Тиристорные электроприводы постоянного тока

ТОКОВАЯ ЗАЩИТА

Токовая, защита преобразователя может быть обеспечена с помощью ав­томатического выключателя, включенного в его цепь питания. При частом срабатывании автоматического выключателя его контакты быстро выходят из строя. Более того, его быстродействие часто оказывается недостаточным для надежной защиты силовых полупроводниковых элементов. Для защиты сило­вых цепей могут быть использованы также быстродействующие предохраните­ли. Однако их частое перегорание делает такой способ защиты неэкономичным. Простым способом токовой защиты является прекращение подачи управляю­щих импульсов при увеличении тока сверх допустимого значения. На рис. Б.7, а представлена логическая схема, обеспечивающая максимальную токовую защиту. Схема состоит из трех основных узлов: компаратора К, триггера Т с двумя входами и логического элемента И. Временные диаграммы, иллюстри­рующие работу схемы, приведены на рис. Б.7, б.

В соответствии с рис. Б.7, а при наличии сигнала Q на выходе триггера управляющие импульсы X передаются через элемент И на выход схемы. При увеличении тока в силовой цепи сверх допустимого значения сигнал на выходе триггера становится низким и управляющие импульсы блокируются элементом И. Сигнал /з, т представляет заданное значение допустимого тока, а /0 — действительное значение тока преобразователя или двигателя. Если /0 стано -

Вится больше /з, т, напряжение на выходе компаратора К изменяется иа проти­воположное, например от +13,5 В до —13,5 В, и уровень сигнала на выходе триггера становится низким. При этом подача управляющих импульсов блоки­руется до тех пор, пока с помощью кнопки возврата, воздействующей иа второй вход триггера, последний не будет переведен в исходное состояние с Высоким уровнем выходного сигнала, разрешающим подачу на тиристоры управляющих импульсов. Стабилитрон ограничивает входное напряжение триг­гера в пределах 0—5 В.

[1] Т/2 « U cos а ,„„,.. Пкя Ф <225>

[2] + 2Т/3 _ 2уз /

V 3

[3] g*

[4] Здесь и далее автор рассматривает реверсивный преобразователь, вы­полненный по трехфазной встречно-параллельной мостовой схеме выпрямления е одним уравнительным реактором, к средней точке которого подключена на­грузка. Такая схема работоспособна только при питании мостов от двух галь­ванически не связанных между собой обмоток трансформатора. Для этого же случая справедлив анализ уравнительных токов (см. рис. 3.21). Как правило, мосты питаются от одной обмотки трансформатора. При этом образуются два независимых контура уравнительных токов, в каждом из которых должны быть •обмотки уравнительных реакторов. — Прим. ред.

[5]------ 1 r

"Ir

[6] + TMs s I + Тм S

Где /я — изменение тока якоря от начального до максимального значения.

[7] Трудно согласиться с автором, что устройства с передаточнымй функция­ми, приведенными в п. 5, 6, могут использоваться для сглаживания выходного сигнала фазового детектора, так как они лучше пропускают высокие частоты, чем низкие. Частично это замечание может быть отнесено и к п. 3 и 4. — Прим. ред.

Полюса разомкнутой системы находятся в начале координат, определяя распо­ложение корневого годографа в правой полуплоскости и неустойчивость си - схемы.

3. №(s) = (l+sti)/s. ПИ-регулятор. Данный фильтр привносит нули в передаточную функцию, что определяет перемещение корней характеристичес­кого уравнения в сторону нулей передаточной функции системы при увеличе­нии коэффициента усиления, а значит, является стабилизирующим фактором. Однако, как показано на рис. 6.20, в, при больших постоянных времени двига-