Типичные поля остаточных напряжений в сварных соединениях
ОСТАТОЧНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ В ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ ОДНО - И МНОГОПРОХОДНЫХ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЯХ
Для случаев однопроходной сварки встык с полным проплавлением пластин (рис. 11.11, а) из низкоуглеродистой стали распределение остаточных продольных напряжений ох в поперечном сечении имеет характерный вид, представленный на рис.
11.11, в. Причина возникновения остаточных напряжений ах — остаточные пластические деформации укорочения гхая в шве и околошовной зоне на ширине 26 „л (рис. 11.11,6). В процессе сварки на стадии нагрева происходят пластические деформации укорочения, а на стадии охлаждения — пластические деформации удлинения. Так как пластические деформации на стадии нагрева по абсолютной величине больше, чем на стадии
а! |
Рис 1111 Остаточные продольные напряжения ох в поперечных сечениях а—вид сварного соединения б — остаточные пластические деформации, в — низкоуглеродистая сталь (без потерн устойчивости), г—ннзкоуглеродистая сталь (с учетом потери устойчивости), д— алюминиевый сплав, е — стали, претерпевающие структурные превращения |
охлаждения, остаточные пластические деформации представляют собой деформации укорочения. Вследствие этого в шве и околошовной зоне на ширине 2Ьр возникают остаточные растягивающие напряжения, имеющие максимальное значение стлтах в шве (рис. 11.11, в). Эти напряжения уравновешиваются напряжениями сжатия в основном металле. Приведенное на рис.
11.11, в распределение остаточных напряжений характерно для случаев, когда сварные пластины не теряют устойчивости, т. е. не нарушается их плоскостность. Это имеет место при сварке пластин в жестком приспособлении, препятствующем нарушению плоскостности, а также приближенно и при сварке пластин средней толщины (6=6... 15 мм) в свободном состоянии. При сварке менее жестких пластин (6<6 мм), как правило, происходит потеря устойчивости, существенно изменяющая распределение напряжений, в особенности напряжений сжатия (рис. 11.11, г).
При сварке низкоуглеродистых сталей максимальные остаточные напряжения Ox max, как правило, близки к пределу текучести металла шва.
Эпюра остаточных напряжений, приведенная на рис. 11.11,6, характерна для сварки пластин из низколегированной и аустенит - ной сталей, титановых сплавов или в общем случае для сварки металлов и сплавов, не претерпевающих структурных превращений при температурах Г<873...973 К - Максимальные остаточные напряжения Охтах при сварке аустенитных сталей обычно превосходят предел текучести. Это, по-видимому, связано с большим коэффициентом линейного расширения, а как следствие, большой пластической деформацией, вызывающей упрочнение металла с образованием высоких значений продольных остаточных напряжений. В титановых сплавах максимальные остаточные напряжения, как правило, ниже предела текучести основного материала в исходном состоянии и составляют (0,7...1,0) ат. При этом высокие значения остаточных напряжений соответствуют сварке на интенсивных режимах с большой эффективной мощностью и большой скоростью.
При сварке алюминиевых сплавов характерна особенность распределения остаточных напряжений о* — их некоторое снижение в шве и в прилегающих к шву участках металла (рис. 11.11, д). Максимальные остаточные напряжения ниже предела текучести сплава в исходном состоянии и составляют (0,6...0,8) от.
Остаточные напряжения в легированных сталях, претерпевающих структурные превращения на стадии охлаждения при низких температурах (Т<.873...773 К), могут иметь принципиально иной характер распределения. В соответствии с дилатограммой металла, показанной на рис. 11.6 (кривая 2), структурные превращения на стадии остывания приводят к резкому увеличению объема. Вследствие этого возникающие на стадии охлаждения растягивающие напряжения снижаются и переходят в сжимающие. После окончания структурных превращений сжимающие напряжения при дальнейшем охлаждении могут снова перейти в растягивающие (рис. 11.11, е, кривая 2), но могут и оставаться сжимающими в шве и околошовной зоне при полном охлаждении (рис. 11.12, е, кривая /). За пределами зоны пластических деформаций остаточные напряжения могут быть как растягивающими, так и сжимающими. Это определяется степенью неуравновешенности напряжений в зоне пластических деформаций. Соответствующее сочетание режима и условий сварки может приближенно обеспечить условие уравновешенности остаточных напряжений в зоне пластических деформаций. Это означает, что в основном металле за пределами зоны пластической деформации остаточные напряжения будут незначительными и не вызовут коробления листов, т. е. не произойдет потери устойчивости.
