Строительные машины и основы автоматизации

СТРЕЛОВЫЕ САМОХОДНЫЕ КРАНЫ

Стреловые самоходные краны представляют собой стреловое или башенно-стреловое крановое оборудование, смонтированное на са­моходном гусеничном или пневмоколесном шасси. Такие краны яв­ляются основными грузоподъемными машинами на строительных площадках и трассах строительства различных коммуникаций. Ши­рокое распространение стреловых самоходных кранов обеспечили: автономность привода, большая грузоподъемность (до 250 т), спо­собность передвигаться вместе с грузом, высокие маневренность и мобильность, широкий диапазон параметров, легкость перебазиров­ки с одного объекта на другой, возможность работы с различными видами сменного рабочего оборудования (универсальность) и т. п.

Различают стреловые самоходные краны общего назначения для строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ широко­го профиля и специальные для выполнения технологических опера­ций определенного вида (краны-трубоукладчики, железнодорожные и плавучие краны и т. п.).

Классификация. Стреловые самоходные краны общего назначе­ния классифицируют:

по грузоподъемности — легкие (грузоподъемностью до 10 т), средние (грузоподъемностью 10...25 т) и тяжелые (грузоподъ­емностью от 25 т и более);

по типу ходового устройства — автомобильные (на стандартных шасси грузовых автомобилей), тракторные (навесные на серийные тракторы), на шасси автомобильного типа, пневмоко­лесные и гусеничные, имеющие специальные шасси;

по количеству и расположению силовых ус­тановок — с одной силовой установкой на ходовом устройстве (шасси), с одной силовой установкой на поворотной части и с двумя силовыми установками;

по количеству приводных двигателей меха­низмов — с одно - и многомоторным приводами;

по типу привода — с механическим, электрическим и гид­равлическим приводами;

по количеству и расположению кабин управ­ления — с кабинами, только на шасси, только на поворотной платформе, на шасси и на поворотной платформе;

по конструкции стрелы — со стрелой неизменяемой длины, с выдвижной и телескопической стрелами;

по способу подвески стрелы — с гибкой (на канат­ных полиспастах) и жесткой (с помощью гидроцилиндров) подвес­кой.

Основные типоразмеры и параметры современных стреловых са­моходных кранов, а также технические требования к ним регламен­

тированы ГОСТ 22827—85 «Краны стреловые самоходные общего назначения. Технические условия». В соответствии с этим стандар­том предусмотрен выпуск десяти размерных групп стреловых само­ходных кранов грузоподъемностью 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160 и 250 т. Указанные грузоподъемности кранов — это максимально допустимая масса груза, которую может поднять кран данной раз­мерной группы при минимальном вылете основной стрелы.

Индексация. Всем моделям стреловых самоходных кранов обще­го назначения, выпускаемым заводами, присваивается индекс, структурная схема которого показана на рис. 3.33. Первые две бук­вы индекса КС обозначают кран стреловой самоходный; четыре ос­новные цифры индекса последовательно обозначают: размерную группу (грузоподъемность в т) крана, тип ходового устройства, спо­соб подвески стрелового оборудования и порядковый номер данной модели крана.

Десять размерных групп кранов обозначаются соответственно цифрами с 1 по 10. Тип ходового устройства указывается цифрами с 1 по 9, причем цифра 1 обозначает гусеничное устройство (Г), 2 — гусеничное уширенное (ГУ), 3 — пневмоколесное (П), 4 — специаль­ное шасси автомобильного типа (Ш), 5 — шасси стандартного гру­зового автомобиля (А), 6 — шасси серийного трактора (Тр), 7 — прицепное ходовое устройство (Пр), 8,9 — резерв. Способ подвески стрелового оборудования указывается цифрами 6 или 7, обозначаю­щими соответственно гибкую или жесткую подвеску. Последняя цифра индекса (цифра с 1 по 9) обозначает порядковый

ли крана. Следующая после цифрового индекса дополнительная бу­ква (А, Б, В и т. д.) обозначает порядковую модернизацию данного крана, последующие буквы (XJ1, Т или ТВ) — вид специального климатического исполнения машины: ХЛ — северное, Т — тропиче­ское, ТВ — для работы во влажных тропиках. Например, индекс КС-4561 АХ Л обозначает: кран стреловой самоходный, 4-й размер­ной группы (грузоподъемностью 16 т), на стандартном шасси грузо­вого автомобиля, с гибкой подвеской стрелового оборудования, первая модель, прошедшая первую модернизацию, в северном ис­полнении.

Каждый стреловой самоход­ный кран (рис. 3.34) состоит из следующих основных частей: хо­дового устройства 1, поворотной платформы 3 (с размещенными на ней силовой установкой, узлами привода, механизмами и кабиной машиниста с пультом управле­ния), опорно-поворотного устрой­ства 2 и сменного рабочего обору­дования 5. Исполнительными ме­ханизмами кранов являются: ме­ханизм подъема груза, изменения вылета стрелы (крюка) 4, враще­ния поворотной платформы и пе­редвижения крана.

Стреловые самоходные краны могут осуществлять следующие рабочие операции: подъем и опус­кание груза; изменение угла на­клона стрелы при изменении вы­лета; поворот стрелы в плане на 360°; выдвижение телескопиче­ской стрелы с грузом; передвижение крана с грузом. Отдельные опе­рации могут быть совмещены (например, подъем груза или стрелы с поворотом стрелы в плане).

Шасси кранов с пневмоколесным ходовым устройством обору­дуют выносными опорами-аутригерами в виде поворотных (откид­ных) или выдвижных кронштейнов с опорными винтовыми или гид­равлическими домкратами на концах. Аутригеры снижают нагрузки на пневмоколеса, увеличивают опорную базу и устойчивость крана. При работе без выносных опор грузоподъемность крана резко сни­жается и составляет 20...30% от номинальной.

На кранах устанавливают стреловое и башенно-стреловое обо­рудование. Основными видами стрелового оборудования являются
невыдвижная (жесткая) и выдвижная решетчатые стрелы (рис. 3.35), телескопическая стрела с одной или несколькими выдвижными сек­циями для изменения их длины. Длину выдвижных стрел можно из­менять только в нерабочем состоянии крана, телескопических —

при действующей рабочей нагрузке. Основное стреловое оборудова­ние обеспечивает наибольшую грузоподъемность крана при требуе­мых ГОСТом вылете от ребра опрокидывания и высоте подъема крюка. Наибольшая грузоподъемность соответствует наименьшему вылету стрелы. С увеличением вылета грузоподъемность уменьша­ется. Зависимость грузоподъемности и высоты подъема груза от вы­лета стрелы называется грузовой характеристикой крана и изобра­жается графически в виде кривых, которые даются в паспортах кранов. Пользуясь графиками, можно определить грузоподъем­ность и высоту подъема крюка для любого вылета основной стрелы и сменного рабочего оборудования. К сменному рабочему оборудо­ванию относят удлиненные дополнительными вставками (секциями) жесткие и выдвижные стрелы, с применением которых увеличивает­ся зона, обслуживаемая краном, но соответственно снижается грузо­подъемность.

