Тиристорные электроприводы постоянного тока

Электропривод с импульсным управлением

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua

Привод ЭПУ 25А с дросселем - 5500грн

Преобразователь, регулирующий поток мощности в двига­тельном режиме, может быть использован для работы и в режи­ме рекуперативного торможения. Структуры силовой цепи с пре­рывателем и обратным диодом представлены на рис. 5.7, а и б. Функции прерывателя в двигательном и тормозном режимах оди­наковы. Скважность импульсов регулируется в замкнутой систе­ме таким образом, чтобы заданное значение тормозного тока оставалось постоянным. В режиме рекуперативного торможения (рис. 5.7, б) при включенном тиристоре прерывателя якорь дви­гателя закорочен, ток растет и энергия запасается в сглаживаю­щем реакторе. Когда прерыватель закрывается, якорный ток протекает по сетевому контуру и запасенная в якорной цепи энер­гия отдается в сеть.

В случае применения двигателя последовательного возбужде­ния в дополнительном реакторе, как правило, нет необходимости.

Его функции выполняет последовательная обмотка возбуждения, запасая в открытом и отдавая в закрытом состоянии прерывателя запасенную энергию. Ток в последовательной обмотке возбужде­ния должен сохранять одно и то же направление как в двигатель­ном, так и в генераторном режиме.

В схемах, приведенных на рис. 5.7, могут быть использованы одноквадрантные преобразователи с механической коммутацией цепей. В двигательном режиме преобразователь работает в пер­вом квадранте с положительными направлениями напряжения и тока в якорной цепи. При работе во втором квадранте в схеме рекуперативного торможения среднее значение напряжения якоря сохраняется положительным, а ток меняет направление. Управле­ние в обоих режимах может быть осуществлено без механической коммутации с помощью двухквадрантного преобразователя, в комплект которого входят два прерывателя по схеме, приведен­ной на рис. 5.8. Прерыватель П1 и диод VD1 проводят в двига­тельном режиме, когда энергия потребляется из сети, а П2 и VD2 — в генераторном при рекуперации энергии в сеть. Среднее значение тока якоря в переходных режимах поддерживается на заданном уровне с помощью замкнутой системы, регулирующей скважность импульсов. В режиме рекуперативного торможения

____________ г

ГГ/и«

' VD2 '

С уменьшением скорости ЭДС якоря падает, поэтому для поддер­жания тока, как показано на рис. 5.8, в, требуется увеличить ин­тервал проводимости П2,

Маломощная питающая сеть. - Как правило, мощные сети обес­печивают питанием много параллельно соединенных приемников энергии — двигателей и другого технологического оборудования. При работе некоторых из них в режиме рекуперативного торможе­ния энергия, передаваемая ими в сеть, потребляется другими. Однако если сеть маломощна, в процессе рекуперативного тормо­жения нагрузки происходит рост напряжения сети, которое может превысить допустимые пределы. В таких случаях используются датчики напряжения сети, которые при росте напряжения сверх предельного значения обеспечивают переход привода на динами­ческое или механическое торможение [1—4].

Рис. 5.9. Схема, обеспечивающая совместное осуществление режимов рекупера­тивного и динамического торможения

На рис. 5.9 представлена схема, позволяющая осуществлять рекуперативное и динамическое торможение. Она обеспечивает практически мгновенный переход от режима рекуперации к дина­мическому торможению в случае роста напряжения сети. Парал­лельно с подачей импульсов на прерыватель система управления контролирует режим работы сети. В случае роста напряжения ти­ристор У5Д открывается и пропускает ток якоря по цепи динами­ческого торможения. Когда напряжение сети входит в допустимые пределы, прерыватель возобновляет режим рекуперации энергии.

Как указывалось выше, при интенсивном торможении и боль­ших скоростях последовательно с якорем может включаться до­бавочный резистор, позволяющий допускать 2—3-кратное повы­шение ЭДС якоря по сравнению с напряжением источника.