2) для перемещения упаковочных материалов, имеющих коды 2; 4; исполнительные механизмы нанесения информации (МНИ), нанесения клея (МНК) и отделения (О) упаковочных объектов. В подсистемах (ПСг) осуществляются операции: фиксирования (Ф), торможения (71), амортизации (Л), ориентирования (Ор), перемещения (Я), а в подсистемах (ПС2) — ориентирование (Ор), фиксирование (Ф) и отделение (О) упаковочных материалов и объектов. ,
Код структуры упаковочного объекта 239. Коды вида упаковочного материала 2; 2; 2 Кс 519.44 (рис. 79). Система состоит из подсистем (ПС1у ПС2, ПС3), исполнительных механизмов нанесения информации (МНИ), нанесения клея (МНК), разрезания (МР) и отделения (МО). В системе выполняются операции: фиксирования (Фг; Ф2; Ф3; Ф4; Ф5), торможения (Г|, Т2, Г3), ориентирования (Opv Op.?t 0р3), нанесения информации (НИ) и клея (НК), разрезания (Р), отделения (О) и перемещения (Я) упаковочных материалов и объектов.