В комплект стрелового оборудования входят также стреловой полиспаст или гидроцилиндры для изменения угла наклона стрелы и крюковая подвеска с грузовым полиспастом для подъема и опус­кания груза. Для увеличения вылета и полезного подстрелового пространства основные и удлиненные сменные стрелы оснащают дополнительными устройствами — управляемыми и неуправляе­мыми гуськами, которые могут иметь второй (вспомогательный) крюк, подвешиваемый на полиспасте малой кратности и предна­значенный для подъема с большей скоростью небольших по массе грузов.

У некоторых моделей кранов на основных жестких стрелах вза­мен крюка может навешиваться двухчелюстной грейферный ковш (грейфер) с канатным управлением для погрузки-разгрузки сыпучих и мелкокусковых материалов. Подъем основного груза или замыка­ние челюстей грейферного ковша производится главной грузовой лебедкой. Подъем-опускание крюковой подвески, гуська и грейфера осуществляется вспомогательной грузовой лебедкой.

Башенно-стреловое оборудование кранов состоит из башни, управляемого гуська или маневровой стрелы, стрелового полиспа­ста и грузового полиспаста с крюковой подвеской. Такое оборудо­вание по сравнению со стреловым обеспечивает увеличение обслу­живаемой зоны в плане примерно в 2 раза.

Стреловое и башенно-стреловое оборудование вместе с главной грузовой, вспомогательной и стреловой лебедками, механизмом вращения поворотной части крана, узлами их привода и управле­ния монтируют на поворотной платформе. Для уравновешивания крана во время работы на поворотной платформе устанавливают противовес. У кранов с гибкой подвеской стрелового оборудова­ния на поворотной платформе смонтирована двуногая опорная стойка, несущая стреловой полиспаст. Краны с жесткой подвеской стрелового оборудования не имеют двуногую стойку, стрелоподъ­емные — лебедку и полиспаст; подъем — опускание стрелы у та­ких машин осуществляется одним или двумя гидроцилиндрами. Поворотная платформа соединена с рамой ходового устройства унифицированным опорно-поворотным кругом, который обеспе­чивает возможность вращения платформы с рабочим оборудова­нием в плане.

Привод исполнительных механизмов кранов с одномоторным (механическим) приводом осуществляется от дизельного или элек­трического двигателя через механическую трансмиссию. Эти краны имеют сложную кинематическую схему с большим количеством зуб­чатых передач, муфт и тормозов. Для изменения направления рабо­чих движений в кинематическую цепь одномоторных кранов вклю­чен реверсивный механизм.

Основными недостатками кранов с механическим приводом яв­ляются невозможность бесступенчатого и плавного регулирования скоростей исполнительных механизмов, отсутствие низких «поса­дочных» скоростей опускания груза, необходимых при ведении мон­тажных работ. Выпуск кранов с одномоторным приводом постоян­но сокращается, они будут заменены машинами с многомоторным приводом.

Многомоторный привод обеспечивает независимую работу ис­полнительных механизмов, бесступенчатое регулирование их ско­ростей в широком диапазоне, получение монтажных скоростей перемещения груза, упрощает кинематику кранов, улучшает техни­ко-эксплуатационные показатели машин и т. п. У кранов с многомо­торным приводом исполнительные механизмы приводятся индиви­дуальными электрическими или гидравлическими двигателями. Питание электродвигателей механизмов может осуществляться от внешней силовой сети переменного тока напряжением 380 В, часто­той 50 Гц или от генераторной установки машины. Питание инди­видуальных гидравлических двигателей механизмов обеспечивается гидронасосами через распределительную систему. Привод генерато­ра и гидронасосов осуществляется обычно от основного двигателя машины — дизеля.

Грузоподъемность Q — главный параметр стреловых самоход­ных кранов. К основным параметрам этих кранов относятся (см. рис. 3.34):

вылет L — расстояние от оси вращения поворотной части крана 00 до центра зева крюка;

вылет от ребра опрокидывания — расстояние от ребра опроки­дывания до центра зева крюка: А — при работе без выносных опор, Аг — на выносных опорах;

высота подъема крюка Н — расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в крайнем верхнем положении;

глубина опускания крюка /г — расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в крайнем нижнем рабо­чем положении;

скорость подъема и опускания груза vrp;

скорость посадки груза vn — минимальная скорость опускания груза при монтаже и укладке конструкций, а также при работе с предельными по массе для данной модели крана грузами; частота вращения поворотной части крана пп; скорость изменения вылета v„ — скорость перемещения крюка по горизонтали при изменении его вылета; время изменения вылета;

ta — продолжительность перемещения крюка от одного предель­ного положения стрелы до другого;

скорость телескопирования vT — скорость движения секций вы­движных или телескопических стрел относительно основной (невы­движной) секции при изменении длины стрел;

рабочая скорость передвижения vp — скорость передвижения крана с грузом на крюке;

транспортная скорость крана vTp — скорость передвижения кра­на, стреловое оборудование которого находится в транспортном положении;

колея крана К — расстояние между вертикальными осями, про­ходящими через середины опорных поверхностей ходового устрой­ства;

база крана Б — расстояние между вертикальными осями перед­них и задних ходовых тележек или колес;

минимальный радиус поворота крана RK — расстояние от цен­тра поворота до наиболее удаленной точки крана при минимальном радиусе поворота шасси крана;

размеры опорного контура выносных опор (поперек и вдоль); преодолеваемый уклон пути а — наибольший угол подъема, преодолеваемый краном, движущимся с постоянной скоростью; установленная мощность Ру

конструктивная тк и эксплуатационная тэ массы крана. Автомобильные краны (автокраны) — стреловые полнопово­ротные краны, смонтированные на стандартных шасси грузовых автомобилей нормальной и повышенной проходимости. Автокра­ны обладают довольно большой грузоподъемностью (до 40 т), вы­сокими транспортными скоростями передвижения (до 70...80 км/ч), хорошей маневренностью и мобильностью, поэтому их примене­ние наиболее целесообразно при значительных расстояниях между объектами с небольшими объемами строительно-монтажных и по­грузочно-разгрузочных работ. В настоящее время автомобильные краны составляют более 80% от общего парка стреловых самоход­ных кранов.

