Тиристорные электроприводы постоянного тока
ИМПУЛЬСНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Управляющий сигнал в импульсных преобразователях используется для •открытия как основных, так и коммутирующих тиристоров. Интервал между управляющими импульсами определяет время паузы, а следовательно, и выходное напряжение.
На рис. Б.5, а представлена схема управления, содержащая как правило, четыре узла: генератор пилообразных импульсов, компаратор, детектор фронта и формирователь. Диаграммы напряжений схемы представлены на рис. Б.5, б.
Генератор треугольных импульсов построен на трех операционных усилителях ОУ1, ОУ2 и ОУЗ и вырабатывает напряжение иа, показанное на рис. Б.5, б. При уменьшении иа до 0,6 В (значения прямого падения напряжения на диоде VD2), сигнал на выходе ОУ2 изменяется от +13,5 В до —13,5 В и создает на выходе ОУЗ отрицательное напряжение, открывающее диод VD1 н через резистор 2,2 кОм переводящее интегратор на базе ОУ1 в исходное, состояние с напряжением +13,5 В на выходе. Операционные усилители ОУ2 и ОУЗ при этом переключаются, и на их выходе создается положительное напряжение. Цепь обратной связи при этом разомкнута, и вход интегратора остается связанным через сопротивления 200 кОм лишь с напряжением задания U3. Наклон кривой На зависит от емкости конденсатора С, сопротивления резистора R и
напряжения питания Us. Усилитель 0У2 обеспечивает необходимую паузу для заряда конденсатора и увеличения иа до 13',5 В, а диод VD2 — изменение иш В области положительных значений.
Операционный усилитель ОУ4 используется в качестве компаратора-, при ^напряжении £/у, превышающем иа, на выходе ОУ4 появляется импульс и6„ •рак показано на рис. Б.5, б.
Мультивибраторы Ml и М2 на выходе компаратора, выполняющие функцию Детектора фронта, выдают положительные импульсы ис и Ud при наступлении соответственно фронтов нарастания и спада сигнала мь. Продолжительность импульсов может регулироваться в пределах 20—200 мкс для обеспечения - надежного открытия тиристоров. Импульсы мс используются для включения основных, а м<г — коммутирующих тиристоров импульсного преобразователя. Для безотказной работы преобразователя с токовой коммутацией, схема которого приведена на рис. 4.6, а, ширина импульса не должна превышать значения ti—ti (см. рис. 4.6, б) и, как правило, принимается равной n^LC=t2—tt.
Импульсы и0 и иа поступают на формирователи, выполненные на базе транзисторов Дарлингтона и импульсных трансформаторов. Подача импульса нс на формирователь может - быть с помощью элемента И поставлена в зависимость от сигнала логической схемы токовой защиты; в этом случае при увеличении тока якоря сверх допустимого значения подача импульса ис блокируется.
