Тиристорные электроприводы постоянного тока

Управление реверсивным электроприводом с помощью Микро-ЭВМ

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua

Привод ЭПУ 25А с дросселем - 5500грн

В п. 6.4.1 представлена базовая структура микро-ЭВМ. Деталь­ное описание данной структуры выходит за рамки настоящей кни­ги. В последние годы по этому вопросу опубликовано большое число трудов [14—16]. Здесь же кратко описано управление реверсивным электроприводом с помощью микро-ЭВМ.

Во многих промышленных системах электропривода, подобных Применяемым в прокатном производстве, требуются высокая точ­ность, быстродействие, осуществление сложных функций управ-

Рис. 6.25. Структурная схема реверсивного электропривода постоянного тока с микропроцессорным управлением

Ления. Более или менее успешно в таких случаях использовалась система управления непрерывного действия на аналоговых эле­ментах, представленная на рис. 6.23. Однако управление с помо­щью микро-ЭВМ обеспечивает большую гибкость, лучшую произ­водительность и экономичность. На рис. 6.25 приведена упрощен­ная структурная схема реверсивного электропривода с управлени­ем от микро-ЭВМ.

Информация о скорости двигателя поступает в микро-ЭВМ от тахогенератора постоянного тока через аналого-цифровой преоб­разователь (АЦП) или от цифрового датчика скорости через счетчик. Сигнал, пропорциональный току, потребляемому приво­дом, также поступает в ЭВМ через быстродействующий АЦП. Для синхронизации управляющих импульсов с напряжением пи­тания силового преобразователя микро-ЭВМ через интерфейс связана с синхронизирующей цепью. Генератор управляющих им­пульсов получает сигналы от микро-ЭВМ. Этот генератор мог бы встраиваться в микро-ЭВМ, при этом из внешних устройств уп­равления оставались бы только усилители управляющих импуль­сов. Однако в настоящее время большинство микропроцессоров не обладает достаточным быстродействием для программной гене­рации отпирающих импульсов, они лишь выдают информацию о необходимом угле управления, которая управляет внешними логи­ческими цепями, воспроизводящими необходимую последователь­ность управляющих импульсов.

8 Зак. 243

Набор команд (программа) хранится в памяти и, реализуясь в микропроцессоре, обеспечивает требуемый режим работы при­вода. Алгоритм типичной программы для электропривода рас­сматриваемой структуры приведен на рис. 6.26. При команде «Старт» вводятся в действие внутренние регистры и цепи интер­фейса. Микропроцессор теперь готов принять команду «Пуск».

После поступления этой команды он начинает выполнять про­грамму, имеющую, как это видно на рис. 6.26, циклический харак­тер. Последовательность команд обеспечивает обработку данных микропроцессором для обеспечения регулирования по заданному закону скорости, тока и согласования работы групп при реверсе.

Устойчивость работы системы привода зависит отчасти от оперативной скорости микропроцессора, но в основном от того, как организовано программное обеспечение и какие функции ана­логовой схемы регулирования (с П - или ПИ-регуляторами) оно воспроизводит. При наличии соответствующего аппаратного и схемного решения требуемое быстродействие привода обеспечива­ется простым, предусмотренным программой изменением коэффи­циентов математического описания.