При использовании на строительно-монтажных работах авто­краны обычно оборудуют сменными удлиненными решетчатыми стрелами различных модификаций, удлиненными стрелами с гуська­ми и башенно-стреловым оборудованием. При оснащении специаль­ным оборудованием (грейфером) автокраны применяют для пере­грузки сыпучих и мелкокусковых материалов, экскавации легких грунтов, копания ям, очистки траншей и котлованов от обрушивше­гося грунта и снега.

Автокраны могут производить следующие рабочие операции: подъем и опускание груза; изменение угла наклона стрелы; поворот стрелы на 360° в плане; изменение длины телескопической стрелы; передвижение с грузом.

Каждый автокран оборудуют четырьмя выносными опорами, устанавливаемыми вручную или с помощью гидропривода. Для по­вышения устойчивости кранов во время работы задние мосты авто­машин оборудованы гидравлическими стабилизаторами для выве­шивания заднего моста при работе на выносных опорах и для блокировки рессор при работе без опор. Автокраны могут переме­щаться вместе с грузом со скоростью до 5 км/ч. При передвижении грузоподъемность автокранов снижается примерно в 3...5 раз. Ос­новное силовое оборудование автокранов — двигатель автомобиля. При включении трансмиссии крановых механизмов трансмиссия ав­томобиля отключается. Привод крановых механизмов может быть одномоторным (механическим) и многомоторным (дизель-электри - ческим и гидравлическим), подвеска стрелового оборудования — гибкой (канатной) и жесткой. Управление крановыми механизмами осуществляется из кабины машиниста, расположенной на поворот­ной платформе, управление передвижением крана — из кабины ав­тошасси.

Промышленность выпускает автомобильные краны 2...4-й раз­мерных групп грузоподъемностью 6.3...20 т, имеющие механиче­ский, электрический и гидравлический приводы крановых механиз­мов. Краны с механическим и электрическим приводами имеют гибкую подвеску стрелового оборудования, с гидравлическим при­водом — жесткую.

Каждый автокран состоит из базового автомобиля крановой мо­дификации, стрелового оборудования, поворотной и неповоротной Частей, соединенных между собой роликовым опорно-поворотным устройством.

Автокраны с механическим приводом имеют грузо­подъемность 6,3 т. Неповоротная часть крана (рис. 3.36, а) включает Ходовую раму, жестко прикрепленную к раме автошасси, коробку отбора мощности, промежуточный конический редуктор, зубчатый венец опорно-поворотного устройства, выносные опоры и стабили­зирующее устройство. Поворотная часть крана состоит из поворот-

Рис. 3.36. Автокран с механическим приводом: a — обший вид; 6 — кинематическая схема

ной платформы, на которой смонтированы решетчатая стрела, двуногая стойка, противовес, грузовая и стреловая лебедки, ревер­сивно-распределительный механизм, механизм поворота крана и ка­бина машиниста с рычагами и педалями управления. Краны осна­щают жесткой решетчатой или выдвижной основной стрелой длиной 8 м в выдвинутом положении.

В комплект сменного оборудования кранов входят: удлиненная выдвижная стрела (длиной 10,4 м в выдвинутом положении) и две решетчатые удлиненные (до 12 м) стрелы — прямая и с гуськом дли­ной 1,5 м. Изменение угла наклона стрелы осуществляется стрело­вой лебедкой через стреловой полиспаст, подъем — опускание крю-

ковой подвески (груза) — грузовой лебедкой через грузовой полиспаст. Крановые механизмы приводятся в действие от двигате­ля (рис. 3.36, б) шасси автомобиля через коробку отбора мощности 2, промежуточный редуктор 3 и реверсивно-распределительный ме­ханизм 7, который обеспечивает распределение крутящего момента между стреловой 10 и грузовой 8 лебедками и поворотным механиз­мом 6, их независимый раздельный привод и реверсирование. На выходном валу поворотного механизма закреплена поворотная шестерня 5, находящаяся во внутреннем зацеплении с зубчатым вен­цом 4 опорно-поворотного круга.

Операции подъема-опускания груза и поворота стрелы в плане могут быть совмещены. Регулирование рабочих скоростей крано­вых механизмов производится за счет изменения частоты вращения вала двигателя автомобиля. Лебедки снабжены индивидуальными ленточными нормально замкнутыми тормозами 9 с автоматическим электропневмоуправлением. Механизм поворота оснащен ленточ­ным постоянно замкнутым тормозом. Питание гидродомкратов вы­носных опор и гидроцилиндров блокировки подвески осуществля­ется гидронасосом 1 с приводом от коробки отбора мощности 2.

Дизель-электрические краны имеют грузоподъемность 16 т. Они состоят из тех же частей (за исключением трансмиссии), что и краны с механическим приводом, и оборудованы гидроуправляемыми вы­носными опорами. Дизель-электрический кран комплектуется ос­новной жесткой решетчатой стрелой длиной 10 м, которая с помо­щью вставок может быть удлинена до 14, 18 и 22 м. Удлиненные стрелы могут быть оборудованы неуправляемым гуськом длиной 5 м со вспомогательной крюковой подвеской для работы с крупно­габаритными грузами массой до 2 т и для монтажных работ. Для подъема-опускания крюковой подвески гуська в конструкцию крана включена грузовая лебедка вспомогательного подъема.

Питание индивидуальных трехфазных электродвигателей крано­вых механизмов электрическим током производится от синхронного генератора 3 (рис. 3.37) трехфазного тока 3 мощностью 30 кВт, при­вод которого осуществляется от дизеля автомобиля через коробку передач 1, коробку отбора мощности 2 и карданные валы. Электро­двигатели приводят в действие исполнительные органы крановых механизмов через редукторы. Возможно питание приводных элек­тродвигателей также от внешней сети трехфазного тока напряжени­ем 380 В, частотой 50 Гц. Электродвигатели грузовых лебедок глав­ного и вспомогательного подъемов и поворотного механизма имеют фазный ротор, электродвигатель стреловой лебедки — ко­роткозамкнутый. Частота вращения генератора регулируется двига­телем базового автошасси и варьированием передаточных чисел ко­робки передач автомобиля. Ток на поворотную часть крана передается через кольцевые токосъемники.

1 — коробка передач; 2 — коробка отбора мощности; 3 — генератор; 4 — колодочные тормоза; 5 — редукторы; 6 — поворотная шестерня; 7— зубчатый венец опорно-поворотного устройства; 8 — барабаны лебедок

Управление двигателями (плавный пуск, регулирование скоро­сти, реверс, останов) крановых механизмов, за исключением стрело­вой лебедки, осуществляется с помощью контроллеров, размещен­ных в кабине машиниста. Пуск и останов двигателя стреловой лебедки производятся реверсивными магнитными пускателями, управляемыми кнопками. Лебедки и механизм вращения поворот­ной платформы снабжены колодочными тормозами с электрогид - равлическими толкателями.

