Фазовые и структурные превращения в сталях при сварке
При сварке сталей металл зоны термического влияния претерпевает последовательно целый ряд фазовых и структурных превращений на этапах нагрева и охлаждения сварочного термического цикла.
На этапе нагрева сварочного термического цикла на участке полной перекристаллизации (участок зоны термического влияния, нагреваемый выше Асз, см. рис. 12.1) в металле проходят процессы аустенитизации, роста зерна и перераспределения легирующих элементов и примесей. Аустенитизация - это переход
Fea(C) ->Fey(C), который для доэвтектоидных сталей происходит в интервале температур, причем в условиях неравновесного сварочного нагрева с большими скоростями он начинается и заканчивается при температурах более высоких, чем равновесные Ас и Ас^.
Неравновесные температуры А'с и А'сз зависят от химического состава стали и скорости нагрева. При дуговой сварке низколегированных сталей неравновесные температуры могут быть выше равновесных на 60...80 °С. При нагреве до температур начала аустенитизации сталь, как правило, имеет структуру ферритоперлитокарбидной смеси в пределах бывших аустенитных зерен, сформировавшихся при предыдущих технологических обработках. Переход в аустенитное состояние представляет собой фазовое превращение диффузионного типа. Зародыши аустенита образуются на межфазных поверхностях феррит - цементит, феррит - карбидная фаза, а также на границах ферритных зерен и перлитных колоний. Поскольку на каждом участке исходной фазы возникает большое число зародышей аустенита, превращение Fea(C)-> Fey(C) приводит к измельчению зерна (рис. 12.39). В практике термической обработки этот процесс именуют измельчением зерна в результате перекристаллизации. При росте зародышей зерен аустенита вместе с перестройкой ОЦК-решетки в ГЦК-решетку возникает новая кристаллографическая ориентация последней: исчезают границы бывших аустенитных зерен (d3(i)) и образуются новые границы при стыковке растущих зерен. После завершения этого процесса образуются так называемые начальные зерна
аустенита (do). Чем мельче исходная дисперсная структура стали, т. е. чем больше протяженность межфазных поверхностей, на которых образуются зародыши зерен аустенита, тем меньше размер начального аустенитного зерна.
Рис. 12.39. Схема процессов измельчения аустенитного зерна в результате перекристаллизации при нагреве выше температуры А 'с3 и последующего их роста: T=f(t)~ сварочный термический цикл; dг3(/>- размер аустенитного зерна на этапах нагрева и охлаждения при сварке |
Рост зерна аустенита характерен для околошовной зоны, нагреваемой до высоких максимальных температур. Интенсивный рост начинается после достижения некоторой критической температуры Ти рз. По значению Гирз различают стали природнокрупнозернистые и природно-мелкозернистые. По данным практики термической обработки критическая температура Ти р 3 для
этих сталей составляет соответственно «1000 и «1100 °С (согласно стандарту природную зернистость стали оценивают баллом зерна, которое формируется после восьмичасовой выдержки стали при 950 °С). Температура Ти р 3 зависит от состава стали, наличия
примесей и метода раскисления при ее выплавке. Элементы, образующие труднорастворимые карбиды (Ті, V, Mo, W и др.), оксиды, сульфиды, нитриды и корунды (О2, S, N2, А1), а также поверхностно-активные (В), концентрирующиеся на границах зерен, повышают Гирз. Рост зерна происходит в результате собирательной
рекристаллизации, ведущим процессом которой является миграция границ зерен. Мелкодисперсные частицы карбидов и неметаллических включений замедляют миграцию границ и препятствуют росту зерна. Для каждой стали характерен определенный максимальный размер зерна dmах.
