РОБОТОТЕХНИКА

КОПИРУЮЩИЕ РОБОТЫ

Одним из наиболее значительных достижений последних лет в применении робототехнических устройств представляется использование вычислительных машин для копирования дей­ствий человека-оператора. Например, на сталепрокатном заводе оператор должен контролировать скрепление болтами стальных валков, между которыми проходит стальная заготовка. Эта работа требует большого умения, поскольку необходимо как можно быстрее уменьшить толщину заготовки до ее охлаждения. Если стремиться к сильному утоньшению и подогнать валки слишком близко друг к другу, то стальная заготовка не пройдет, непреодолимое препятствие встанет перед неподвижным предме - 16 том и устранение возникшей неполадки займет много драго­ценного времени.

В настоящее время можно установить вычислительную ма­шину, которая будет наблюдать за действиями человека-опера - тора в течение нескольких месяцев, регистрируя удачные опе­рации и пропуская неудачные. Затем эта вычислительная машина может принять на себя функции человека-оператора. Таким образом, перед нами встает серьезная социальная проблема: что станет с ненужным больше работником? Нам необходимо срочно решить, как справиться с такого рода проблемой.

Подвижные робототехнические устройства фактически уже используются для загрузки и разгрузки станков; в промышлен­ности появляются и такие подвижные робототехнические устрой­ства, как «Роботаг» [31, 32], используемые для транспортировки грузов из одной точки в другую в соответствии с программой, задаваемой человеком. Проекту «Голем» недостает только средств, чтобы воплотиться в реальность. Растущая потребность должна привести к появлению соответствующих средств. Чтобы убедиться в этом, достаточно вспомнить о таком хорошо известном роботе, как автопилот, используемый в авиации.

Когда роботы наконец придут к нам на помощь, мы постепенно перестанем замечать их, так же как перестали замечать и удив­ляться автоматической стиральной машине, посудомоечной ма­шине или автомату для смены пластинок в наших проигрыва­телях. Это произойдет тогда, когда мы сможем производить их в больших количествах и, следовательно, сделаем их экономи­чески выгодными. Чем более универсальными будут наши роботы, тем дешевле они будут стоить.

Мы перестанем их замечать, за исключением тех случаев, когда они сломаются и потребуют ремонта. Тогда-то мы и осо­знаем, насколько важное место заняли они в нашей повседнев­ной жизни.

РОБОТОТЕХНИКА

БУДУЩЕЕ РОБОТОВ

Исследования, описанные в данной книге, свидетельствуют о том, что робот, вне сомнения, скоро войдет в нашу жизнь. Про­стейшие виды роботов уже внедряются в промышленность, хотя они еще представляют собой устройства …

РЕЗЕРВНЫЕ ДЕТАЛИ

Один из путей повышения общей надежности системы или робота состоит в обеспечении двух или более параллельных бло­ков для выполнения каждой функции. Пример подобного приема в определенной степени дает нам тело …

ОБЩАЯ МОДЕЛЬ ОТКАЗОВ

При исследовании общей картины отказов выпущенного про­мышленного оборудования оказывается, что одни его части могут быть описаны распределением Пуассона, а другие — распределе­нием Гаусса. Интересно отметить тот факт, что это справедливо …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов оборудования:

Внимание! На этом сайте большинство материалов - техническая литература в помощь предпринимателю. Так же большинство производственного оборудования сегодня не актуально. Уточнить можно по почте: Эл. почта: msd@msd.com.ua

+38 050 512 1194 Александр
- телефон для консультаций и заказов спец.оборудования, дробилок, уловителей, дражираторов, гереторных насосов и инженерных решений.