Автомобильные краны с гидравлическим приводом выпускают

2— 4-й размерных групп и оборудуют жестко подвешенными теле­скопическими стрелами (основное рабочее оборудование), длину
которых можно изменять при рабочей нагрузке. В качестве сменно­го рабочего оборудования кранов применяют удлинители стрел, гуськи и башенно-стреловое оборудование, башней которого слу­жит основная телескопическая стрела.

На кранах 3-й размерной группы устанавливают двухсекцион­ные стрелы с одной подвижной секцией, на кранах 4-й размерной группы — трехсекционные с двумя выдвижными секциями. Переме­щение выдвижных секций стрелы осуществляется с помощью длин­ноходовых гидроцилиндров двойного действия. Все автокраны с гидравлическим приводом однотипны по конструкции, максималь­но унифицированы и различаются между собой базовыми автошас­си, грузоподъемностью, размерами узлов и агрегатов.

Рассмотрим в качестве примера конструкцию крана грузоподъ­емностью 16 т (рис. 3.38), смонтированного на шасси автомобиля КрАЗ. Гидравлический привод рабочего оборудования машины обеспечивает изменение длины телескопической стрелы, подъем и опускание груза, изменение угла наклона стрелы, поворот стрелы (платформы) в плане на 360°. Причем операции подъема-опускания груза или стрелы могут быть совмещены с поворотом платформы или выдвижением — втягиванием телескопической стрелы. С помо­щью гидропривода производится также управление четырьмя гид­родомкратами выносных опор, гидроцилиндрами выдвижения — втягивания выносных опор и двумя гидроцилиндрами механизма блокировки подвески. Кран может работать на опорах без выдвиже­ния опорных балок, что позволяет эксплуатировать его в стеснен­ных условиях.

Телескопическая стрела крана состоит из трех секций коробча­того сечения — неподвижной наружной (основания), шарнирно прикрепленной к стойкам поворотной платформы, и выдвижных средней и верхней секций. На переднем конце верхней секции уста­новлены неподвижные блоки 3 грузового полиспаста для подъ-

сма-опускания крюковой подвески 2. Выдвижение и втягивание сек­ций стрелы производится двумя длинноходовыми гидроцилиндрами 4 двойного действия и осуществляется в такой последовательности: сначала выдвигается средняя секция, а затем после полного ее вы­движения выдвигается верхняя секция. Стрела может выдвигаться с грузом 4 т на длину до 14,7 м, с грузом 2 т — на полную длину (21,7 м). Изменение угла наклона стрелы производится гидроцилин­дром 5. Стрела может быть оборудована 9-метровым удлинителем и гуськом со вспомогательной крюковой подвеской.

Грузовая лебедка крана состоит из регулируемого аксиаль - но-поршневого гидромотора 8, цилиндрического двухступенчатого редуктора 10, барабана 9, и нормально замкнутого ленточного тор­моза 7 с гидроразмыкателем, включенным параллельно гидромото­ру. Регулируемый гидромотор грузовой лебедки позволяет осущест­влять ускоренный подъем грузов массой до 6 т со скоростью 18,2 м/мин, вдвое превышающей номинальную. Кран оборудован вспомогательной лебедкой, по конструкции аналогичной грузовой, которая обслуживает крюковую подвеску гуська.

Рабочее оборудование крана смонтировано на поворотной плат­форме, которая опирается на ходовую раму шасси с помощью стан­дартного роликового опорно-поворотного устройства. Механизм поворота включает аксиально-поршневой гидромотор 6, двухсту­пенчатый редуктор 13 и нормально замкнутый колодочный тормоз 14 с гидроразмыкателем. На выходном валу редуктора закреплена шестерня 11, входящая в зацепление с зубчатым венцом 12 опор­но-поворотного устройства.

Гидравлические двигатели крановых механизмов, гидроцилинд­ры выносных опор и механизма блокировки рессор питаются от двух аксиально-поршневых насосов 16 и 17, привод которых осуще­ствляется от дизеля 1 базовой машины через коробку передач 18 и раздаточную коробку 15. При выключенных насосах от раздаточ­ной коробки приводится в действие механизм передвижения крана. Рабочая жидкость от насосов поступает по трубопроводам к гидро­аппаратуре на поворотной платформе через вращающееся соедине­ние. Управление крановыми механизмами осуществляется из каби­ны машиниста с помощью гидрораспределителей. Рабочие скорости крановых механизмов регулируются изменением частоты вращения вала двигателя автомобиля (и, следовательно, гидронасосов) и дрос­селированием потоков жидкости, подводимых к гидравлическим двигателям. Рабочее давление жидкости в гидросистеме крана со­ставляет 12... 16 МПа.

В настоящее время у нас в стране начато производство гидрав­лических автомобильных кранов с телескопическими стрелами гру­зоподъемностью 25 и 40 т. Гидравлические крановые установки, по­ставляемые этими фирмами, монтируются на переоборудованных шасси серийных отечественных автомобилей КрАЗ и КамАЗ с повы­шенной несущей способностью.

Кран грузоподъемностью 40 т выполнен на базе автомобиля КрАЗ, шасси которого оснащено дополнительной осью. В состав каждой крановой установки входят: телескопическая стрела, гидро­цилиндры подъема стрелы и ее телескопирования, механизм враще­ния поворотной части и две одинаковые лебедки — основная и вспомогательная. На стрелы могут устанавливаться удлинители и гуськи различной длины.

Все автомобильные краны оснащены системой устройств и при­боров, обеспечивающей их безопасную эксплуатацию. В эту систему входят: ограничители грузоподъемности, подъема и опускания крю­ка, подъема стрелы, указатели вылета крюка и грузоподъемности, устройства, предотвращающие запрокидывание стрел, креномеры, сигнализаторы крена, границы рабочей зоны, опасного напряже­ния, нижнего рабочего положения стрелы, а также звуковой сигнал и приборы освещения.

Некоторые модели современных кранов оборудованы автомати­ческими ограничителями, управляемыми микропроцессорами.

