Тиристорные электроприводы постоянного тока
Современное состояние и перспективы микропроцессорного управления
Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua
В 1972 г. фирма Intel объявила о создании микропроцессора. С тех пор несколько конкурирующих электронных фирм начали их производство и образовали рынок. Наиболее широко используются 8-битовые микропроцессоры, такие, как Intel 8080, Motorola 6800, Fairchild F-8, Texas Installments 9980. RCA 1802, Rockwell RPS-8, Signetics 2650, Silog Z 80 и т. п.
Частота синхронизирующих импульсов генератора определяет быстродействие микропроцессора и составляет для разных исполнений от 0,1 до Ю МГц. Число импульсов, необходимых для выполнения команды микропроцессорами, так же как и общее время выполнения команд, различно.
Первоначально микропроцессоры использовались для систем сбора информации, однако со временем они широко проникли в новые области. В последние годы возник большой интерес к их применению в системах электропривода [17—22]. Микропроцессорные системы регулирования электропривода имеют значительные преимущества, главным из которых является гибкость управления. Структура управления заложена в программе, поэтому для получения различных характеристик привода или воспроизведения новых функций требуется лишь модифицировать программу, не внося изменений в аппаратное и схемное обеспечение. Управляющие модули легко поддаются стандартизации. Дискретные микрокомпьютерные системы управления малочувствительны к внешним помехам. Их высокая надежность обусловливается небольшим количеством элементов (модулей) и коммуникаций между ними. Электроприводы с микропроцессорным управлением могут иметь специальные диагностические программы поиска неисправностей, обеспечивающие локализацию поврежденных цепей.
Труднореализуемые в системах управления с «жесткой логикой» нелинейные функции легко могут быть заданы в виде таблиц и сохранены в памяти микро-ЭВМ. Подобные системы обеспечивают высокую точность, быстродействие и диапазон регулиро-
Вания скорости. Благодаря наличию каналов цифровой информации и высокой скорости ее передачи привод может работать во» взаимодействии с большой центральной ЭВМ.
Поскольку стоимость микропроцессоров и периферийного оборудования постоянно снижается, электроприводы с управлением от микро-ЭВМ становятся конкурентоспособными, и в ближайшее» время следует ожидать их широкого внедрения в многочисленных: механизмах с высоким уровнем технических требований.