ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЙ ЭЛЕКТРО­ПРИВОД

ИМПУЛЬСНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Рассмотрим схему импульсного управления в статоре, показан­ную на рис. 1.2,6. При ее работе происходит чередование симмет­ричных схем включения асинхронной машины: трехфазного под­ключения к сети и трехфазного короткого замыкания статора (ЗКЗ—С). Поэтому анализ может быть произведен при любой уг­ловой скорости координатных осей сок, однако по аналогии с пре­дыдущим рассмотрением примем о)к=0.

Схему ЗКЗ — С, реализуемую при ненулевых токах в фазах статора, характеризуют следующие особенности: иа8=щ3=О,

ІазФ0, І-ЬїФо, ics¥= 0. Эти условия позволяют определить компо­ненты матрицы А і (і=5) для схемы ЗКЗ — С. Они приведены в табл. 2.1.

Длительность расчетного периода тР зависит от частоты ком­мутации и определяется следующим образом:

Tp=2nf0/fK.

При импульсном управлении fK выбирают, исходя из соотно­шения fK=6nf0, поэтому (2.72) можно записать в виде

тр=я/3 п, (2.73)

т. е. при =300 Гц (/?=1) тр=зт/3, если /к=600 Гц (п=2), Тр=я/6 и т. д. В соответствии с выбранным значением fK, опреде­лив по (2.73) тР, можно рассчитать по (2.26) элементы подмат­рицы S.

При импульсном управлении период коммутации не синхро­низирован относительно фазных напряжений питающей сети. Од­нако исследования показывают, что изменение начала периода коммутации (т=то) по отношению к точке начала отсчета вре­мени (т=0) не оказывает влияния на показатели электроприво­да в квазиустановившемся режиме. Исходя из этого, для упроще­ния расчетов совместим начало расчетного периода тР с началом положительной полуволны напряжения фазы Л, т. е. примем то=—л/2.

Задавая величину у, можно определить на отрезке тР интервал трехфазной проводимости єг и интервал трехфазного короткого замыкания Є4- Так как тР=Є2+Є4, то

= Т

(2.74)

(1 Т)

р-

Выражение для отыскания матрицы W имеет следующий вид:

W = Т — eAs I(1~T) Tp1 eAll (2.75)

Используя (2.75), можно вычислить матрицу М (2.56). Так как время начала периода то известно, то можно сразу же по (2.57) определить начальный вектор состояния V(to), зная UaN(то) и u^N(to). При заданной скорости V(to) является функ­цией у. Задавая у в пределах от 0 до 1, определим V(%0)=f(y)t а затем и вектор V (т) на расчетном интервале тР. Работу анали­зируемой схемы импульсного управления в статоре иллюстрирует рис. 2.10.

Как показали исследования [10], частота коммутации fK не оказывает существенного влияния на такие показатели электро­привода, как kM, rj, Is*-