Гидравлические стреловые краны на специальных шасси оснаще­ны телескопическими, жестко подвешенными стрелами, имеют индивидуальный гидравлический привод каждого механизма и смонтированы на специальных шасси автомобильного типа и ко­роткобазовых шасси, приспособленных для специфических крано­вых режимов работы. Выдвижение и втягивание телескопической стрелы могут выполняться с грузом на крюке. Сменное рабочее обо­рудование кранов — удлинители, неуправляемые гуськи, неуправ­ляемые гуськи с удлинителями, управляемые гуськи (башенно-стре­ловое оборудование). Шасси автомобильного типа изготовляют многоосными (от 3 до 8 осей в зависимости от грузоподъемности) с использованием сборочных единиц серийных грузовых автомоби­лей. Краны на таких шасси обладают высокими мобильностью и скоростями передвижения (до 50...70 км/ч) и благодаря относитель­но небольшим нагрузкам на оси и колеса имеют высокую проходи­мость. Обычно они обслуживают удаленные друг от друга рассредо­точенные строительные объекты с небольшими объемами крановых работ.

Краны на шасси автомобильного типа выпускают 5... 10-й размер­ных групп и представляют собой однотипные по конструкции, мак­симально унифицированные машины. Краны могут работать на вы­носных опорах и без них и передвигаться по площадке с твердым покрытием с грузом на крюке при стреле, направленной вдоль оси крана назад.

Специальное шасси автомобильного типа (рис. 3.39) включает ходовую раму, двигатель, трансмиссию, ведущие управляемые и не-

управляемые мосты и неведущие управляемые оси, кабину водителя, рулевое управление и тормозную систему. Колесная схема шасси оп­ределяется формулой АхБ, где А — число полуосей шасси, Б — чис­ло ведущих полуосей. Составными частями трансмиссии являются: муфта сцепления, коробка передач, раздаточная коробка и кардан­ные валы. На ходовой раме крепятся выносные гидроуправляемые опоры, зубчатый венец роликового опорно-поворотного устройст­ва, с помощью которого поворотная часть крана соединяется с не­поворотной. На кранах грузоподъемностью 25 и 40 т двигатель шас­си служит также для привода крановых механизмов. На кранах большей грузоподъемности крановое оборудование и шасси имеют самостоятельные силовые установки.

На поворотной платформе размещены: телескопическая стрела, механизм подъема груза, механизм подъема-опускания стрелы, ме­ханизм поворота, кабина машиниста с пультом управления и проти­вовес. Механизм подъема груза имеет две конструктивно одинако­вые грузовые лебедки — главную и вспомогательную. Главная лебедка осуществляет главный подъем, вспомогательная использу­ется для работы с крюковыми подвесками неуправляемых гуськов, а при башенно-стреловом оборудовании приводит в движение управ­ляемый гусек через полиспаст управления. Привод механизмов подъема груза и поворота осуществляется аксиально-поршневыми насосами; механизмы подъема-опускания стрелы и выдвижения-втя­гивания ее секций приводятся в действие гидроцилиндрами двойно­

го

го действия. Гидродвигатели кранового оборудования получают питание от аксиально-поршневых насосов с приводом от двигателя внутреннего сгорания. Насосы развивают давление в гидросистеме до 16 МПа.

Краны на специальном короткобазовом шасси, выпускают 4...6-й размерных групп грузоподъемностью 16 т, 25 т и 40 т. Краны имеют аналогичную конструкцию и оборудованы телескопическими стре­лами, выдвижение и втягивание которых можно осуществлять под нагрузкой. Крановое оборудование кранов на специальных автомо­бильных шасси и на короткобазовых шасси максимально унифици­ровано.

У короткобазовых шасси кранов отношение колеи К к базе ма­шины Б составляет примерно 0,8...0,9. Краны имеют два ведущих, независимо работающих и управляемых моста, что обеспечивает кранам высокую мобильность и маневренность, повышенную про­ходимость и возможность работы в стесненных условиях. Оба моста всех шасси кранов взаимно унифицированы. Краны на короткоба­зовом шасси используют на строительных объектах со средними объемами работ. Сменное рабочее оборудование кранов — удлини­тели стрел и неуправляемые гуськи.

Короткобазовый кран 6-й размерной группы (рис. 3.40, а) состо­ит из шасси 14, поворотной части 8 и рабочего оборудования. На раме шасси установлены дизельный двигатель 12, выносные гидро­управляемые опоры 13 и опорно-поворотное устройство 6 для со­единения поворотной части с рамой шасси. Каждая выносная опора состоит из балки с гидродомкратом для подъема крана на опорах и гидроцилиндра выдвижения опор. От дизеля шасси осуществляется привод гидромеханической трансмиссии ходового устройства и привод аксиально-поршневых насосов крановых механизмов. Пово­ротная часть состоит из поворотной рамы, на которой смонтирова­ны: трехсекционная телескопическая стрела с основной 5 и двумя выдвижными секциями 4, грузовым полиспастом 3 и крюковой под­веской 1, кабина машиниста 7, главная 9 и вспомогательная 10 гру­зовые лебедки; гидроцилиндр 2 подъема-опускания стрелы и проти­вовес 11.

Крановые механизмы приводятся в действие аксиально-поршне­выми гидромоторами и гидроцилиндрами, получающими питание от насосов, расположенных на гидротрансформаторе трансмиссии ходового устройства. Насосы приводятся во вращение от двигателя через насосное колесо гидротрансформатора.

Рабочее оборудование крана включает в себя телескопическую стрелу длиной 10,6...25,2 м, удлинитель длиной 10 м и неуправляе­мый гусек длиной 7,5 м с укосиной и оттяжками. При работе с удли­нителем и гуськом кран может осуществлять как основной, так и вспомогательный подъем.

Выпет стрепы, м

Рис. 3.40. Кран на короткобазовом шасси:

■ общий вид; б — схема крана в рабочем положении; в — графики грузоподъемности

(главный подъем)

На рис. 3.40. 6 показан кран в рабочем положении; на рис. 3.40, в приведены его грузовые характеристики.

Краны на специальных шасси снабжены следующими прибора­ми безопасности: выключателями подъема крюковых подвесок и сматывания канатов с барабанов, указателями вылета стрелы и гру­зоподъемности, ограничителями наибольшего давления и гидрозам­ками в гидросистеме.

Пневмоколесные краны на специальном шасси наиболее эффек­тивно используют для выполнения монтажных погрузочно-разгру­зочных работ средних объемов на рассредоточенных объектах, от­стоящих друг от друга на небольших расстояниях, которые краны при перебазировках обычно преодолевают своим ходом. Промыш­ленность серийно выпускает пневмоколесные краны 5...8-й размер­ных групп грузоподъемностью 25, 40, 63 и 100 т с дизель-электриче - ским приводом. Краны могут работать от внешней силовой сети напряжением 380 В. На кранах 5-й и 6-й размерных групп привод всех механизмов осуществляется от одной силовой установки, смон­тированной на шасси машины. Краны 7,.л и 8-й размерных групп имеют две силовые установки, одна из которых смонтирована на шасси и предназначена для его привода, а другая установлена на по­воротной части и служит для привода крановых механизмов.