При сварочном нагреве пребывание в диапазоне температур ^и. рз -^с обусловливает высокую скорость самодиффузионных
процессов, что способствует растворению карбидов и оксидов. В этих условиях в углеродистых и большинстве низколегированных сталей в процессе сварки дуговыми способами аустенитное зерно в околошовной зоне вырастает до размера d3(2) и иногда достигает своего максимального размера dmax. При этом рост зерна происходит как на этапе нагрева, так и на этапе охлаждения. В то же время большие скорости нагрева и относительно высокие скорости охлаждения ограничивают пребывание металла при высоких температурах.
Соотношение приращений размера зерна на этих этапах зависит от состава стали и теплового режима сварки q/(vS), а также от температуры подогрева, т. е. в конечном счете от параметра сварочного термического цикла - времени пребывания при температурах выше 1000 °С (f>iooo)-
Применительно к сварке углеродистых и низколегированных сталей размер аустенитного зерна можно рассчитать, воспользовавшись соотношением металлофизики (12.48). В данном случае вместо Т подставляют выражение, определяющее температурное поле для заданных источника теплоты и схемы свариваемого тела:
1
ґ d, |
d3=2 |
(12.50) |
і @p + 2 A je kT dt >o |
(12.51) |
</max =5,5168• 10—2 -0,1851—,
где S и С - содержание серы и углерода в стали, %.
Уравнение (12.50) решают численным методом с помощью
компьютерной программы. При расчетах для спокойной низколе-
2
гированной стали значения do, см, а также см /с, и Qp, Дж, могут быть определены регрессионными зависимостями:
(12.52) (12.53) (12.54) |
v-18 |
Qv = |
do = (0,141313 + 6,0822С)-1(Г3; -2,54-102- А= 2,241016е С; |
1,088-4,98— -10 |
В сталях микролегированных и среднелегированных, в состав которых также входят Cr, Mo, V, Nb, Ті, В, Al и редкоземельные элементы, рост зерна за время сварки не успевает завершиться. Температура Гирзповышается до 1200... 1250 °С. В этом случае
появляется возможность существенно ограничить рост зерна, уменьшая высокотемпературную часть сварочного термического цикла. Весьма эффективно в этом отношении применение способов сварки с высокой концентрацией энергии (электронно-лучевой, лазерной и др.), в том числе и для углеродистых и низколегированных сталей.
Следует отметить, что на участке околошовной зоны, непосредственно примыкающем к линии сплавления, наблюдаются аномалии роста зерна. Это, по-видимому, связано с оплавлением данного уча-
стка при нагреве до температур в интервале ТС...ТЛ (от температуры солидуса до температуры ликвидуса). Оплавление происходит как при нагреве непосредственно источником теплоты, так и при кристаллизации металла шва. При кристаллизации шва выделяющаяся теплота затвердевания может привести к дополнительному оплавлению околошовной зоны, если Тс м ш > Гл. о.м (Тс. м.ш и Тл. о.м ~ температуры солидуса металла шва и ликвидуса основного металла). В этом случае (Гс млп превышает Гл>0.м) происходит полное расплавление части рассматриваемого участка околошовной зоны, которая фиксируется как зона расплавленного и не перемешанного с металлом шва основного металла.
В результате оплавления участка околошовной зоны исчезает зеренная структура, сформировавшаяся на этапе сварочного нагрева. Новые границы аустенитных зерен образуются при затвердевании расплавленного металла на оплавленном участке околошовной зоны. Конечные размеры зерен зависят от степени оплавления околошовной зоны. При наличии полностью расплавленной прослойки, затвердевание которой происходит после начала кристаллизации шва, границы зерен на этом участке околошовной зоны представляют собой продолжение границ относительно крупных зерен в металле шва. В этом случае на участке околошовной зоны, примыкающем к линии сплавления, наблюдается наиболее крупное зерно в околошовной зоне. При частичном оплавлении границы зерен образуются по затвердевшим расплавленным прослойкам между частями оплавленных зерен. Конечные размеры зерен могут быть соизмеримы с размерами остальных зерен в околошовной зоне или более мелких. Во всех рассмотренных случаях возможно подрастание аустенитных зерен на этапе охлаждения. Об этом свидетельствуют несовпадение границ новых зерен с оплавленными границами старых зерен и больший размер новых зерен по сравнению с размерами старых зерен. При анализе этого явления необходимо четко отличать оплавленные старые границы от действительных границ аустенитного зерна.