В однопроходных сварных соединениях — втавр, внахлестку и угловых — сказанное выше относительно значений и характера распределения продольных остаточных напряжений ах в стыковых швах сохраняет свою силу.
Кроме рассмотренных выше продольных напряжений при сварке встык возникают поперечные напряжения оу. При однопроходной сварке свободных пластин встык поперечные напряжения Оу незначительны по величине. В зависимости от скорости сварки, ширины пластин, характера их фиксации распределение напряжений ау может быть различным. Характерный вид эпюры остаточных напряжений ау по оси шва при автоматической сварке пластин встык представлен на рис. 11.12, а. Напряжения сжатия имеют максимальные значения на конечных участках. В средней части напряжения оу растягивающие и незначительные.
Однако в ряде случаев характер распределения ау может быть иным. Например, при сварке пластин с малой скоростью на концевом участке шва возникают большие растягивающие напряжения Gy (рис. 11.12,6). Это объясняется тем, что ранее сваренные участки шва успевают остыть и поперечная усадка, возникающая при сварке концевого участка, приводит к значительным растягивающим напряжениям ау, иногда достигающим предела текучести материала.
При подварке дефектов в сварных швах могут также возникать большие растягивающие напряжения, вызванные поперечной усадкой.
Рис 11 12 Распределение остаточных поперечных напряжений оу по оси шва а — при большой, б — при малой скорости сварки |
Si |
х |
Очень неблагоприятны условия сварки участков прерывистых швов в свариваемых элементах, собранных без зазора. На свариваемых участках возникает поперечная усадка, которая приводит к появлению напряжений сжатия ау на свободных участках стыка. При этом на концах свариваемых участков возникают большие растягивающие напряжения, которые представляют опасность при наличии концентраторов напряжений в виде щели. Поэтому в ответственных конструкциях не рекомендуется использовать сварные соединения с прерывистыми швами.
При многопроходной сварке пластин встык в общем случае (рис. 11.13, а) возникают остаточные напряжения — продольные ах, поперечные ау и в направлении толщины аг. Однако при толщинах 8<40...80 мм сопротивление усадке металла по толщине незначительное, и поэтому напряжения а2 малы. Формирование продольных напряжений ох при укладке каждого очередного валика многослойного шва качественно подобно однопроходной сварке. Последующие валики незначительно изменяют значение остаточных напряжений ах, и поэтому их распределение по толщине можно считать равномерным (рис. 11.13,6).
Формирование поперечных напряжений ау происходит вследствие поперечной усадки укладываемого валика и под сильным воздействием поперечной усадки последующих валиков. В связи с этим распределение напряжений ау по толщине отличается значительной неравномерностью.
При укладке очередного валика Дzn (рис. 11.13, а) в результате поперечной усадки в нем возникают остаточные поперечные напряжения растяжения. Нижележащие участки металла шва оказывают сопротивление усадке слоя п, поэтому в них возникают сжимающие поперечные напряжения. Кроме этого, без закрепления пластин происходит угловая деформация, вызывающая пластические деформации удлинения еу и соответственно поперечные напряжения растяжения ау в нижних слоях наплавленного металла. Совокупное воздействие указанных факторов приводит к неравномерному распределению поперечных напряжений (кривая 1 на рис. 11 13, в). На поверхности шва растягивающие напряжения достигают 0,5сгт и более В корне
а} 6) 8) Рис 11 13 Остаточные напряжения в многослойных швах а — схема сварного соединения, б, в — соответственно распределение напряжений ах и су по толщине шва |
шва остаточные растягивающие напряжения весьма значительны, они могут быть на уровне временного сопротивления материала ов. Если сварка пластин осуществляется в приспособлении, препятствующем возникновению угловых деформаций, то в корне шва возникают сжимающие напряжения (кривая 2 на рис. 11.13, в). При других схемах закрепления пластин, частично препятствующих угловому повороту, возможны эпюры распределения напряжений, промежуточные между кривыми / и 2 на рис. 11.13, в.
ОСТАТОЧНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ В ЭЛЕКТРОШЛАКОВЫХ
СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЯХ
бг, МПа Рис 11 14 Распределение остаточных напряжении по толщине шва в электрошла - ковом сварном соединении толщиной 6 = 0,7 м |
При электрошлаковой сварке соединение формируется сразу по всей толщине. Возникающие остаточные напряжения в значительной степени зависят от толщины металла. При толщинах до 100 мм усадка металла шва и высокотемпературной околошовной зоны в направлении толщины происходит свободно, поэтому остаточные напряжения в направлении толщины ог незначительные Продольные остаточные напряжения о* достигают предела текучести металла, и их распределение в поперечном сечении подобно случаю однопроходной сварки пластин встык. При дальнейшем увеличении толщины механизм образования остаточных напряжений изменяется, так как усадка металла в направлении толщины не может при этом происходить беспрепятственно. Вследствие этого возникают значительные остаточные растягивающие напряжения ог. С ростом толщины свариваемого металла при электрошлаковой сварке наблюдается неравномерность распределения температур по толщине, вызванная теплоотдачей с поверхностей. При этом температура в глубине шва выше, чем на поверхностных участках. На стадии охлаждения это приводит к появлению растягивающих поперечных напряжений Оу в глубине металла шва.