Ходовые устройства кранов имеют от двух до пяти (в зависимо­сти от грузоподъемности) осей, каждая из которых оборудована двумя или четырьмя пневмоколесами. Разворот управляемых пнев­моколес передних осей выполняется с помощью гидроцилиндров. Привод ведущих осей осуществляется от одного или двух индивиду­альных электродвигателей, расположенных на раме ходового уст­ройства. Движение к ведущим осям передается через коробку пере­дач и карданные валы. На раме смонтировано унифицированное роликовое опорно-поворотное устройство. Ходовые рамы пневмо­колесных кранов снабжаются основными и дополнительными вы­носными гидроуправляемыми опорами. На ходовую раму через опорно-поворотное устройство опирается поворотная часть, на ко­торой расположены дизель-генераторная установка, главная и вспо­могательная грузовые лебедки, стреловая лебедка, механизм пово­рота, кабина машиниста с пультом управления и противовес.

Пневмоколесные краны оборудуются жесткими решетчатыми стрелами длиной до 15 м (основное оборудование), удлиненными прямыми стрелами длиной до 55 м, удлиненными стрелами с гуська­ми, башенно-стреловым оборудованием, состоящим из башни и ма­невровых гуськов.

Краны со стрелами, а также неуправляемыми гуськами могут быть оборудованы системой горизонтального перемещения груза при изменении угла наклона стрелы. При работе кранов возможно совмещение следующих операций: подъема или опускания грузов
главной или вспомога­тельной лебедкой с подъемом или опуска­нием стрелы; подъема или опускания стрелы с поворотом поворотной части.

Крановое оборудо­вание может быть смон­тировано на полупри - цепном ходовом устрой­стве с одним приводным мостом автомобильно­го типа, которое соеди­няется с седельным уст­ройством одноосного тягача (рис. 3.41, а).

Шасси дизель-элек - трического крана гру­зоподъемностью 100 т (рис. 3.41, б) имеет пять Рис. 3.41. Пневмоколесные краны МОСТОВ, ИЗ Которых два

приводных, а три явля­ются управляемыми.

Кран оборудуют стрелами длиной 15... 55 м без гуська и стре­лами длиной 20...40 м с неуправляемым гуськом длиной 20 м; башенно-стреловым оборудованием, состоящим из башен-стрел длиной 25, 30, 35 и 40 м и управляемых гуськов длиной 15, 20, 25 и 30 м; мачтово-стреловым оборудованием, при котором управляе­мые гуськи длиной 30 м устанавливают на стрелы длиной 45, 50 и 55 м.

Пневмоколесные краны могут передвигаться вместе с грузом со скоростью до 2 км/ч, при этом грузоподъемность составляет не бо­лее 25...30 % от номинальной. Транспортная скорость передвижения кранов не превышает 18 км/ч.

Гусеничные стреловые самоходные краны (рис. 3.42) монтируют на базе специальных двухгусеничных шасси, обеспечивающих за счет большой опорной поверхности гусениц высокие проходи­мость и устойчивость машин. Такие краны имеют дизель-электри - ческий привод и отличаются от пневмоколесных кранов в основ­ном конструкцией ходового устройства, способны работать без выносных опор, передвигаться с грузом и применяются на объек­тах с большими объемами строительно-монтажных и погрузоч­но-разгрузочных работ. С их помощью ведут монтаж зданий и со­оружений из тяжеловесных крупноразмерных бетонных и железо­
бетонных элементов, сборку строи­тельных металлоконструкций, монтаж технологического оборудования и т. п.

Гусеничные краны имеют небольшие транспортные скорости (до 1,0 км/ч), поэтому их перевозят с объекта на объект обычно на тяжеловозных при­цепах. Своим ходом гусеничные краны перемещаются только в пределах строительной площадки. Они характе­ризуются удельным давлением на грунт не более 0,2 МПа.

Промышленность серийно выпус­кает гусеничные краны грузоподъем­ностью 16; 25; 40; 63; 100 и 160 т, которые оснащаются стреловым и ба­шенно-стреловым оборудованием и могут работать как от собственного дизель-электрического агрегата, так И Рис. 3.42. Гусеничный кран от внешней сети трехфазного тока на­пряжением 380 В, частотой 50 Гц. Ходовое устройство кранов со­стоит из двух гусеничных многоопорных тележек балансирного типа, соединенных между собой поперечными балками, несущими жесткую ходовую раму. На ходовой раме смонтированы узлы при­вода ходового оборудования и унифицированное роликовое или шариковое опорно-поворотное устройство. Каждая гусеница ходо­вого устройства имеет независимый электрический привод. Враще­ние ведущим звездочкам гусеничных тележек сообщается от индивидуальных электродвигателей через бортовые цилиндриче­ские редукторы. Механизмы передвижения кранов имеют управ­ляемые тормоза. Поворот всего крана производится за счет торможения одной из гусениц. К раме ходового оборудования кре­пится с помощью опорно-поворотного устройства рама поворот­ной части, на которой расположены дизель-электрический агрегат, портал, грузовые лебедки главного и вспомогательного подъемов, стреловая лебедка, механизм поворота, кабина машиниста с по­стом управления, электрооборудование и противовес. Ток к элек­тродвигателям ходового устройства на неповоротной части крана подается через кольцевой токосъемник.

При работе кранов возможно совмещение операций: подъема (опускания) груза с подъемом (опусканием) стрелы или управляемо­го гуська, подъема (опускания) груза главной или вспомогательной лебедкой с поворотом платформы. Гусеничные и пневмоколесные краны оснащают следующими приборами безопасности: ограничи­телями грузоподъемности, конечными выключателями подъема и
опускания стрелы и управляемого гуська, опускания башни, ограни­чителями сматывания канатов с главной и вспомогательной грузо­вых лебедок и блокировки люка кольцевого токосъемника, указате­лями наклона крана, грузоподъемности и крайних положений гуська, различными сигнализаторами и приборами освещения.

Краны-трубоукладчики представляют собой специальные само­ходные гусеничные и колесные машины с боковой стрелой, которые являются основными грузоподъемными средствами на строительст­ве трубопроводов. Они предназначены для укладки в траншею тру­бопроводов, для сопровождения очистных и изоляционных машин, поддержания трубопроводов при сварке, погрузки-разгрузки труб и плетей, а также для выполнения различных строительно-монтажных работ.

Основные рабочие движения трубоукладчика: подъем и опуска­ние груза, передвижение крана вместе с грузом, изменение вылета стрелы с грузом.