После завершения аустенитизации внутри зерен аустенита существует неравномерное распределение легирующих элементов и примесей, особенно углерода и карбидообразующих. Углерод концентрируется в местах, где ранее располагались частицы цементита, а также на участках зерна, где находятся еше не полностью растворившиеся специальные карбиды. Для сталей обыкновенного качества и высококачественных сталей после горячей обработки давлением (прокатки, ковки) характерна начальная химическая неоднородность, связанная с волокнистой макроструктурой и полосчатой микроструктурой. Волокнистая макроструктура образована строчками раздробленных и вытянутых вдоль направления деформации неметаллических включений (сульфидов, оксидов, фосфидов). В зоне строчек имеет место повышенное
содержание S, Mn, О2, Ті, Р, А1. Полосчатая микроструктура вызвана более высокой концентрацией углерода в осях дендритов, чем в зонах их срастания в исходных слитках стали.
При нагреве после завершения аустенитизации в металле око - лошовной зоны внутри зерен развивается процесс гомогенизации по углероду и другим элементам. Перераспределение элементов происходит в соответствии со значениями градиента химического потенциала в разных участках зерен. При этом вначале возможно временное усиление МХН. Углерод перераспределяется из зон, обогащенных некарбидообразующими элементами, в зоны, обогащенные карбидообразующими, поскольку первые повышают, а вторые понижают термодинамическую активность углерода. При повышении содержания углерода его активность увеличивается и направление перераспределения углерода изменяется, чему также способствует происшедшее к этому моменту времени перераспределение других элементов. При нагреве до температур свыше 1100 °С развивается процесс гомогенизации в направлении равномерного распределения элементов по телу зерен. Гомогенизация продолжается также на ветви охлаждения до температур сохранения диффузионной подвижности элементов или температур начала фазовых выделений, например карбидов в высоколегированных сталях.
Степень завершения гомогенизации при сварке зависит от
7тах> диффузионной подвижности элементов, времени пребывания при температурах гомогенизации и исходной макро - и микрохимической неоднородности. Максимальная степень гомогенизации соответствует участкам околошовной зоны, нагреваемым до Гс, поскольку коэффициенты диффузии элементов увеличиваются с повышением температуры в экспоненциальной зависимости. С наибольшей скоростью гомогенизация происходит по углероду С, с меньшей - по элементам: S, Р, Cr, Mo, Mn, Ni, W (в приведенной последовательности). Коэффициенты диффузии в железе при
-11 2
1100 °С составляют: для углерода 10 м/с, для остальных эле-
-13 -15 2
ментов 10 ...10 м/с. Время пребывания при температурах гомогенизации зависит от теплового режима сварки, а также от класса применяемых сварочных материалов. Последнее связано с дополнительным нагревом околошовной зоны теплотой, выделяющейся при затвердевании шва (аналогично влиянию сварочных материалов на степень оплавления околошовной зоны). Степень влияния металла шва на околошовную зону определяется его температурой солидуса Тс м ш. Чем она выше температуры ликвидуса
основного металла Гл о м, тем при более высоких температурах происходит дополнительный нагрев околошовной зоны. При переходе от сравнительно тугоплавких феррито-перлитных сварочных материалов к более легкоплавким аустенитным материалам время пребывания околошовной зоны при температурах выше 1100 °С уменьшается примерно в 1,5 раза.
Весьма существенно на степень гомогенизации влияет исходное состояние стали. Наличие труднорастворимых крупных коагулированных частиц легированного цементита и специальных карбидов, например после отжига стали на зернистый перлит, заметно снижает степень гомогенизации.
