РОБОТОТЕХНИКА

ДРУГИЕ ВИДЫ ТОРМОЖЕНИЯ

Вместо метода теневой маски (или внутреннего торможения) могут применяться другие методы, построенные на использовании торможения совместно с корреляционными методами, которые включают как хранение, так и раздельное применение позитивных и негативных матриц.

Например, в памяти могут храниться те же наборы символов, что и в описанном выше методе, но тестовый вход, формируемый при предъявлении образца, содержит и положительные («темные») и отрицательные («светлые») сигналы. Проиллюстрируем сказан­ное на примере предъявления символа 1. В результате этого предъ­явления сигналы от матрицы клеток принимают вид:

-1 +1 —!

— 1 +1 -!

-1 +1 -1

Положительные и отрицательные корреляции задаются сле­дующим образом:

Предъяв-

Предъяв­

ление 1

ление I

Позитивная корреляция..............

, . . . +3

— 1

Негативная корреляция. . . . ,

. . . . +6

+2

Сумма...................................

. . . . +9

+1

Очевидно, что 1 отличается теперь от I на 89%. И точно так же на 89% отличается I от 1.

Возможен и другой подход, состоящий в хранении в памяти только положительных сигналов:

о

о

О

О

о

о

о

о

Однако тестовый вход, получаемый при предъявлении какого - либо образа, и здесь может состоять как из положительных («свет­лых»), так и из отрицательных («темных») сигналов. Поэтому, как и в случае, рассмотренном выше, при предъявлении символа 1 сигналы от матрицы клеток будут иметь вид:

— 1

— 1

+ 1 + 1 - Н

Результирующие корреляции тестового входа с хранимыми символами ] и I соответственно равны 3 и —1.

Таким образом, различие, которое дает этот вариант распо­знавания, оказывается равным 133%. Подобным же образом при предъявлении тестовому входу символа I отличие от символа 1 составляет 57%.

Последний метод можно классифицировать как метод внешнего торможения, поскольку отрицательные тормозящие сигналы по­рождаются внешними входными сигналами, а не сигналами, хра­нящимися в памяти. Метод внешнего торможения не только дает лучшее различение, но требует также минимального объема па­мяти и позволяет вычислить коэффициент корреляции всего лишь за один цикл умножения вычислительной машины.

Для сравнения трех приведенных здесь методов с методом, в котором вовсе не используются отрицательные тормозящие сигналы, была написана программа Мк-17. С использованием ска­нируемой сетчатки было сделано шесть распечаток от разных групп символов по 37 различных символов в каждой.

РОБОТОТЕХНИКА

БУДУЩЕЕ РОБОТОВ

Исследования, описанные в данной книге, свидетельствуют о том, что робот, вне сомнения, скоро войдет в нашу жизнь. Про­стейшие виды роботов уже внедряются в промышленность, хотя они еще представляют собой устройства …

РЕЗЕРВНЫЕ ДЕТАЛИ

Один из путей повышения общей надежности системы или робота состоит в обеспечении двух или более параллельных бло­ков для выполнения каждой функции. Пример подобного приема в определенной степени дает нам тело …

ОБЩАЯ МОДЕЛЬ ОТКАЗОВ

При исследовании общей картины отказов выпущенного про­мышленного оборудования оказывается, что одни его части могут быть описаны распределением Пуассона, а другие — распределе­нием Гаусса. Интересно отметить тот факт, что это справедливо …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов оборудования:

Внимание! На этом сайте большинство материалов - техническая литература в помощь предпринимателю. Так же большинство производственного оборудования сегодня не актуально. Уточнить можно по почте: Эл. почта: msd@msd.com.ua

+38 050 512 1194 Александр
- телефон для консультаций и заказов спец.оборудования, дробилок, уловителей, дражираторов, гереторных насосов и инженерных решений.