Кроме основного грузоподъемного оборудования краны-трубо­укладчики могут быть оснащены бульдозерным, рыхлительным, бу­рильно-крановым и сваебойным оборудованием. С помощью трубо­укладчика с соответствующим навесным оборудованием можне срезать, планировать и перемещать грунт, засыпать траншеи, рых­лить мерзлые грунты, бурить шпуры и скважины, сооружать свай­ные основания трубопроводов, зданий и сооружений и т. д. Трубо­укладчики используются также в качестве тягачей.

Каждый кран-трубоукладчик состоит из базовой машины, на­весного грузоподъемного оборудования, трансмиссии, системы управления и приборов безопасности. Основным силовым оборудо­ванием кранов-трубоукладчиков служит дизельный двигатель ба­зового тягача. Привод исполнительных механизмов кранов - трубоукладчиков может быть одномоторным (механическим) у. многомоторным (гидравлическим), ходовое устройство — гусенич­ным и пневмоколесным, подвеска стрелы — гибкой или жесткой.

Основные параметры кранов-трубоукладчиков — момент устой ­чивости и грузоподъемность.

Индекс трубоукладчиков включает буквенную и цифровую час­ти. Первые две буквы индекса ТГ обозначают трубоукладчик гусе­ничный, ТК — трубоукладчик колесный.

Первые цифры обозначают грузоподъемность трубоукладчики (в т), последняя — порядковый номер данной модели. После цифр г индексе могут стоять буквы, обозначающие очередную модерниза цию (А, Б, В, ...) и климатическое исполнение машины (ХЛ — север­ное, Т — тропическое). Например, индексом ТГ-124А обозначен трубоукладчик грузоподъемностью 12 т, четвертой модели, прошел ший первую модернизацию. Гусеничные краны-трубоукладчики ба­зируются на серийно выпускаемых промышленных гусеничны'

тракторах трубоукладочных модификаций или на переоборудован­ных промышленных тракторах. Гусеничные ходовые тележки базо­вых тягачей имеют, как правило, жесткую подвеску, расширенную колею, удлиненную базу, дополнительные бортовые редукторы для повышения тягового усилия, гидромеханические ходоуменьшители для получения «ползучих» скоростей, передвижения в диапазоне 0,1...0,6 км/ч.

Грузоподъемное оборудование крана-трубоукладчика (рис. 3.43) монтируется на специальной раме (портале) 10 и включает грузовую неповоротную в плане стрелу 6. механизмы изменения вылета стре­лы и подъема груза, контргруз 2 со стрелой и устройством 3 для его откидывания, узлы трансмиссии и управления.

Стрела шарнирно крепится на двух кронштейнах гусеничной те­лежки или рамы с левой стороны по ходу движения базового трак­тора 5. Подъем и опускание (изменение вылета) стрелы с гибкой подвеской осуществляются стреловой лебедкой 12 через полиспаст 11, с жесткой подвеской — одним или двумя гидроцилиндрами двойного действия 9. К оголовку стрелы прикреплена подвесная обойма 7, которая совместно с крюковой подвеской 8 и грузовым канатом образует грузовой полиспаст. Способ, подвески стрелы оп­ределяет конструкцию лебедки трубоукладчика. При гибкой подвес­ке стрелы лебедка имеет два барабана — стреловой и грузовой. Гид­равлический привод механизма изменения вылета стрелы позволяет выполнять лебедки 4 однобарабанными, предназначенными только для подъема-опускания груза.

Лебедки трубоукладчиков с гидравлическим приводом имеют независимый индивидуальный привод грузового и стрелового бара­банов, осуществляемый от аксиально-поршневых гидромоторов через цилиндрические редукторы. Барабаны оборудуются ленточ­ными нормально замкнутыми тормозами, автоматически размыкае­мыми гидравлическими толкателями при включении гидромоторов.

Для увеличения грузовой устойчивости крана-трубоукладчика при работе с правой стороны машины располагается контргруз с из­меняемым вылетом. Откидывание и возврат (изменение вылета) контргруза производятся, как правило, гидроцилиндром двойного действия, что позволяет фиксировать контргруз в любом промежу­точном положении. Механизм откидывания контргруза 2 включает стрелу /, гидроцилиндр 3.

Колесные трубоукладчики смонтированы на высокопроходимом и высокоманевренном четырехколесном шасси со всеми ведущими колесами и бортовым поворотом машины.

При бортовом повороте один борт тормозится, а радиус поворо­та имеет минимальное значение, что обеспечивает возможность ра­боты в стесненных условиях.

Высокая маневренность колесных трубоукладчиков обеспечи­вает:

• выполнение строительно-монтажных работ в городе (без по­вреждения асфальтового покрытия);

• возможность работы в стесненных городских условиях (на про­езжей части и во дворах);

• мобильность при перебазировании машины с объекта на объект;

• возможность использования трубоукладчика в качестве тягача для доставки на объекты сварочных агрегатов, прицепов с трубами, блоками и строительными материалами.

Грузоподъемное оборудование колесных трубоукладчиков — одно­барабанная лебедка, телескопическая стрела, механизм привода на­сосов и гидравлическая система. Изменение угла наклона стрелы производится гидроцилиндром. Для изменения длины стрелы слу­жит длинноходовой гидроцилиндр, установленный внутри стрелы.

Телескопическая стрела позволяет эффективно эксплуатировать машину в стесненных городских условиях, при этом длину стрелы можно изменять при налични груза на крюке.

Безопасность эксплуатации трубоукладчиков обеспечивают ав­томатические ограничители высоты подъема крюка; указатели продольного и поперечного крена машины; автоматические сигна­лизаторы опасного напряжения; электрические указатели грузово­го момента; гидравлические указатели фактической нагрузки на стреле.

Гусеничные краны-трубоукладчики имеют грузоподъемность

6.3.. .80 т, колесные — 6,3 и 8 т.

Специальные стреловые краны на рельсовом ходу подразделяют на железнодорожные (установленные на железнодорожных плат­формах), стреловые и башенно-стреловые с использованием сбороч­ных единиц гусеничных кранов и стреловые на базе башенных рель­совых кранов.

Стреловые кроны нулевого цикла предназначены для выполнения строительно-монтажных работ при возведении нулевых циклов зда­ний в жилищном и гражданском строительстве.

В конструкциях кранов нулевого цикла широко использованы унифицированные узлы и механизмы серийно выпускаемых башен­ных кранов.

Составные части стреловых кранов на базе башенных кранов 4-й размерной группы (рис. 3.44, а): ходовая рама с тележками, опор­но-поворотное устройство, поворотная платформа с установленны­ми на ней крановыми механизмами, подъемной стрелой, кабиной машиниста, стойкой с подкосом и балластом. Стрелы кранов секци­онные прямоугольного сечения и состоят из корневой, головной и трех промежуточных секций.