Одновременно с перераспределением элементов по телу зерна возможна их сегрегация на границах зерен (см. разд. 12.6). Однако учитывая высокую скорость сварочного нагрева и снижение степени равновесной сегрегации с повышением температуры, можно сделать вывод о том, что, по-видимому, этот процесс при нагреве не приведет к значительному накоплению примесей на границах. В процессе охлаждения, когда упомянутые условия изменяются, сегрегация может привести к существенному обогащению границ примесями (см. рис. 12.27). Развитие сегрегации на границах также возможно в следующих случаях: при последующих нагревах в процессе многослойной сварки и повторном нагреве при отпуске сварных конструкций. Обогащение границ примесями — одна из причин хрупкого межкристаллического разрушения в околошовной зоне.
Перераспределение элементов на оплавляемом участке околошовной зоны связано с появлением между оплавленными зернами прослоек жидкой фазы. Характер МХН на оплавленном участке околошовной зоны подобен МХН в сварных швах, однако показатели МХН в околошовной зоне в 1,2-1,5 раза меньше. В среднелегированной стали показатели МХН для элементов в конечной структуре составляют: для Мо около 1,5; для Мп около 1,4 и для S около 1,2. При этом часто не наблюдается существенной неоднородности по углероду - видимо, сказывается влияние выравни
вающей диффузии в процессе гомогенизации при охлаждении. От применяемых сварочных материалов МХН мало зависит, хотя степень оплавления околошовной зоны различна - очевидно, основным определяющим фактором перераспределения служит диффузия в твердой фазе.
На участке неполной перекристаллизации (когда ^шах находится
в интервале неравновесных температур А'с...А'сз) происходит полное или частичное превращение перлитных участков в аустенит и коагуляция (укрупнение) зерен цементита и специальных карбидов при сохранении феррита. Конечная структура после охлаждения будет характеризоваться неравномерным размером зерен и неоднородностью структурных составляющих. Если свариваемая сталь находилась в исходном состоянии закалки и отпуска, то в этой зоне происходит разупрочнение, т. е. снижение прочности и твердости.
При нагреве до температуры ^шах (когда она ниже неравновесной А’с) фазовые и структурные превращения происходят в случае, если сталь перед сваркой находилась в метастабильном состоянии для этого диапазона температур. Исходные состояния стали мета - стабильны после холодного пластического деформирования, закалки и низкого отпуска, закалки и старения и некоторых других состояний. В холоднодеформированной стали развивается процесс возврата и процесс рекристаллизации обработки, который приводит к разупрочнению соответствующей зоны сварного соединения. В низкоуглеродистой стали при нагреве свыше 200 °С возможно деформационное старение, приводящее к снижению пластичности стали. В закаленных и низкоотпущенных сталях происходят процессы высокого отпуска, в результате чего сталь в этой зоне разу - прочняется.
Степень завершенности процессов, развивающихся при нагреве метастабильного металла, и изменение свойств сварного соединения зависят от состава стали и времени пребывания в диапазоне определенных максимальных температур, которое обусловлено тепловым режимом сварки. Кроме того, режим сварки определяет ширину зон, в которых развивается тот или иной процесс, а следовательно, и ширину зон разупрочнения или пониженной пластичности. При применении мощных концентрированных источников теплоты эти зоны могут стать настолько узкими, что не будут оказывать заметного влияния на прочность сварного соединения в целом.
На этапе охлаждения сварочного термического цикла в области высоких температур в шве и в зоне термического влияния, находящихся в аустенитном состоянии, продолжает развиваться ряд процессов, начавшихся на этапе нагрева: гомогенизация, рост зерна и др. Некоторые процессы изменяют свое направление. Так, по мере охлаждения усиливается сегрегация примесей на границах зерен. Основным процессом в сталях при охлаждении, окончательно определяющим микроструктуру и свойства металла сварных соединений, является превращение аустенита.
