ОЧИСТКА ГЛАЗ РОБОТА
Назначение морганий глаз человека не вполне известно. И хотя поддержание чистоты глаз, безусловно, одна из функций моргания, это едва ли его основное назначение. Наличие влаги и слез также содействует этой функции.
В прошлом обычно не прибегали к установке специальных чистящих устройств на фотоэлектрическое оборудование, хотя грязь в оптической системе, определенно, была причиной отказов в некоторых случаях. Вместо этого практиковалось профилактическое техническое обслуживание, в ходе которого производи-, лась очистка оптической системы, а также регулярная замена источников света и фотоэлектрических элементов.
Хотя и нет ничего невозможного в том, чтобы установить на фотоэлектрическую оптическую систему приспособления типа «дворников», маловероятно, что в ближайшем будущем это прочно войдет в практику применения роботов. В частности, в случае подвижных роботов профилактическое техническое обслуживание будет иметь большую важность для обеспечения безопасности и обслуживание зрительной системы будет производиться одновременно с другими системами робота.
Однако дальнейшая работа по разработке подвижных роботов приведет, вероятно, к созданию надежных самоочищающихся оптических систем. Для некоторых конкретных применений роботов понадобятся охлаждающее оборудование и устройства защиты глаз робота от паров.
Закрывающиеся веки полезны человеку в нескольких отношениях. Они позволяют, например, убрать визуальную сцену, скажем, для сна или концентрации внимания. В роботе, однако, этого можно достигнуть электрическим отключением, не прибегая к механическому движению. Моргание полезно человеку также и как защитный рефлекс, оберегающий зрачок от яркого света и механического повреждения. Быстро реагирующий затвор, способный быстро прерывать свет, был бы, конечно, весьма полезен для робота, если бы его удалось сделать простым. Заслуживающий внимания в этом смысле пример — отказ телевизионной системы во время недавней высадки на Луне. Его можно было избежать, если бы камера была снабжена автоматическим затвором. Для такой автоматической быстродействующей защиты можно использовать свойства различных суспензий в жидкостях.
Не подлежит сомнению то, что при выполнении некоторых заданий необходимость в моргании и психологическая природа причин, вызывающих моргание, могут быть существенным недостатком. Было обнаружено, что в некоторых случаях за счет 204
моргания затемнение зрения человека достигает 20% времени [ 17 ]. В зрительной системе робота период «затемнения» может быть уменьшен или вовсе исключен, хотя как отмечалось выше, это ведет к утрате механической защиты глаз, осуществляемой благодаря морганию. Очистку оптической системы робота можно обеспечить со значительно меньшими потерями зрения, чем при моргании.
