ИНЕРЦИОННОСТЬ ЗРЕНИЯ
Существует вид оптической иллюзии, который столь важен в современном мире, что его можно считать даром. Это — инерционность зрения. Если бы зрение человека не обладало инерционностью, то такие достижения, как кино и телевидение, не могли бы существовать.
Для робота инерционность зрения совсем не обязательна и может даже затруднить практическую реализацию характеристик зрения человека, например, при различных условиях освещенности. Поэтому на стадии проектирования любого робота, снабженного зрительными датчиками, нужно решить, вводить ли инерционность и если вводить, то какую величину периода инерционности следует предусмотреть.
В общем случае требуется, чтобы период инерционности органов зрения робота был возможно более коротким. Можно вводить искусственную инерционность любой требуемой величины в любом последующем звене системы видения. Однако размеры, масса и стоимость дополнительного оборудования не должны сводить на нет преимущества, достигнутые благодаря стандартизации чувствительных элементов.
Существует ряд работ, для выполнения которых малая скорость реакции человека на визуальные раздражители является существенным недостатком; преодолеть его можно путем использования робота, обладающего быстрой визуальной реакцией. Такой робот может наблюдать и воздействовать на высокоскоростные реакции, например, в механических или химических системах.
Интересное устройство оперативной памяти [21] недавно было создано R. С. А. [12]. Это видикон, имеющий мишень, сделанную из нескольких слоев силикона и содержащую 600 ООО фотодиодов, изолированных друг от друга двуокисью кремния. Диоды сканируются медленно разворачиваемым лучом. Самая быстрая развертка используется для стирания предварительно записанной информации, более медленная развертка — для накопления информации на кремниевой диодной матрице, а самая медленная — для считывания информации. Считывающий луч производит постепенное стирание записанной информации, однако, если считывание не производится, возможно ее длительное хранение.
Это устройство представляется идеальным для оперативной памяти робота, тем более что оно намного меньше и легче, чем магнитная лента или магнитный барабан записывающего устройства.