Краны могут быть собраны в нескольких исполнениях, отличаю­щихся длиной стрелы, грузоподъемностью и грузовым моментом. Краны могут быть снабжены сменной опорной вставкой, выпол­няющей функции короткой башни, что позволяет использовать его также для строительства малоэтажных зданий. С объекта на объект краны перевозят на подкатной тележке с помощью седельного тя­гача.

Грузоподъемность кранов 5...32 т, вылет крюка 7...37 м, высота подъема крюка 4,8...32 м, скорость плавной посадки груза

1.3.. .2.5 м/мин.

Кран нулевого цикла с грузовым моментом 400 т-м на базе ба­шенного крана 6-й размерной группы имеет укороченную башню и удлиненную (до 50 м) балочную стрелу. Высота подъема при макси­мальном вылете крюка 17 м. Глубина опускания не менее 5 м.

Краны с высоким порталом (рис. 3.44, б) предназначены для пе­регрузочных работ на складах, имеющих железнодорожные подъ­ездные пути, так как портал рассчитан на пропуск между опорами крана железнодорожных вагонов нормальной колеи.

Легкие полноповоротные стреловые краны грузоподъемностью

1.. .2 т (рис. 3.45) применяют для подъема различных строительных материалов и санитарно-технического оборудования на строящееся здание, при монтаже мощных вентиляционных устройств, при про­изводстве монтажных и обмуровочных работ в котельных, а также для подъема грунта в бадьях при разработке небольших котлованов и траншей вручную. Рабочие движения крана — подъем (опускание)

груза и поворот стрелы с поднятым грузом в плане на 360°. Эти кра­ны установлены на катках и перемещаются на объекте с помощью автомобиля или вручную. Поворот платформы со стрелой кранов также осуществляется вручную или механическим приводом. Вылет стрелы у многих кранов постоянный, но есть конструкции, у кото­рых вылет можно изменять с помощью канатных полиспастов или вручную винтовыми стяжками. Механизм подъема груза состоит из реверсивной лебедки с приборами управления, грузового каната и крюковой подвески.

Рычажный ограничитель высоты подъема крюка отключает дви­гатель лебедки при подходе крюковой обоймы к крайнему верхнему положению.

Наибольший вылет стрелы кранов 3...4 м, наименьший — 2,0 м. Высота подъема крюка 4,5...8 м (при установке на земле) и 30...50 м при установке на здании. Управление кранами осуществляется с вы-

носного пульта. Транспортировка кранов производится без разбор­ки в кузове бортового автомобиля.

Сменная эксплуатационная производительность кранов (т/смен):

Пэ = t^QnKrK,, (3.21)

где /см — продолжительность смены, ч; Q — грузоподъемность кра­на, т; п = 3600/Гц — число циклов, совершаемых краном за один час работы; Кг — коэффициент использования крана по грузоподъемно­сти; Кв — коэффициент использования крана по времени в течение смены.

Общее время цикла складывается из машинного времени /м и времени, расходуемого на выполнение ручных операций /р:

7ц — hi + ?Р + taZ, (3.22)

tyi — [(Яі/Vi) + (H2IV2) + (Lilvi) + (L2/V4) + (2а/360пн)]А^, (3.23)

tp — ?з "Ь /у + ?0, ("^‘^4)

где HnHi — соответственно высота подъема и опускания крюка, м;

L и Li — путь передвижения грузовой тележки (или изменения выле­та) и крана, м; vi, V2, V3, V4 — скорости подъема и опускания груза, пе­редвижения грузовой тележки (или изменения вылета) и крана, м/мин; а — угол поворота стрелы (туда и обратно), град; пп — частота вращения стрелы крана, мин-1; К — коэффициент совмещения опера­ций (зависит от технических возможностей крана и мастерства маши­ниста); Гз — время строповки груза, мин; ц — время наводки и установки груза в проектное положение, мин; to — время расстропов - ки груза, мин; /„ — время вспомогательных машинных операций, м; г — число вспомогательных машинных операций (подъем, передви­жение, поворот с грузом, обратный поворот, опускание и т. д.).

Устойчивость кранов. Устойчивость передвижных кранов про­тив опрокидывания обеспечивается их собственной массой и прове­ряется по правилам Госгортехнадзора в рабочем и нерабочем состояниях. Различают грузовую и собственную ус­тойчивость.

Грузовая устойчивость характеризует устойчивость крана с под­вешенным грузом (и откинутым противовесом у кранов-трубоук - ладчиков) при возможном опрокидывании его в сторону груза.

Собственная устойчивость характеризует устойчивость крана в нерабочем состоянии (без рабочего груза) при возможном опроки­дывании его в сторону противовесной части крана (контргруза).

Показателем степени устойчивости является коэффициент устой­чивости. Коэффициент грузовой устойчивости К представляет со­бой отношение восстанавливающего момента Мв, создаваемого массой всех частей крана, с учетом ряда дополнительных нагрузок

(ветровая нагрузка, инерционные силы, возникающие при пуске или торможении исполнительных механизмов, вращении поворотной части и передвижения крана), а также влияния наибольшего допус­каемого при работе крана уклона площадки или подкранового пути (до 2° для башенных кранов, до 3° для самоходных стреловых кра­нов и до 7° для кранов-трубоукладчиков) к опрокидывающему мо­менту М0, создаваемому массой рабочего груза.

Определение опрокидывающего и восстанавливающего момен­тов производится относительно ребра опрокидывания (головки рельса подкранового пути для башенных кранов, точек касания опорных домкратов аутригеров с подпятниками опор для стрело­вых самоходных кранов на пневмоходу, края катка левой гусеницы для кранов-трубоукладчиков и т. п.).

Коэффициент грузовой устойчивости крана подсчитывают при расположении стрелы в плане перпендикулярно ребру опрокидыва­ния: К = (Мв/Мо) > 1,15.

При работе крана на горизонтальной площадке без учета допол­нительных нагрузок и уклона пути коэффициент грузовой устойчи­вости должен быть не менее 1,4.

Коэффициент собственной устойчивости Кг представляет со­бой отношение момента М'в, создаваемого массой всех частей крана с учетом влияния наибольшего допускаемого уклона пло­щадки (подкранового пути) в сторону опрокидывания, к момен­ту, создаваемому ветровой нагрузкой М'0, определенных относи­тельно ребра опрокидывания; Кг =М'В1М'0 должен быть не ме­нее 1,15.

Ветровая нагрузка, действующая на кран и груз, определяется в соответствии с ГОСТом.