Анализ превращений в сталях при охлаждении в процессе сварки выполняют с помощью анизотермических диаграмм превращения (распада) аустенита (АРА) применительно к термическим условиям сварки (см. также разд. 12.8.1). Их строят с помощью экспериментальных методов исследований структуры металла. При этом следует отметить, что традиционные металлографические методы с использованием шлифов с большой базой наблюдения (не менее 10 мм), на которых имеется однородная структура, не всегда пригодны для анализа узких зон сварного соединения. Наибольший интерес представляет структура зоны термического влияния и особенно ее околошовного участка, которые во многих случаях являются «слабым» местом сварных соединений с позиций прочности и образования дефектов. Максимальные температуры нагрева в пределах зоны термического влияния лежат в широком диапазоне
А’с...Тл, при этом градиент распределения Гтах по оси Оу очень высок (см. рис. 12.1). Это обусловливает существенные раличия вида превращений и конечной структуры в разных точках зоны термического влияния (часто уже на базе 0,1 мм). В сварочной исследовательской практике используют метод дилатометрического анализа с применением образцов, в которых моделируется сварочный термический цикл на базе 10x10 мм, на которой можно достаточно точно определить структуру и размер зерна, получить распределение микротвердости. Дилатометрический метод основан на регистрации изменений размера определенным образом выбранной базы «дилатации» на свободном незакрепленном образце в процессе его нагрева и охлаждения. Разработаны специализированные сварочные быстродействующие дилатометры («Коттрелла», ИМЕТ-ДБ, КАМАТ, МВТУ).
В дилатометре МВТУ (рис. 12.40) применяют плоские образцы ограниченных размеров 1,5 х 10 х 100 мм. В образцах воспроизводится сварочный термический цикл или сварочный термодеформационный цикл. Нагрев образца 1 осуществляется проходящим электрическим током (2, 3). Необходимое условие нагрева - рав-
Рис. 12.40. Схема быстродействующего сварочного дилатометра МВТУ: 1 - образец; 2 - контактный трансформатор; 3 - гибкие токоподводы; 4 ~ сопла для защиты и охлаждения аргоном Аг; 5 - термопара; 6 - индукционный датчик деформации; 7 - электронный самописец (или компьютер) |
номерное распределение температуры по длине базы измерения деформаций. Базу измерения выбирают вдоль длины или ширины образца (чаще вдоль ширины, так как по ширине образца легче обеспечить равномерное распределение температуры). Изменение размера базы регистрируют чувствительными индукционными датчиками 6. Изменение размера А/ в зависимости от температуры Г, которая фиксируется термопарой 5, привариваемой в центре измеряемой базы, регистрируют с помощью электронного двухкоординатного самописца 7 или персонального компьютера.
Изменение размера базы образца из стали при охлаждении является результатом суммирования термического сокращения и фазовой дилатации в/ - расширения, связанного с уменьшением
плотности металла в результате перестройки ГЦК-решетки в ОЦК - решетку при превращении Fey(C) —»Fea(C). По дилатометрическим кривым (дилатограммам) устанавливают температуры начала Тн и конца Тк превращений аустенита (рис. 12.41) и соответствующую им наблюдаемую фазовую дилатацию є^ (рис. 12.42).
