Тиристорные электроприводы постоянного тока

Замкнутые системы управления

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua

Привод ЭПУ 25А с дросселем - 5500грн

Двухкомплектные преобразователи, как правило, работают в замкнутых системах управления. При построении электропривода в таких случаях используются различные принципы управления [2—4]. Рассмотрим их.

Ограничение тока. Якорные цепи машин постоянного тока имеют малое сопротивление, что определяет необходимость вклю­чения в систему управления электропривода токоограничивающих

Звеньев. На рис. 3.20 представлены два способа ограничения то­ка.

Внутренний контур регулирования тока. В системе автомати­ческого управления с внутренним контуром регулирования тока сигнал рассогласования по скорости является задающим для кон­тура тока. Таким образом, при ограничении сигнала рассогласо­вания лимитируется максимальное значение тока якорной цепи. Главным, или внешним, контуром в данной системе является контур скорости. Контур тока при этом функционирует постоянно и обусловливает ряд преимуществ системы. Он обеспечивает быстродействие преобразователя, линейность его характеристики вход—выход и ограничивает влияние помех питающей сети.

Внешний контур регулирования тока. В системе с внешним контуром регулирования тока сигнал обратной связи по току по­падает в токоограничивающий усилитель, где сравнивается с за­данным пороговым значением тока, а затем поступает на вход регулятора скорости. Если значение тока не превышает заданно­го, сигнал на выходе токоограничивающего усилителя равен ну­лю и работает только контур регулирования скорости. Если сигнал обратной связи по току превышает пороговое значение, на выхо­де усилителя появляется выходной сигнал, подавляющий сигнал управления по скорости и обеспечивающий управление в режиме постоянного тока. Данная система имеет лишь один постоянно функционирующий контур регулирования — контур скорости, что упрощает ее расчет и конструирование. Однако она лишена некоторых преимуществ рассмотренной выше двухконтурной структуры.

Количество блоков регулирования. Для двухкомплектного пре­образователя может потребоваться два отдельных блока регули­рования—по блоку на каждый комплект. Однако при раздельном управлении одновременно работает лишь один из преобразовате­лей, поэтому в данном случае можно использовать лишь один блок регулирования.

Выбор принципа построения системы управления. Для обеспе­чения плавного реверса тока в двухкомплектных преобразовате­лях в момент переключения комплектов выходное напряжение начинающего работать преобразователя должно быть равно на­пряжению на выводах двигателя. С этой целью используются следующие средства:

1) сдвиг фазы управляющих импульсов;

2) обратная связь по напряжению двигателя.

Для обеспечения непрерывного регулирования скорости дви­гателя в прямом и обратном направлении и рекуперативного тор­можения с ограничением тока используются замкнутые системы управления. Вьгбор принципа управления при проектировании замкнутой системы управления двухкомплектного электроприво­да зависит главным образом от возможностей и требований, предъявляемых к конкретному объекту применения. Проектиров­щик, например, (может выбрать один блок регулирования угла с внутренним контуром регулирования тока и сдвигом фазы управ­ляющих импульсов или два блока регулирования, внешний контур регулирования тока и обратную связь по напряжению.