На рис. 11.14 представлены характерные эпюры распределения остаточных компонентов напряжений по оси шва в электрошлаковой сварном соединении толщиной б = 700 мм, полученные непосредственными измерениями. На поверхности сварных соединений остаточные продольные напряжения Ох невелики. Напряжения о* существенно возрастают на глубине шва,
принимая в середине толщины максимальные значения порядка предела текучести свариваемого металла от. Напряжения ог— растягивающие — на поверхности равны нулю и возрастают к середине толщины. Напряжения оу на поверхности сварных соединений сжимающие, а в глубине швов — растягивающие, достигая при этом значений, близких к пределу текучести металла. С ростом толщины свариваемого металла следует ожидать возрастаний значений компонентов остаточных напряжений ах, Оу и ог в глубине шва, что в условиях объемного напряженного состояния может приводить к хрупким разрушениям на стадии остывания сварной конструкции.
НАПРЯЖЕНИЯ ПРИ ОСЕСИММЕТРИЧНОМ НАГРЕВЕ
Осесимметричное распределение температур возникает при контактной точечной сварке, при дуговой сварке электрозакле - почных соединений, при термической правке. При этом возникает осесимметричное поле напряжений, характеризуемое компонентами Or и 00 плоского напряженного состояния в полярных координатах. Наиболее просто выполняется упругое решение. Для осесимметричного нагрева пластины с произвольным законом изменения температуры в радиальном направлении известно следующее упругое решение:
аЕ
ar = C-^Trdr,
(11.14) |
Г О
Г
С - оЕТ+-^ Trdr,
09 =
где С — постоянная, определяемая из граничных условий на контуре круглой пластины; для свободного контура пластины радиусом R принимают при r = R о,= 0; для пластины бесконечной протяженности постоянная С = 0.
При введении в пластину толщиной б некоторого количества теплоты Q распределение температуры описывается зависимостью
Г = —(11.15)
4 Л АО Г
где Я — коэффициент теплопроводности; а — коэффициент температуропроводности; b — коэффициент температуроотдачи.
После подстановки (11.15) в (11.14) и выполнения интегрирования, получаем формулы для вычисления компонентов, возникающих при осесимметричном нагреве напряжений в бесконечной пластине:
aEQ 4at,
bt.
Or--
aEQ |
(11.16) |
0е = |
8лМ> t |
£ІД.(1 _ е-'7(4я0)_ 2e_,V(4o'^J |
bKKSt |
ТЬЯК8Ь 1" |
2/J-- 1/3-■ |
Рис. 11.15. Распределение температуры и компонентов напряжений при осесимметричном нагреве |
є, МП а |
-100 - zoo |
200 |
100 |
О |
Iі Л ' ш |
О -0,1 -о, г -о, з -о, и -0,5 |
Рис 11 16. Распределение остаточных напряжений при точечной контактной сварке |
На рис. 11.15 в качестве иллюстрации представлен характер распределения в радиальном направлении компонентов напряжений, выраженных в долях от аЕТ. В центральной нагретой части пластины возникают напряжения сжатия (как в радиальном направлении — аГ, так и в окружном — сте).
В реальных случаях сварки в центральной части пластины при нагреве возникают пластические деформации укорочения, вызванные действием сжимающих напряжений ог и ое, поэтому при последующем охлаждении в пластине появляются остаточные напряжения. На рис. 11.16 показано характерное распределение остаточных напряжений и, и Ое в радиальном направлении. При этом можно выделить три зоны. В зоне I остаточные напряжения (как аг, так и ое) растягивающие и, как правило, достигают значений предела текучести материала, т. е. ог = = 0-0=0,. В зоне II интенсивность напряжений <т„ вычисленная по значениям компонентов аг и ав, приблизительно равна пределу текучести, т. е. о, = о,. В зонах / и // происходят пластические деформации. В зоне III на стадиях нагрева и остывания возникают только упругие деформации. В этой зоне компоненты напряжений аг и оэ уменьшаются по абсолютным значениям примерно обратно пропорционально квадрату радиуса.