На кривой сварочного термического цикла (рис. 12.41, а) фиксируют эффекты выделения и поглощения теплоты (± Q), сопровождающие фазовые превращения Fey(C)<=* Fea(C) (так называемый термический анализ), и определяют температуры начала (Гн)
Рис. 12.41. Сварочный термический цикл (а) и дилатограмма (б):
Рис. 12.42. Дилатограмма, соответствующая превращению аустенита в сталях при охлаждении: ТН) Тм п и Тк - температуры, соответствующие началу, максимальной скорости и концу превращения аустенита; є/ - наблюдаемая фазовая дилатация; Є/тах - условная максимальная фазовая дилатация (в предположении протекания превращения при постоянной температуре Тм. п) |
Г'„, Г к и Гн, Тк - температуры начала и конца фазовых превращений соответственно при нагреве и охлаждении; Q* и Q - теплота превращений соответственно при нагреве и охлаждении; Д/ - изменение базы измерения свободной деформации
и конца (Гк) превращений. Этот метод также применяют с использованием сварных образцов. В последнем случае термопару приваривают в зоне термического влияния или вводят в хвостовую часть сварочной ванны и записывают данные зависимости T{t) - сварочного термического цикла. Это позволяет исследовать превращения непосредственно в заданной точке сварного соединения во время сварки. Такая методика в мировой практике получила название «in situ» {лат. - на месте). Поскольку эффект тепловыделения не всегда имеет ярко выраженный характер, анализируют зависимость первой производной температуры по времени. Для этого зависимость Т = ft) дифферен-
цируют с помощью электронных дифференцирующих устройств или компьютерных средств.
Иногда полезными для анализа превращений являются некоторые условные параметры: температура максимальной скорости превращения ТМЛ1 и соответствующая ей максимальная фазовая дилатация £ j max * Графики изменения є^тах и £f в зависимости соответственно от Тм п и интервала АТ = Тн-Тк приведены на рис. 12.43. Дополнительно на образцах определяется фазовый состав структуры металлографическим методом и по распределению микротвердости. Дилатограммы снимаются для серии сварочных термических циклов, охватывающей весь диапазон типовых режимов сварки. По комплексу полученных данных строят диаграмму АРА.
а б
Рис. 12.43. Изменение условной максимальной фазовой дилатации е/тах в зависимости от температуры максимальной скорости превращения ТМЛ1 (а) и наблюдаемой фазовой дилатации Є/ от температурного интервала
превращений АТ (б)
На диаграмме АРА (рис. 12.44) фиксируются критические значения we/5 или /8/5, соответствующие появлению 5 % мартенсита (^мі)> образованию 90 % мартенсита (г^М2)> появлению 5% феррита + перлита (г^фпі) и образованию 100 % феррита + перлита
(^фп2 )• ГІри наличии данных о параметрах сварочного термического цикла, задавая тип и размеры сварного соединения, способ и режим сварки, можно определить состав структуры околошовной зоны однослойного соединения.
Лс}= 785 °С |
|||
v£a>________ ■ \V-—п |
— |
._ Ас, |
= 735 °С = 1325 °С |
-А Л\ ' Т’м. нЧ |
Б |
||
м |
|||
ю6/5б0 |
30 |
8 |
4 °С/с |
HV660 1 |
610 |
425 1 |
235 1 |
1 101 |
102 |
103 10 |
600 |
400 |
200 |
Время охлаждения от Асг, с а |
Т, °С |
*8/5. с |
8 4 2 ®6/5. °С/с |
30 |
200 100 60 |
б |
Рис. 12.44. Анизотермическая диаграмма превращений в стали 45 в координатах температура - время (диаграмма ТКД) (а) и температура - скорость охлаждения (диаграмма АРА) (б):
А, Ф, П, Б и М - соответственно аустенит, феррит, перлит, бейнит и мартенсит; /д/5 - время охлаждения от 800 до 500 °С; к’(,;5 - скорость охлаждения в диапазоне
600...500 °С
массы вещества, а только перемещение составляющих. Характерной особенностью процесса является то, что по условию квазинейтральности скорости диффузии электронов и ионов должны быть одинаковы. Поскольку электроны обладают большой подвижностью, они опережают ионы, создавая электрическое поле, которое сильно тормозит их и слегка ускоряет тяжелые частицы - ионы. Происходит выравнивание скоростей, и весь процесс идет со скоростью, близкой к той, которая в отсутствие электрического поля соответствовала бы диффузионному движению ионов.
Такой процесс совместного движения ионов и электронов через газ получил название амбиполярной диффузии.