РЕГУЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕРМИСТОРОВ
Если робот должен осуществлять точное регулирование температуры, можно применять такие устройства, как термометры сопротивления, подключенные к усилителям. Однако во многих случаях не требуется исключительно высокая точность регулирования температуры, а желательно …
РЕГУЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ
Температура оказывает воздействие на механизм управления всеми системами животного. Внутренняя температура хладнокровного (пойкилотермного) существа изменяется вместе с изменением окружающей температуры, и поэтому уровень активности его организма до некоторой степени ограничен …
ОБНАРУЖЕНИЕ ГАЗА И ВЛАГИ
В настоящее время неизвестно, как воспроизвести человеческое обоняние техническими средствами. Однако некоторые газы можно обнаруживать [7—9]. Так, при соприкосновении сгораемой смеси газа и воздуха с некоторыми катализаторами, например платиной или …
УСИЛЕНИЕ КОНТРАСТА
Исследования показывают, что нервная система человека и животного способна различными путями усиливать эффект изменения раздражения относительно некоторого постоянного раздражителя. Например, внезапное изменение времени раздражения рецепторной клетки сопровождается усилением нервной активности, …
КОЛИЧЕСТВО НЕЙРОНОВ У ЧЕЛОВЕКА
Поскольку робот предназначен для моделирования функцио нирования, по крайней мере, некоторых сторон нервной деятель ности человека, полезно привести число нейронов у человека [3] (табл. 2.1). Необходимо отметить, что эти величины …
РЕАКЦИЯ РЕЦЕПТОРНЫХ НЕРВНЫХ КЛЕТОК НА ВОЗДЕЙСТВИЕ
Переходная реакция рецепторных нервных клеток животных хорошо изучена; совершенно очевидно, что она представляет собой реакцию с опережением по фазе. При постоянной величине воздействия частота импульсов нервной клетки сначала резко возрастает …
СЕНСОРНЫЕ СИСТЕМЫ РОБОТА
2.1. СЕНСОРНЫЕ СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕКА Анализ сенсорных систем человека [24] представляет интерес для создателя робота, так как он может встретиться с необходимостью как можно более полно воспроизвести их функции в роботе. …
ДАТЧИКИ РОБОТА
Роботы должны быть снабжены определенными датчиками ощущений, чтобы они могли успешно выполнять задания, обходясь без вмешательства человека. Некоторые из них будут аналогами органов чувств человека, таких, как слух, зрение, тактильная …
ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ В НЕБЛАГОПРИЯТНЫХ СРЕДАХ
В некоторых случаях, когда среда неблагоприятна для человека, применение робота было бы наиболее целесообразным. Роботам, например, не нужно потреблять кислород из окружающего воздуха. Следовательно, их можно применять под водой, в …
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РОБОТОВ ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ И КОНТРОЛЯ
Кроме функций домохозяйки и использования в производственных процессах роботы могут также применяться в промышленности для целей испытания и контроля [7, 13—17, 33, 44, 59, 63, 64, 67]. Такое использование и …
РОБОТЫ И ИЗБЫТОК РАБОЧЕЙ СИЛЫ
Существует широко распространенный, хотя и полуприкрытый страх перед будущим внедрением роботов в промышленность и торговлю. Повлечет ли это за собой массовую высвобождаемость и безработицу? Наиболее вероятный ответ в настоящее время …
ЭКОНОМИКА РОБОТОВ
Опыт автора по разработке, производству и реализации автоматических электронных управляющих устройств привел его к выводу, что в промышленности занято множество людей, которые либо совершенно не имеют представления о затратах своего …
КОПИРУЮЩИЕ РОБОТЫ
Одним из наиболее значительных достижений последних лет в применении робототехнических устройств представляется использование вычислительных машин для копирования действий человека-оператора. Например, на сталепрокатном заводе оператор должен контролировать скрепление болтами стальных валков, …
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ ПАССАЖИРОВ
Робототехнические устройства уже применяются в некоторых местах, где люди даже не замечают их появления. На новой линии лондонского метро используются самоуправляемые поезда [8, 9]. Само по себе это не ново …
ПОВСЕДНЕВНЫЕ РОБОТЫ
Этот робот уже с нами. Роботоподобные устройства появились совершенно незаметно, и мы настолько свыклись с ними, что даже не замечаем их существования [24]. Мы едем на автомобиле по дороге и …
ДОМАШНИЙ РОБОТ
Тринг полагает, что существует два возможных пути решения проблемы тяжелого домашнего труда. По первому пути пошли некоторые архитекторы, предложившие проектировать жилища таким образом, чтобы ни пыль, ни грязь никоим образом …
ТОЧКА ЗРЕНИЯ ТРИНГА
Одним из наиболее известных специалистов в области прикладной робототехники является профессор М. Тринг, работающий в лондонском колледже «Куин Мэри». В его лаборатории сконструировано множество различных видов робототехнических устройств и конечностей …
РОБОТЫ
Слово «кибернетика» все понимают по-разному [1]. У большинства людей кибернетика ассоциируется с вычислительными машинами, роботами, или чем-то подобным. Насколько приемлем такой взгляд? Безусловно, конечной целью кибернетической техники и робототехники является …
