Тиристорные электроприводы постоянного тока

Линейное управление углом а

В схеме, построенной на линейном принципе управления углом а, пред­ставленной на рис. Б.1, напряжение управления Uy связано линейно с а. Син­хронизирующий трансформатор с выводом в нулевой точке преобразует на­пряжение питания в низковольтные сигналы mti и мт2. Напряжение мтi преоб­разуется сначала в прямоугольные Uu а затем в пилообразные Мц импульсы, которые в компараторе сравниваются с напряжением управления Uy. Если превышает U7, на выходе компаратора появляется сигнал иа. Фаза фронта нарастания иа пропорциональна сигналу управления Uy и определяет фазу уг­ла! управления а. Сигнал иа поступает на вход формирователя импульсов управления тиристорами VS1 и VS2 и регулирует их включение при положи­тельной полуволне питающего напряжения. Аналогично организуется включе­ние VS3 и VS4 при отрицательной полуволне с помощью сигнала мт2. Выра­жение для угла управления, следовательно, может быть представлено в виде

! а = k-JJy. (Б.1)

С учетом (2.23) можно записать

И о = Umax cos А = Umax cos (^(/y). . (Б. 2)

Характеристика вход — выход преобразователя, представляющая собой за­висимость выходного напряжения преобразователя U0 от напряжения управле­ния Uу, следовательно, нелинейна. Тем не менее при данном способе управ­ления угол управления может быть задан с точностью до 1 %.