Сварочные автоматы
Сварочный автомат является устройством для производства автоматической сварки. Автомат включает в себя механизм, пода - 54 ющий электродную проволоку, механизм для перемещения, сварочную головку, средства автоматизации.
Конструктивно автоматы могут исполняться в подвесном варианте и на самоходной тележке (сварочные трактора). Автоматы полностью автономны: их система обеспечивает автоматическую подачу защитного газа или флюса в зону горения, регулирует параметры дуги, зажигает сварочную дугу, подает по мере необходимости проволоку в зону горения, перемещает дугу по сварочному шву, направляет горелку строго вдоль шва, защищает зону сварочной дуги от внешней среды, при необходимости гасит сварочную дугу и прекращает подачу флюса или защитного газа.
Начнем объяснение устройства сварочного автомата на простейшей схеме (рис. 17). Основные блоки—головка сварочная (Г), аппаратура вспомогательная флюсовая (АВ), аппаратура вспомогательная газовая (АВГ)> блок управления (Б), источник питания сварочной дуги (И). Как и в полуавтоматах, все узлы унифицированы.
Рис. 17. Структура сварочного автомата. АВГ — аппаратура вспомогательная газовая; Б —блок управления; И — источник питания; АВ — аппаратура вспомогательная флюсовая; Г — головка сварочная; Д — дуга |
Теперь рассмотрим каждый блок подробнее:
Головка сварочная ■— основная часть автомата. Она представляет собой устройство, которое подает плавящийся электрод в зону горения дуги, осуществляет подвод тока в зону дуги, поддерживает устойчивую электрическую дугу, автоматически прекращает сварочный процесс.
Сварочная головка состоит из следующих узлов: подающего механизма с катушкой, кассетой или бухтой для хранения электродной проволоки, токоподводящего устройства, механизма перемещения электрода относительно шва (суппорта), самоходной тележки, системы управления. Вспомогательная флюсовая или газовая аппаратура, за исключением газового баллона, размещена также на агрегате сварочной головки.
Сварочная головка может перемещаться по специальным направляющим (рельсам) или непосредственно по изделию. Если в конструкции сварочной головки предусмотрен механизм для ее перемещения над свариваемым изделием, такая головка называется самоходной.
Сварочная головка, неподвижно закрепленная на стенде над свариваемым изделием, называется подвесной. В подвесных головках отсутствует механизм их перемещения: относительно дуги обычно перемещается изделие с помощью вспомогательного механизма или стенда, на котором неподвижно закреплена головка.
Подающий механизм сварочной головки подает проволоку в зону горения. Конструктивно эти механизмы (в частности роликовые) аналогичны тем, которые применяются в полуавтоматах. Подающий механизм оснащен устройством, которое выпрямляет поступающую электродную проволоку.
Токоподводящее устройство в головке обычно называется мундштуком (при сварке открытой дугой или под флюсом) или же сварочной горелкой, если сварка осуществляется плавящимся (или неплавящимся) электродом в защитном газе. Мундштуки могут быть четырех модификаций: трубчатые, колодочные, роликовые и сапожковые. Последний — сапожковый мундштук, является уни версальным и есть смысл подробнее остановиться на его устройстве (рис. 18).
Он состоит из токопроводящего наконечника 7, ввернутого
Рис 18. Сапожковый мундштук |
соосно в направляющую трубку 2. На шарнире к трубке 2 прикреплена специальная вилка 3 сапожкового типа, на одном конце имеется износостойкая вставка 4, на другом — прижимной механизм 5, состоящий из пружины и винта.
Для ленточного электрода и порошковой проволоки применяют специальные мундштуки, а для подачи нескольких электродных проволок одновременно — универсальные мундштуки, конструкция которых имеет несущественные отличия от рассмотренных.
Сварочная горелка. В сварочных автоматах применяются два вида горелок: для сварки плавящимися электродами в защитном газе и для сварки неплавящимися электродами тоже в защитном газе.
В случае с плавящимися электродами широко применяется горелка ГПА, корпус которой изготовлен из латуни. Грелка в процессе работы нагревается и для ее охлаждения подводится водо - подвод и имеется водоохлаждающее сопло. Но могут быть горелки ГПА, в которых конструктивно водяное охлаждение не предусмотрено (при режимах кратковременных сварочных циклов).
Если сварка производится неплавящимися электродами, применяется горелка ГНА. Она также может быть как с водяным охлаждением, так и без такового (в зависимости от того, для какого режима сварки изготовлена горелка).
Самоходная тележка сварочного автомата является устройством для перемещения в нужном направлении сварочной головки. Головка может перемещаться и в подвесном варианте. Мы уделим внимание варианту наземного перемещения. Четыре колеса тележки приводятся в движение рабочим или маршевым электродвигателем. На самоходной тележке, в центре, размещен держатель сварочной головки, а по обе стороны от него установлены электродвигатели рабочей и маршевой скорости. Привод тележки соединяется с ее колесами с помощью фрикционной муфты, позволяющей при настройке перемещать тележку вручную. В конструкцию самоходной тележки входит электродвигатель рабочего перемещения, держатель сварочной головки и электродвигатель маршевого перемещения.
Флюсовая и газовая аппаратура. В принципе для автоматической сварки в защитном газе применяется та же газовая аппаратура, что и
при механизированной сварке. Для сварки под флюсом применяется специальная флюсовая аппаратура (рис. 19). Аппаратура компонуется бункером для флюса, шлангом с патрубком для подачи
Рис. 19. Флюсовая аппаратура. 1 — бункер для флюса; 2 — шланг для отсоса использованного флюса; 3— патрубок; А— шланг подачи флюса для сварки; 5— циклон; 6— остатки использованного флюса; 7— свариваемая деталь |
флюса в зону сварки и шлангом для отсоса излишнего флюса. Сам, же бункер для флюса представляет собой емкость, из которой флюс самотеком поступает через патрубок и шланг в зону сварки. Когда сварочный процесс закончен, излишек флюса через шланг снова всасывается в бункер.
Там флюс очищается от воздуха (в циклоне) и снова может быть задействован в сварочном процессе.
Копиры. При сварке с разделкой шва в сварочных автоматах применяются копиры. Широко применяются роликовые копиры, автоматически направляющие электрод по кромке шва.
Контроль положения электрода относительно кромок шва может быть осуществлен и при помощи светового указателя. Но в этом случае необходим визуальный контроль для того, чтобы подкорректировать положение электрода вручную.
Управление сварочным автоматом. Это единая система управления, в которую входит блок управления сварочным процессом, блок управления перемещением сварочной головки, аппаратура контроля параметров сварки, слежения и поиска шва. В настоящее время практически все блоки унифицированы и из них можно собрать любой комплекс управления, который соответствуг ет, конкретным требованиям.
Теперь конкретно о блоках управления. Блок Т-176А. 01 управляет технологией сварки. А именно: управляет сварочной головкой и электродвигателем подающего механизма.
Блок Т-176А. 02 управляет маршевой и рабочей скоростью движущегося автомата. Это относится как к двигателям переменного тока, так и к двигателям постоянного тока.
Сектор управления двигателем постоянного тока обеспечивает реверс, регулирование скорости вращения двигателей маршевого и рабочего движения, торможение.
Сектор логики управления дает команды для управления двигателями переменного и постоянного тока по заданной программе передвижения.
Сектор управления двигателем переменного тока обеспечивает торможение, реверс, токовую защиту электродвигателя суппорта вертикального перемещения.
Блок СУ-155 управляет поиском и слежением по разделке шва (датчик угольный). Блок работает с двигателями постоянного тока серии КПК или КПА.