Графоаналитический метод интегрирования уравнения движения (метод последовательных интервалов)
Метод применяется при нелинейных механических характеристиках двигателя и механизма. Для расчета нужно иметь эти механические характеристики. Имея их, строится кривая динамического момента, как и в методе пропорций.
Пусть кривая момента двигателя задана в виде ломанной линии (пуск в несколько ступеней), а кривая статического момента – в виде пунктирной кривой (см. график). Задаваясь 
последовательно приращениями скорости Dw1, Dw2 и т. д. находят среднее значение Мдин. ср. для каждого участка. Иначе говоря, кривая динамического момента (она здесь неизображена) делится на ряд участков, на каждом из которых Мдин. считается постоянным и равным среднему значению.
Полученные значения Мдин. ср. подставляются в формулу
И вычисляется время 
для каждого участка приращения w.
Обычно все расчеты сводятся в таблицу, на основании которой строится кривая w=f(t) и аналогично изложенному ранее, кривая М=f(t).
